一种地下隧道施工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种地下隧道施工设备，其结构包括料斗、气动振荡器、表箱、喷浆头、壳体、喷浆头固定装置、风路、轨轮、固定架、固定面板、转子体，表箱与壳体处于同一水平线上并且均安装在固定架上，固定架上设有固定面板，固定面板上固定设有转子体，转子体与料斗机械连接，喷浆头固定装置安装在壳体内，本发明专利技术通过固定机构、中心旋转机构、第一转动机构、手动启动装置、气缸驱动装置、第一转动机构驱动装置、第二转动机构共同作用下，可以根据实际的需求改变喷浆头的喷射方向，不需要人工进行喷浆，减少了人力投入并且避免了在喷浆过程中出现安全事故。

An underground tunnel construction equipment

The invention discloses an underground tunnel construction equipment, which comprises a hopper, a pneumatic oscillator, a watch box, a shotcrete head, a shell, a shotcrete head fixing device, a wind path, a rail wheel, a fixing frame, a fixed panel and a rotor body. The watch box and the shell are on the same horizontal line and are all installed on the fixing frame, and the fixing frame is fixed on the fixing frame. The fixed panel is fixed with a rotor body, the rotor body is mechanically connected with the hopper, and the nozzle fixing device is installed in the shell. The present invention is composed of a fixed mechanism, a central rotating mechanism, a first rotating mechanism, a manual starting device, a cylinder driving device, a first rotating mechanism driving device and a second rotating mechanism. Under the action, the injection direction of the nozzle can be changed according to the actual demand, and no manual grouting is needed, which reduces the manpower investment and avoids safety accidents in the process of grouting.

【技术实现步骤摘要】
一种地下隧道施工设备
本专利技术是一种地下隧道施工设备，属于隧道施工设备领域。
技术介绍
随着城市建设的快速发展，便利的交通是标志着城市进入快速发展的重要因素之一。地铁建设更是与时俱进，地铁施工工艺也随之不断进步和提高。经过多年的发展，我国地铁修建方法已由最初单一的明挖法发展到现在的明挖、暗挖、盾构等多种方法并存，施工技术不断发展和提高。明挖法是指挖开地面，由上向下开挖土石方至设计标高后，自基底由下向上顺作施工，完成隧道的主体结构，最后回填基坑或恢复地面的施工方法。明挖法施工属于深基坑工程技术，只适合在浅埋地铁车站和区间隧道采用，并且采用明挖法进行施工会较长时间地阻断交通，产生的噪声与震动等也会对人们的生活环境造成很大影响，所以在市内人口密集的地方一般不采用明挖法。盾构是一种机械化程度很高的地铁施工法，但由于其灵活性差，只能开挖标准断面，弯度较大的通道无法完成，以及占用场地大，因此，其应用受到一定的限制。