一种铜排智能顶部去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了智能机械设备技术领域的一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架，所述底架上转动设有输送滚筒，所述输送滚筒的上方设有翻转机构，所述翻转机构固定在底架上，所述翻转机构的左侧设有阻挡机构，所述翻转机构的右侧设有翻转电机，所述翻转电机与翻转机构固定连接，所述底架上活动设有机器人，所述翻转机构上呈左右对称设有第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和第二夹爪组之间设有第三夹爪组，所述翻转机构上设有壳体，所述壳体的右侧壁上固定设有第一伺服电机，所述机器人的底部与滑轨滑动连接，本装置结构简单，可避免铜排发生弯曲变形等情况。

A copper top intelligent deburring device

The invention discloses a copper bar intelligent top deburring device in the technical field of intelligent mechanical equipment, including a chassis. The chassis is rotated with a conveying drum, and the upper part of the conveying drum is provided with a turning mechanism. The turning mechanism is fixed on the chassis. The left side of the turning mechanism is provided with a blocking mechanism, and the turning mechanism is provided with a turning mechanism. The right side of the mechanism is provided with a flip motor, which is fixed to the flip mechanism, a robot is movable on the chassis, a first claw group and a second claw group are symmetrically arranged on the flip mechanism, a third claw group is arranged between the first claw group and the second claw group, and a third claw group is arranged between the first claw group and the second claw group. The first servo motor is fixed on the right side wall of the shell. The bottom of the robot is sliding connected with the slide rail. The device has simple structure and can avoid bending deformation of the copper bar.

