【技术实现步骤摘要】
小型八足仿生机器人
本专利技术涉及一种多足式仿生机器人，具体是一种小型八足仿生机器人。
技术介绍
多足仿生机器人是指模仿多足生物、从事生物特点工作的机器人。多足仿生机器人是基于生物的身体结构特点和运动方式的仿生原理进行研制的。基于多足生物身体结构特点和运动的原理进行研制。仿生不仅仅是模仿，而是在达到所模仿生物运动的基础上对仿生机器人结构进行尽可能的简化，使得机器人结构和控制更加简单。对于多足仿生机器人，一般情况下其每一条腿都会有多个自由度，每一个自由度都需要一个驱动电机驱动，这样整个多足仿生机器人结构就相当复杂，同时控制也变得繁琐。为了使得仿生机器人结构和控制较简单，对仿生机器人进行简化。仿生机器人概念对机器人领域的发展和进步提供了新的思路。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种小型八足仿生机器人，具有结构简单、易于控制、重量轻、隐身效果好、效率高、不受磁场干扰等特点。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种小型八足仿生机器人，包括U型梁、夹槽、压电双晶片、T型足；所述U型梁是一个等壁厚的U型体，在U型梁的两个侧面分别对称安装四个夹槽；每个夹槽上安装一个压电双...
【技术保护点】
1.一种小型八足仿生机器人，其特征在于：包括U型梁（1）、夹槽（2）、压电双晶片（3）、T型足（4）；所述U型梁（1）是一个等壁厚的U型体，在U型梁（1）的两个侧面分别对称安装四个夹槽（2）；每个夹槽（2）上安装一个压电双晶片（3）；每个压电双晶片（3）的末端处安装一个T型足（4）；通过对每个压电双晶片（3）施加不同的交流驱动信号，压电双晶片（3）产生相应的弯曲变形，最终在末端输出位移并通过T型足（4）作用在地面上，T型足（4）推动小型八足仿生机器人运动。
【技术特征摘要】
1.一种小型八足仿生机器人，其特征在于：包括U型梁（1）、夹槽（2）、压电双晶片（3）、T型足（4）；所述U型梁（1）是一个等壁厚的U型体，在U型梁（1）的两个侧面分别对称安装四个夹槽（2）；每个夹槽（2）上安装一个压电双晶片（3）；每个压电双晶片（3）的末端处安装一个T型足（4）；通过对每个压电双晶片（3）施加不同的交流驱动信号，压电双晶片（3）产生相应的弯曲变形，最终在末端输出位移并通过T型足（4）作用在地面上，T型足（4）推动小型八足仿生机器人运动。2.根据权利要求1所述的小型八足仿生机器人，其特征在于：所述U型梁（1）的两侧面分别有一组螺纹孔，每一组螺纹孔由完全相同的四个等间距布置的螺纹孔组成。3.根据权利要求1所述的小型八足仿生机器人，其特征在于：所述夹槽（2）一端带有螺纹柱，另一端带有U型槽；所述夹槽（2）的螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙龙，李朝东，袁涛，王刚强，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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