目前最常用的地铁施工工艺是暗挖法，暗挖法是在特定条件下，不挖开地面，全部在地下进行开挖和修筑衬砌结构的隧道施工方法。在地铁换乘车站、车站出入口、换乘通道和市内站区间较短的地铁隧道大多采用暗挖施工工艺，大概占总施工比例的45％。该施工工艺很成熟，但机械化程度很低，暗挖施工工艺的每一个工序基本上都是靠人力来完成，没有什么设备，挖土、开槽用的工具是铁锹、镐，支护钢架靠人力托举，打锚杆用风镐，喷浆是人工抱着一个喷头进行喷射，很像消防员。暗挖施工人员的安全性较差，身心健康得不到保障，施工效率低，成本高。现有技术地下隧道施工设备需要人工抱着一个喷浆头从而将喷浆头的位置固定后进行喷射，人力投入大机械化程度低，影响工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种地下隧道施工设备，以解决地下隧道施工设备需要人工抱着一个喷浆头从而将喷浆头的位置固定后进行喷射，人力投入大机械化程度低，影响工作效率的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种地下隧道施工设备，其结构包括料斗、气动振荡器、表箱、喷浆头、壳体、喷浆头固定装置、风路、轨轮、固定架、固定面板、转子体，所述的表箱与壳体处于同一水平线上并且均安装在固定架上，所述的固定架上设有固定面板，所述的固定面板上固定设有转子体，所述的转子体与料斗机械连接，所述的喷浆头固定装置安装在壳体内，所述的气动振荡器的一端与料斗相连接，另一端与风路相通，所述的风路安装在壳体侧面，所述的喷浆头与喷浆头固定装置机械连接，所述的轨轮设有四个并且分别安装在固定架四个角底部；所述的喷浆头固定装置由固定机构、中心旋转机构、电机转轴、第一转动机构、电机、电机固定块、手动启动装置、气缸驱动装置组成；所述的固定机构设于壳体顶部，所述的中心旋转机构安装在固定机构底部中央并与固定机构机械配合，所述的第一转动机构与固定机构机械连接，所述的手动启动装置与电机电连接，所述的电机固定安装在壳体内腔中左下角处与电机固定块之间，所述的电机转轴与电机电连接，所述的气缸驱动装置与手动启动装置电连接。进一步地，所述的固定机构由固定环、第一固定轴、第一转动连接杆、环形底盘、第二转动连接杆、中央转动杆、转动连接杆固定槽组成，所述的固定环中设有喷浆头并与之固定连接，所述的固定环与环形底盘机械连接焊接为一体结构，所述的转动连接杆固定槽设有两个并且均安装在固定环中，所述的第一转动连接杆、第二转动连接杆分别安装两个转动连接杆固定槽中并通过第一固定轴固定在两个转动连接杆固定槽中，所述的中央转动杆设于第一转动连接杆、第二转动连接杆之间并与固定环机械焊接，所述的固定环通过第一转动连接杆、第二转动连接杆与第一转动机构以及气缸驱动装置机械配合，根据实际的使用需求，通过第一转动机构、中心旋转机构以及气缸驱动装置共同作用下实现喷浆头位置的调整并且固定，方便喷浆，机械化程度高，大大减少了人力投入。进一步地，所述的中心旋转机构由扇形转盘、第一驱动杆、一号锥形轮、第一转轴、二号锥形轮、第一齿轮、第二固定轴、第一固定座组成，所述的扇形转盘边缘为齿状边缘，所述的齿状边缘与第一齿轮相啮合，所述的第一驱动杆的一端固定在扇形转盘上，另一端固定在中央转动杆上，所述的中央转动杆底端被第二固定轴贯穿并且固定在第一固定座上，所述的第一齿轮中设有一号锥形轮，所述的一号锥形轮与第一齿轮机械配合，所述的第一转轴的两端分别与一号锥形轮、二号锥形轮机械连接，所述的二号锥形轮安装在电机转轴上并与电机转轴机械配合，二号锥形轮改变电机转轴的机械传动方向，使得第一转轴转动，并通过一号锥形轮改变机械传动方向，从而使得第一齿轮转动，第一齿轮与扇形转盘上的齿状边缘相啮合，当第一齿轮顺时针转动，扇形转盘在第一齿轮的作用下逆时针转动，并且带动第一驱动杆随之转动，第一驱动杆推动中央转动杆绕第二固定轴顺时针转动，从而改变喷浆头的喷射角度。