重载运输车超重载运输系统技术方案

本发明专利技术公开一种重载运输车超重载运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括多根相互平行的云轨（31），每根云轨（31）上都配置有多台重载运输车（32），形成重载运输车（32）的矩阵，并且所有的重载运输车（32）都通过控制系统统一进行控制。这是一种结构简单，设计巧妙，超重载运输的全过程速度和载荷可控可调，运行平稳安全可靠，且整体成本低廉的重载运输车超重载运输系统。

【技术实现步骤摘要】
重载运输车超重载运输系统
本专利技术涉及一种重载系统，特别是一种重载运输车超重载运输系统。
技术介绍
随着工业进程的发展，很多地方需要使用体积庞大、重量巨大的超级设备，例如整座海洋钻井平台、万吨级海底隧道的管道、超大型船舶等，如何平稳、快速、有效地运送这类超级设备，已经成为了一项世界性的难题。目前主要有4种方法：①是滑道滑靴法，这是最古老、原始的方法，在地面铺设大型滑道，上置滑靴，中间用脂润滑（滑动摩擦）或置辊道（滚动摩擦）用卷扬机钢索牵引，这需要重型卷扬机及大量滑轮组，工作劳动强度大作业危险性大，已有多次钢索事故有人伤亡。并且要想达到万吨级设备的运送十分困难。②是轴线车（模块车），实质是橡胶轮胎的汽车形式，每轴4个轮胎载重30t，优点是方便灵活，行进速度快，缺点是载重力低，一座万吨级平台至少需400轴，1600个轮胎，对于某些底面积相对较小的设备，由于无法在一定的面积内容纳如此之多的轮胎，因此根本无法实现；同时它还具有无法同步、造价高等问题。这种方式的实际载重量不会超过5000t，同时还要保证具有足够大的承载面积。③气垫运输，制造成本特别高，并且承重仅能达到3000t，无法实现万吨级载重的运输。④普通钢轨车轮运输车，因为车轮与钢轨是点接触，为达到轮压车轮直径很大。一台载重200t的运输车体积庞大，价格昂贵，成本高，普通钢轨对地面要求高，轨道固定无法移运。这种由普通工字钢钢轨（火车钢轨或起重机钢轨）组建的出超重载移动系统，由于普通钢轨上表面是一段圆弧，主要原因是保证圆弧顶部与车轮接触，轨道腹部受压力而不是受弯曲力，工字型结构腹部厚度小，无法承受巨大的侧曲距。车轮肯定是圆的，两圆弧接触在理论上是点接触，受力后发生弹性变形，是一个小圆面。接触面积小，接触应力大，超载时车轮表面就变生接触疲劳点蚀，先是小凹坑，逐渐扩大，致使整个车轮表面破坏。为增大轮压减小接触应力车轮必须做大，所以普通钢轨的车轮较大。由于载荷是由车轴通过轴承再传给车轮，重载时车轴、轴承都很大，这就决定了普通钢轨重载运输车体积庞大结构复杂，制造运营保养费用高。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，超重载运输的全过程速度和载荷可控可调，运行平稳安全可靠，且整体成本低廉的重载运输车超重载运输系统。本专利技术的技术解决方案是：一种重载运输车超重载运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括多根相互平行的云轨31，每根云轨31上都配置有多台重载运输车32，形成重载运输车32的矩阵，并且所有的重载运输车32都通过控制系统统一进行控制，所述的重载运输车32包括车体，所述车体包括底板1，在底板1的底部设置有多个重载链辊排2，在底板1的前后两端分别设置有顶升油缸3，所述顶升油缸3通过平移/补偿机构与底板1连接，在底板1的中部设置有驱动机构4，同时底板1上还设置有与所述顶升油缸3相配的蓄能器5，两个顶升油缸3的顶部共同支撑有顶板6，车体的尾部则设置有泵站组件7，在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮8，而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮9，所述重载链辊排2包括直接与底板1相连的连接架10，连接架10的底部设有对称分布的挡板11，挡板11的内侧设置有限位挡块12，在两个挡板11之间横向支撑有辊排架13，沿着辊排架13的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子14，且所有的辊子14都通过链片15连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架13外部，所有所述的辊子14都位于相对的限位挡块12之间，所述平移/补偿机构包括坐落在底板1上方的辊排组15，所述辊排组15上方设置有油缸底座16，所述辊排组15的滚动方向与车体行进方向相垂直，所述的顶升油缸3设置在油缸底座16上，在油缸底座16的两侧还分别设置有复位挡板17，复位挡板17上设置有复位芯轴18，复位芯轴18外套接有长度大于复位芯轴18的复位弹簧19，复位弹簧19的自由端设置有垫块20，垫块20的一个侧面与顶升油缸3的外壁接触，同时在所述油缸底座16的一个侧边处设置有油缸连接座21，油缸连接座21与水平牵引缸22工作轴的端部转动连接，而水平牵引缸22缸筒部分的尾端则与底板连接座23相铰接，所述底板连接座23的底端与底板1固定连接，所述的驱动机构4包括调频电机24