一种零下80度生物样品的存取系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种零下80度生物样品的存取系统，存取系统包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管系统以及冷冻管分拣系统，库体开设有进出样本窗口，零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架，冷冻货架位于冷库内，冷库体单元开门机械手用于开启或关闭冷库体单元库门，升降机械手可控制样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动并且可控制冷冻货架沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动，移位机械手可控制样品沿X轴和Y轴方向移动，扫描冷冻管系统用于扫描样品的二维码，冷冻管分拣系统用于对样品进行分类。存取系统实现生物样本存取自动化，提高存取系统工作效率，且出错率低。

An access system for biological samples of 80 degrees below zero

The utility model provides an access system for minus 80 degree biological samples. The access system includes a storage body, several minus 80 degree refrigeration storage body units, a refrigeration body unit opening manipulator, a lifting manipulator, a shifting manipulator, a scanning refrigeration tube system and a refrigeration tube sorting system. The storage body is provided with an access window and a minus 80 degree refrigeration tube sorting system. The cold storage unit consists of a cold storage, a cold storage unit door and a refrigeration shelf. The refrigeration shelf is located in the cold storage. The cold storage unit door opening manipulator is used to open or close the cold storage unit door. The lifting manipulator can control the movement of the sample along the X, Y and Z axes, and the refrigeration shelf along the X, Y and Z axes. The moving and shifting manipulator can control the sample moving along the X and Y axes. The scanning refrigeration tube system is used to scan the two-dimensional code of the sample, and the refrigeration tube sorting system is used to classify the sample. The access system realizes automatic access to biological samples, improves the efficiency of the access system, and has low error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种零下80度生物样品的存取系统
本技术涉及医疗
，尤其是涉及一种零下80度生物样品的存取系统。
技术介绍
近年来随着生物医疗行业的发展，医院、高校和科研单位需要冷冻保存的样本大量增加，如何实现样本最大化存取且数据化管理成为研究者最头痛的问题。目前各大机构的样本存取主要设备低温冰箱和超低温冰箱，存放容量少，空间利用率不高；存放混乱，时间长找不到样本具体位置；时间长样本无法追朔，不知是否还有价值；人工存取记录效率低下，多人操作容易出错；人工很难统计，盘点各种样本的数量、位置、采集时间、地点，样本的用途和目的，提供者的数据信息。样本分组织样本、血液样本和其他样本。组织样本在离开标体后30分钟内必须进行清洁，标本描述和标本拍照，样本大小根据实际大小再进行分切，每块组织大小一般不超过1CMX1CMX0.4CM立方，然后放入冻存管，或是冻存盒中，给样本编码并录入采集单位代码，样本存入位置信息标签，贴于冻存管或冻存盒标签标记区域，最后把冷冻组织样本液氮速冻后放入深低温冰箱保存。血液样本和其他样本的采集的存取参照组织样本流程，都遵循无菌原则及时分装，超低温或深低温冷冻保存。
技术实现思路
为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零下80度生物样品的存取系统，其特征在于：包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管系统以及冷冻管分拣系统，所述零下80度冷库体单元、所述冷库体单元开门机械手、所述升降机械手、所述移位机械手、所述扫描冷冻管系统和所述冷冻管分拣系统均位于所述库体内，所述库体的侧面开设有进出样本窗口，所述进出样本窗口上可放置样品；所述零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架，所述冷冻货架位于所述冷库内，所述冷库体单元库门用于密封所述冷库，所述冷冻货架上可放置所述样品；所述冷库体单元开门机械手用于开启或关闭所述冷库体单元库门，所述升降机械手可控...

【技术特征摘要】
1.一种零下80度生物样品的存取系统，其特征在于：包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管系统以及冷冻管分拣系统，所述零下80度冷库体单元、所述冷库体单元开门机械手、所述升降机械手、所述移位机械手、所述扫描冷冻管系统和所述冷冻管分拣系统均位于所述库体内，所述库体的侧面开设有进出样本窗口，所述进出样本窗口上可放置样品；所述零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架，所述冷冻货架位于所述冷库内，所述冷库体单元库门用于密封所述冷库，所述冷冻货架上可放置所述样品；所述冷库体单元开门机械手用于开启或关闭所述冷库体单元库门，所述升降机械手可控制所述样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动，以及所述升降机械手也...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨依勇，吴穗亮，陈纪云，苏宏波，苏凑清，于强，林声科，陈方剑，
申请(专利权)人：广州上诺生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44