一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车技术

本发明专利技术涉及电子设备技术领域，公开一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车，包括：当AGV小车检测到需要执行取/放物料操作时，AGV小车会通过设置在车体上的传感器检测与取/放物料操作相匹配的货位是否满足取/放物料的条件，如果满足，AGV小车执行取/放物料的操作。实施本发明专利技术实施例，能够在根据AGV小车上的传感器检测出货位的当前情况满足取/放条件的情况下再执行取/放物料的操作，从而了减少AGV小车在取放物料时的误操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车
本专利技术涉及电子设备
，具体涉及一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车。
技术介绍
目前，随着电子技术的发展，AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的应用范围在不断扩展，且其在物流系统方面的应用最为广泛。在实际应用中，AGV通常也称为AGV小车，其能够按照既定路线将物料放在指定货位上，也能够从指定货位上取走物料。在实践中发现，当AGV小车在指定货位取物料时，若该指定货位无物料，会造成AGV小车的误操作；当AGV小车需要在指定货位放物料时，若该指定货位上有物料，也会造成AGV小车的误操作，甚至造成物料的损坏。可见，如何在AGV小车取放物料时减少AGV小车的误操作显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术实施例公开一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车，能够在AGV小车取放物料时减少AGV小车的误操作。本专利技术实施例第一方面公开一种基于AGV小车的货位检测方法，所述方法包括：所述AGV小车检测是否需要执行取/放物料操作；当检测出需要执行所述取/放物料操作时，所述AGV小车通过所述AGV小车车体上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV小车的货位检测方法，其特征在于，所述方法包括：所述AGV小车检测是否需要执行取/放物料操作；当检测出需要执行所述取/放物料操作时，所述AGV小车通过所述AGV小车车体上预先安装的传感器判断与所述取/放物料操作相匹配的货位是否满足取/放条件；当与所述取/放物料操作相匹配的货位满足所述取/放条件，所述AGV小车执行所述取/放物料操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车的货位检测方法，其特征在于，所述方法包括：所述AGV小车检测是否需要执行取/放物料操作；当检测出需要执行所述取/放物料操作时，所述AGV小车通过所述AGV小车车体上预先安装的传感器判断与所述取/放物料操作相匹配的货位是否满足取/放条件；当与所述取/放物料操作相匹配的货位满足所述取/放条件，所述AGV小车执行所述取/放物料操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AGV小车检测是否需要执行取/放物料操作，包括：所述AGV小车判断其是否由行走状态转换为静止状态；当判断出由所述行走状态转换为所述静止状态时，所述AGV小车确定需要执行取/放物料操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断出由所述行走状态转换为所述静止状态之后，所述AGV小车确定需要执行取/放物料操作之前，所述方法还包括：所述AGV小车定位所述AGV小车在当前空间中所处的位置信息，并根据所述位置信息判断所述AGV小车是否到达指定位置，当判断出所述AGV小车到达所述指定位置时，执行所述的确定需要执行取/放物料操作；或者，所述AGV小车判断其是否存在故障，当判断出不存在故障时，执行所述的确定需要执行取/放物料操作。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述AGV小车通过所述AGV小车车体上预先安装的传感器判断与所述取/放物料操作相匹配的货位是否满足取/放条件，包括：当所述取/放物料操作为取物料操作时，所述AGV小车确定与所述取物料操作匹配的第一目标货位和待取物料信息，其中，所述第一目标货位为货架中的其中一个货位；并通过所述AGV小车车体上预先安装的传感器检测所述第一目标货位上是否存在与所述待取物料信息相匹配的目标物料，如果存在与所述待取物料信息相匹配的所述目标物料，确定与所述取物料操作相匹配的所述第一目标货位满足取物料条件；当所述取/放物料操作为放物料操作时，所述AGV小车确定与所述放物料操作相匹配的第二目标货位、第一空闲货位以及待放物料信息，其中，所述第二目标货位为所述AGV小车上的其中一个货位，所述第一空闲货位为货架中的其中一个货位；并通过所述AGV小车车体上预先安装的传感器检测所述第二目标货位上是否存在与所述待放物料信息相匹配的待放物料；如果存在与所述待放物料信息相匹配的所述待放物料，通过所述传感器检测所述第一空闲货位上是否放置有物料；如果所述第一空闲货位上未放置有物料，确定与所述放物料操作相匹配的所述第二目标货位和所述第一空闲货位满足放物料条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测出所述第一目标货位上存在与所述待取物料信息相匹配的所述目标物料之后，所述方法还包括：所述AGV小车通过所述传感器检测所述AGV小车上是否存在第二空闲货位；如果存在所述第二空闲货位，所述AGV小车执行所述的确定与所述取物料操作相匹配的所述第一目标货位满足取物料条件；如果不存在所述第二空闲货位，所述AGV小车确定所述AGV小车不满足取物料条件，并向服务设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述AGV小车无法执行所述取物料操作；以及，所述AGV小车执行所述取/放物料操作之后，所述方法还包括：所述AGV小车向所述服务设备发送所述取/放物料操作的完成信息，以使所述服务设备更新货架的货位信息、所述AGV小车的货位信息以及与所述取/放物料操作相匹配的物料的位置信息。6.一种AGV小车，其特征在于，包括：检测单元，用于检测是否需要执行取/放物料操作；判断单元，用于当所述检测单元检测出的结果为是时，通过所述AGV小车车体上预先安装的传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清泉，彭华明，彭清华，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44