，调频电机24通过减速箱与针轮轴25相连，针轮轴25的端部与针轮盘26相连，在针轮盘26上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针27，且所述驱动滚针27与针轮盘26相互垂直，所述的云轨导轮9包括与车体固定的中心轴28，中心轴28通过调心滚珠轴承29与导轮体30相连，所述云轨31由中部的支撑钢板组件和位于其两侧的云轨板组件组成，支撑钢板组件由上钢板32和下钢板33组成，云轨板组件包括中心筋板34，中心筋板34的两侧分别设置有槽钢35，槽钢35的一侧分别与上钢板32和下钢板33相连，另一侧与底板筋板36相连，底板筋板36、槽钢35和中心筋板34的上下两端分别设置有上面板37和下面板38，在上面板37的顶部设置有云轨板39，云轨板39的顶部设置有多个均匀分布的凹槽，且凹槽与所述驱动滚针27相互匹配，在云轨31的长度方向上还设置有多个均匀分布的加强筋40，且加强筋40同时与上面板37和云轨板39相连，所述云轨的端部设置有连接机构，通过连接机构能够将两个云轨在其长度方向上连接为一体结构，所述连接机构由设置在云轨一端的第一连接板41和设置在云轨另一端的第二连接板42组成，在第一连接板41和第二连接板42上均开设有连接孔，与所述的第二连接板42相配的设置有支撑板43，支撑板43上螺纹连接有螺杆44，螺杆44的一端设置有连接轴45，所述连接轴45能够插入到第一连接板41和第二连接板42上的连接孔中，所述螺杆44的另一端则螺纹连接有两个锁紧螺母46，并且这两个锁紧螺母46分别位于支撑板43的两侧。本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的重载运输车超重载运输系统，与传统的超重载（数万吨级）运输系统来说是一次重大的革新，它具有如下优点：超重载运输的全过程速度和载荷可控可调，运行平稳安全可靠。云型轨道铺设和移动方便，普通水泥地面即可使用。可实现精确定位，误差可达到毫米级。可平稳平移到半潜驳，顺利运至海上下水下潜。同载重量情况下比目前其他运输方式总造价低，操作时使用劳动力少，劳动强度低，消耗能源少，节能环保。这种运输系统的核心机构——重载运输车与传统的载重车辆或载重结构相比，具有以下优点：1）用重载链辊排代替普通钢轨车轮，同时去除了车轴和轴承，结构简化，承载力增加，制造营运和维修成本大大降低。2）这种重载运输车配合以云型轨道，省去了普通钢轨下的枕木轨道架，土建基建费用降低。变死轨为活轨，普通水泥地面或砂石地面都可应用，迁徒转向（向任意方向都可移动）更加方便。3）采用了蓄能器解决了地面高低不平的问题，避免了通过突起的高点时可能将载荷的底部顶变形的隐患。4）在主升油缸的座底下方设置特殊的平移/补偿机构，使主升油缸能在与车体行进方向相垂直的方向上浮动，避免了云轨平行度、直线度偏差和地面倾斜引起的油缸受侧向力引起的变形破坏或漏油，也避免了导轮等部件受侧向力过大而损坏。5）上述的平移/补偿机构还能够在水平油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载运输车超重载运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括多根相互平行的云轨（31），每根云轨（31）上都配置有多台重载运输车（32），形成重载运输车（32）的矩阵，并且所有的重载运输车（32）都通过控制系统统一进行控制，所述的重载运输车（32）包括车体，所述车体包括底板（1），在底板（1）的底部设置有多个重载链辊排（2），在底板（1）的前后两端分别设置有顶升油缸（3），所述顶升油缸（3）通过平移/补偿机构与底板（1）连接，在底板（1）的中部设置有驱动机构（4），同时底板（1）上还设置有与所述顶升油缸（3）相配的蓄能器（5），两个顶升油缸（3）的顶部共同支撑有顶板（6），车体的尾部则设置有泵站组件（7），在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮（8），而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮（9），所述重载链辊排（2）包括直接与底板（1）相连的连接架（10），连接架（10）的底部设有对称分布的挡板（11），挡板（11）的内侧设置有限位挡块（12），在两个挡板（11）之间横向支撑有辊排架（13），沿着辊排架（13）的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子（14），且所有的辊子（14）都通过链片（15）连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架（13）外部，所有所述的辊子（14）都位于相对的限位挡块（12）之间，所述平移/补偿机构包括坐落在底板（1）上方的辊排组（15），所述辊排组（15）上方设置有油缸底座（16），所述辊排组（15）的滚动方向与车体行进方向相垂直，所述的顶升油缸（3）设置在油缸底座（16）上，在油缸底座（16）的两侧还分别设置有复位挡板（17），复位挡板（17）上设置有复位芯轴（18