进一步地，所述的第一转动机构由第二驱动杆、固定卡扣、第一转动机构驱动装置、第一滑块、矩形框、第三驱动杆组成，所述的第二驱动杆与第一转动连接杆机械连接，所述的第二驱动杆的一端通过固定卡扣与第三驱动杆固定连接，所述的第三驱动杆远离固定卡扣的一端与第一滑块机械焊接为一体结构，所述的第一滑块设于矩形框中并与矩形框滑动配合，所述的第一滑块上与第三驱动杆所在一侧互相垂直的一端与第一转动机构驱动装置机械配合，在第一转动机构驱动装置的作用下，第一滑块在矩形框中滑动做升降运动，当第一滑块向上滑动时，推动第三驱动杆随之向上运动，并对第二驱动杆施加一个力使得第二驱动杆与之同向运动，力通过第二驱动杆传输到第一转动连接杆上，从而推动固定环与之相连接的一侧向上运动，使得固定环中的喷浆头向右倾斜，从而实现喷射角度的改变。进一步地，所述的手动启动装置由一号导电块、一号连接导线、棒状驱动杆、第四驱动杆、配电箱、配电箱固定座、五号锥形轮、驱动手柄、第三转轴、第六驱动杆、固定块绝缘座、固定块、二号导电块、二号连接导线组成，所述的一号导电块安装在棒状驱动杆上远离第四驱动杆的一端底部上，所述的一号导电块、二号导电块呈上下结构设立，所述的一号导电块设于固定块上与一号导电块相对应的位置上，所述的固定块固定安装在固定块绝缘座上，所述的固定块绝缘座固定设于壳体内腔底部面板上，所述的二号连接导线的一端贯穿电机固定块与电机电连接，另一端贯穿固定块与二号导电块电连接，所述的一号连接导线的两端分别与一号导电块、配电箱相通，所述的棒状驱动杆通过第四驱动杆与第六驱动杆机械配合，所述的第六驱动杆远离第四驱动杆的一端与五号锥形轮机械连接，所述的第三转轴的两端分别与五号锥形轮、驱动手柄相连接，所述的配电箱固定安装在配电箱固定座上，所述的配电箱与气缸驱动装置电连接，配电箱中的电能通过一号连接导线传送到一号导电块中，转动驱动手柄使得第三转轴随之转动并通过五号锥形轮改变机械传动方向从而使得第六驱动杆转动并牵动第四驱动杆、棒状驱动杆随之运动，棒状驱动杆运动实现一号导电块、二号导电块之间的贴合或分离，当一号导电块、二号导电块之间贴合时，一号导电块中的电能传输到二号导电块中，并到达二号连接导线传输到电机中，电机通电后工作驱动第一转动机构驱动装置运行。进一步地，所述的气缸驱动装置由滑动腔、第二滑块、第二转动机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下隧道施工设备，其结构包括料斗(1)、气动振荡器(2)、表箱(3)、喷浆头(4)、壳体(5)、喷浆头固定装置(6)、风路(7)、轨轮(8)、固定架(9)、固定面板(10)、转子体(11)，所述的表箱(3)与壳体(5)处于同一水平线上并且均安装在固定架(9)上，所述的固定架(9)上设有固定面板(10)，所述的固定面板(10)上固定设有转子体(11)，所述的转子体(11)与料斗(1)机械连接，所述的喷浆头固定装置(6)安装在壳体(5)内，所述的气动振荡器(2)的一端与料斗(1)相连接，另一端与风路(7)相通，所述的风路(7)安装在壳体(5)侧面，所述的喷浆头(4)与喷浆头固定装置(6)机械连接，所述的轨轮(8)设有四个并且分别安装在固定架(9)四个角底部，其特征在于：所述的喷浆头固定装置(6)由固定机构(601)、中心旋转机构(602)、电机转轴(603)、第一转动机构(604)、电机(605)、电机固定块(606)、手动启动装置(607)、气缸驱动装置(608)组成；所述的固定机构(601)设于壳体(5)顶部，所述的中心旋转机构(602)安装在固定机构(601)底部中央并与固定机构(601)机械配合，所述的第一转动机构(604)与固定机构(601)机械连接，所述的手动启动装置(607)与电机(605)电连接，所述的电机(605)固定安装在壳体(5)内腔中左下角处与电机固定块(606)之间，所述的电机转轴(603)与电机(605)电连接，所述的气缸驱动装置(608)与手动启动装置(607)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种地下隧道施工设备，其结构包括料斗(1)、气动振荡器(2)、表箱(3)、喷浆头(4)、壳体(5)、喷浆头固定装置(6)、风路(7)、轨轮(8)、固定架(9)、固定面板(10)、转子体(11)，所述的表箱(3)与壳体(5)处于同一水平线上并且均安装在固定架(9)上，所述的固定架(9)上设有固定面板(10)，所述的固定面板(10)上固定设有转子体(11)，所述的转子体(11)与料斗(1)机械连接，所述的喷浆头固定装置(6)安装在壳体(5)内，所述的气动振荡器(2)的一端与料斗(1)相连接，另一端与风路(7)相通，所述的风路(7)安装在壳体(5)侧面，所述的喷浆头(4)与喷浆头固定装置(6)机械连接，所述的轨轮(8)设有四个并且分别安装在固定架(9)四个角底部，其特征在于：所述的喷浆头固定装置(6)由固定机构(601)、中心旋转机构(602)、电机转轴(603)、第一转动机构(604)、电机(605)、电机固定块(606)、手动启动装置(607)、气缸驱动装置(608)组成；所述的固定机构(601)设于壳体(5)顶部，所述的中心旋转机构(602)安装在固定机构(601)底部中央并与固定机构(601)机械配合，所述的第一转动机构(604)与固定机构(601)机械连接，所述的手动启动装置(607)与电机(605)电连接，所述的电机(605)固定安装在壳体(5)内腔中左下角处与电机固定块(606)之间，所述的电机转轴(603)与电机(605)电连接，所述的气缸驱动装置(608)与手动启动装置(607)电连接。2.根据权利要求1所述的一种地下隧道施工设备，其特征在于：所述的固定机构(601)由固定环(6011)、第一固定轴(6012)、第一转动连接杆(6013)、环形底盘(6014)、第二转动连接杆(6015)、中央转动杆(6016)、转动连接杆固定槽(6017)组成，所述的固定环(6011)中设有喷浆头(4)并与之固定连接，所述的固定环(6011)与环形底盘(6014)机械连接焊接为一体结构，所述的转动连接杆固定槽(6017)设有两个并且均安装在固定环(6011)中，所述的第一转动连接杆(6013)、第二转动连接杆(6015)分别安装两个转动连接杆固定槽(6017)中并通过第一固定轴(6012)固定在两个转动连接杆固定槽(6017)中，所述的中央转动杆(6016)设于第一转动连接杆(6013)、第二转动连接杆(6015)之间并与固定环(6011)机械焊接，所述的固定环(6011)通过第一转动连接杆(6013)、第二转动连接杆(6015)与第一转动机构(604)以及气缸驱动装置(608)机械配合。3.根据权利要求1所述的一种地下隧道施工设备，其特征在于：所述的中心旋转机构(602)由扇形转盘(6021)、第一驱动杆(6022)、一号锥形轮(6023)、第一转轴(6024)、二号锥形轮(6025)、第一齿轮(6026)、第二固定轴(6027)、第一固定座(6028)组成，所述的扇形转盘(6021)边缘为齿状边缘，所述的齿状边缘与第一齿轮(6026)相啮合，所述的第一驱动杆(6022)的一端固定在扇形转盘(6021)上，另一端固定在中央转动杆(6016)上，所述的中央转动杆(6016)底端被第二固定轴(6027)贯穿并且固定在第一固定座(6028)上，所述的第一齿轮(6026)中设有一号锥形轮(6023)，所述的一号锥形轮(6023)与第一齿轮(6026)机械配合，所述的第一转轴(6024)的两端分别与一号锥形轮(6023)、二号锥形轮(6025)机械连接，所述的二号锥形轮(6025)安装在电机转轴(603)上并与电机转轴(603)机械配合。4.根据权利要求1或2所述的一种地下隧道施工设备，其特征在于：所述的第一转动机构(604)由第二驱动杆(6041)、固定卡扣(6042)、第一转动机构驱动装置(6043)、第一滑块(6044)、矩形框(6045)、第三驱动杆(6046)组成，所述的第二驱动杆(6041)与第一转动连接杆(6013)机械连接，所述的第二驱动杆(6041)的一端通过固定卡扣(6042)与第三驱动杆(6046)固定连接，所述的第三驱动杆(6046)远离固定卡扣(6042)的一端与第一滑块(6044)机械焊接为一体结构，所述的第一滑块(6044)设于矩形框(6045)中并与矩形框(6045)滑动配合，所述的第一滑块(6044)上与第三驱动杆(6046)所在一侧互相垂直的一端与第一转动机构驱动装置(6043)机械配合。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄玉琼，
申请(专利权)人：庄玉琼，
类型：发明
国别省市：福建,35