），复位芯轴（18）外套接有长度大于复位芯轴（18）的复位弹簧（19），复位弹簧（19）的自由端设置有垫块（20），垫块（20）的一个侧面与顶升油缸（3）的外壁接触，同时在所述油缸底座（16）的一个侧边处设置有油缸连接座（21），油缸连接座（21）与水平牵引缸（22）工作轴的端部转动连接，而水平牵引缸（22）缸筒部分的尾端则与底板连接座（23）相铰接，所述底板连接座（23）的底端与底板（1）固定连接，所述的驱动机构（4）包括调频电机（24），调频电机（24）通过减速箱与针轮轴（25）相连，针轮轴（25）的端部与针轮盘（26）相连，在针轮盘（26）上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针（27），且所述驱动滚针（27）与针轮盘（26）相互垂直，所述的云轨导轮（9）包括与车体固定的中心轴（28），中心轴（28）通过调心滚珠轴承（29）与导轮体（30）相连，所述云轨（31）由中部的支撑钢板组件和位于其两侧的云轨板组件组成，支撑钢板组件由上钢板（32）和下钢板（33）组成，云轨板组件包括中心筋板（34），中心筋板（34）的两侧分别设置有槽钢（35），槽钢（35）的一侧分别与上钢板（32）和下钢板（33）相连，另一侧与底板筋板（36）相连，底板筋板（36）、槽钢（35）和中心筋板（34）的上下两端分别设置有上面板（37）和下面板（38），在上面板（37）的顶部设置有云轨板（39），云轨板（39）的顶部设置有多个均匀分布的凹槽，且凹槽与所述驱动滚针（27）相互匹配，在云轨（31）的长度方向上还设置有多个均匀分布的加强筋（40），且加强筋（40）同时与上面板（37）和云轨板（39）相连，所述云轨的端部设置有连接机构，通过连接机构能够将两个云轨在其长度方向上连接为一体结构，所述连接机构由设置在云轨一端的第一连接板（41）和设置在云轨另一端的第二连接板（42）组成，在第一连接板（41）和第二连接板（42）上均开设有连接孔，与所述的第二连接板（42）相配的设置有支撑板（43），支撑板（43）上螺纹连接有螺杆（44），螺杆（44）的一端设置有连接轴（45），所述连接轴（45）能够插入到第一连接板（41）和第二连接板（42）上的连接孔中，所述螺杆（44）的另一端则螺纹连接有两个锁紧螺母（46），并且这两个锁紧螺母（46）分别位于支撑板（43）的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种重载运输车超重载运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括多根相互平行的云轨（31），每根云轨（31）上都配置有多台重载运输车（32），形成重载运输车（32）的矩阵，并且所有的重载运输车（32）都通过控制系统统一进行控制，所述的重载运输车（32）包括车体，所述车体包括底板（1），在底板（1）的底部设置有多个重载链辊排（2），在底板（1）的前后两端分别设置有顶升油缸（3），所述顶升油缸（3）通过平移/补偿机构与底板（1）连接，在底板（1）的中部设置有驱动机构（4），同时底板（1）上还设置有与所述顶升油缸（3）相配的蓄能器（5），两个顶升油缸（3）的顶部共同支撑有顶板（6），车体的尾部则设置有泵站组件（7），在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮（8），而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮（9），所述重载链辊排（2）包括直接与底板（1）相连的连接架（10），连接架（10）的底部设有对称分布的挡板（11），挡板（11）的内侧设置有限位挡块（12），在两个挡板（11）之间横向支撑有辊排架（13），沿着辊排架（13）的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子（14），且所有的辊子（14）都通过链片（15）连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架（13）外部，所有所述的辊子（14）都位于相对的限位挡块（12）之间，所述平移/补偿机构包括坐落在底板（1）上方的辊排组（15），所述辊排组（15）上方设置有油缸底座（16），所述辊排组（15）的滚动方向与车体行进方向相垂直，所述的顶升油缸（3）设置在油缸底座（16）上，在油缸底座（16）的两侧还分别设置有复位挡板（17），复位挡板（17）上设置有复位芯轴（18），复位芯轴（18）外套接有长度大于复位芯轴（18）的复位弹簧（19），复位弹簧（19）的自由端设置有垫块（20），垫块（20）的一个侧面与顶升油缸（3）的外壁接触，同时在所述油缸底座（16）的一个侧边处设置有油缸连接座（21），油缸连接座（21）与水平牵引缸（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晶，方裕华，
申请(专利权)人：大连连船重工有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21