【技术实现步骤摘要】
一种铜排智能顶部去毛刺装置
本专利技术公开了一种铜排智能顶部去毛刺装置，具体智能机械设备为

技术介绍
铜母排经过冲剪机冲孔后，孔底部通常会有毛刺，毛刺在铜母排的使用过程中会产生尖端放电，不利于安全使用，在现有的铜排去毛刺的装置存在一些问题，由于来料的铜排长度不一(450mm到3000mm)，铜排宽度不一(40mm到120mm)铜排容易发生弯曲变形等情况，为此，我们提出了一种铜排智能顶部去毛刺装置投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铜排智能顶部去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架，所述底架上转动设有输送滚筒，所述输送滚筒的上方设有翻转机构，所述翻转机构固定在底架上，所述翻转机构的左侧设有阻挡机构，所述翻转机构的右侧设有翻转电机，所述翻转电机与翻转机构固定连接，所述底架上活动设有机器人，所述翻转机构上呈左右对称设有第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和第二夹爪组之间设有第三夹爪组，所述翻转机构上设有壳体，所述壳体的右侧壁上固定设有第一伺服电机，所述机器人的底部与滑轨滑动连接，所述滑轨的右侧设有固定块，所述滑轨的左侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定设有丝杆，所述丝杆的右端与固定块转动连接，所述滑轨、固定块和第二伺服电机均与底架固定连接。优选的，所述翻转机构由固定架和翻转板组成，且翻转板与固定架转动连接，所述底架与固定架固定连接，所述翻转电机的输出轴与翻转板固定连接。优选的，所述第一夹爪组、第二夹爪组和第三夹爪组均位于翻转机构的翻转板上，所述第一夹爪组和第二夹爪组与翻转板固定连接，所述第三夹爪组与翻转板滑动连接。优选的，所述第一伺服电机的输出轴上固定设有丝杆，且丝杆的另一端贯穿壳体的侧壁并延伸至其内部转动连接壳体的内腔侧壁，所述第一伺服电机上设有的丝杆上套接有第一滚珠螺母，且第一滚珠螺母与第三夹爪组固定连接，所述第二伺服电机上设有的丝杆上还套接有第二滚珠螺母，且第二滚珠螺母与机器人固定连接。优选的，所述第一夹爪组、第二夹爪组和第三夹爪组均由夹爪和传动机构组成，且每个夹爪组上呈均对称设有多组夹爪。优选的，所述阻挡机构与底架固定连接，所述阻挡机构由定位机构和传感器组成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置设有三组夹爪组，中间夹爪组采用移动式且由伺服电机加丝杆的组合来精确定位，通过上位机和电气程序来控制三组夹爪的抓取情况，有效避免铜排因长度和宽度不易在此铜排弯曲和变形等问题，且智能化高，具有很强的实用价值。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术翻转机构局部剖析图；图3为本专利技术机器人传动机构结构示意图图中：1翻转机构、2阻挡机构、3机器人、4翻转电机、5底架、6输送滚筒、7壳体、8第一伺服电机、9第二夹爪组、10第三夹爪组、11第一夹爪组、12固定块、13滑轨、14第二伺服电机、15丝杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架5，所述底架5上转动设有输送滚筒6，所述输送滚筒6的上方设有翻转机构1，所述翻转机构1固定在底架5上，所述翻转机构1的左侧设有阻挡机构2，所述翻转机构1的右侧设有翻转电机4，所述翻转电机4与翻转机构1固定连接，所述底架5上活动设有机器人3，所述翻转机构1上呈左右对称设有第一夹爪组11和第二夹爪组9，所述第一夹爪组11和第二夹爪组9之间设有第三夹爪组10，所述翻转机构1上设有壳体7，所述壳体7的右侧壁上固定设有第一伺服电机8，所述机器人3的底部与滑轨13滑动连接，所述滑轨13的右侧设有固定块12，所述滑轨13的左侧设有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14的输出轴上固定设有丝杆15，所述丝杆15的右端与固定块12转动连接，所述滑轨13、固定块12和第二伺服电机14均与底架5固定连接。其中，所述翻转机构1由固定架和翻转板组成，且翻转板与固定架转动连接，所述底架5与固定架固定连接，所述翻转电机4的输出轴与翻转板固定连接，所述第一夹爪组11、第二夹爪组9和第三夹爪组10均位于翻转机构1的翻转板上，所述第一夹爪组11和第二夹爪组9与翻转板固定连接，所述第三夹爪组10与翻转板滑动连接，所述第一伺服电机8的输出轴上固定设有丝杆15，且丝杆15的另一端贯穿壳体7的侧壁并延伸至其内部转动连接壳体7的内腔侧壁，所述第一伺服电机8上设有的丝杆15上套接有第一滚珠螺母，且第一滚珠螺母与第三夹爪组10固定连接，所述第二伺服电机14上设有的丝杆15上还套接有第二滚珠螺母，且第二滚珠螺母与机器人3固定连接，所述第一夹爪组11、第二夹爪组9和第三夹爪组10均由夹爪和传动机构组成，且每个夹爪组上呈均对称设有多组夹爪，所述阻挡机构2与底架5固定连接，所述阻挡机构2由定位机构和传感器组成。工作原理：铜排从右侧进入设备，输送滚筒6将铜排向左侧输送，阻挡机构2将铜排定位，底部传感器感应铜排到位，第一夹爪组11和第二夹爪组9为固定夹爪(不可移动)，第三夹爪组10为移动夹爪(伺服控制)，通过夹爪组对铜排进行抓取，翻转电机4将抓取机构整体翻转180度，由于来料铜排长度不一(450—3000mm)，铜排宽度不一(40-120mm)，铜排会发生容易弯曲、变形等情况，故考虑中间第三夹爪组10采用移动式且由伺服电机加丝杆15来精确定位，通过上位机和电气程序来控制三组夹爪的抓取情况，机器人3通过上位机或操控面板(来料信息)，对来料铜排进行定点定位去毛刺，机器人3去毛刺结束后，机器人3恢复带初始原点位置，翻转电机4启动，将抓取机构回转180度，恢复初始位置，夹爪组全部松开，将铜排放回输送线上，输送线将铜排继续向左侧输送铜排，本装置结构简单，可避免铜排发生弯曲变形等情况，具有很强的实用价值。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架(5)，其特征在于：所述底架(5)上转动设有输送滚筒(6)，所述输送滚筒(6)的上方设有翻转机构(1)，所述翻转机构(1)固定在底架(5)上，所述翻转机构(1)的左侧设有阻挡机构(2)，所述翻转机构(1)的右侧设有翻转电机(4)，所述翻转电机(4)与翻转机构(1)固定连接，所述底架(5)上活动设有机器人(3)，所述翻转机构(1)上呈左右对称设有第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)，所述第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)之间设有第三夹爪组(10)，所述翻转机构(1)上设有壳体(7)，所述壳体(7)的右侧壁上固定设有第一伺服电机(8)，所述机器人(3)的底部与滑轨(13)滑动连接，所述滑轨(13)的右侧设有固定块(12)，所述滑轨(13)的左侧设有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴上固定设有丝杆(15)，所述丝杆(15)的右端与固定块(12)转动连接，所述滑轨(13)、固定块(12)和第二伺服电机(14)均与底架(5)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架(5)，其特征在于：所述底架(5)上转动设有输送滚筒(6)，所述输送滚筒(6)的上方设有翻转机构(1)，所述翻转机构(1)固定在底架(5)上，所述翻转机构(1)的左侧设有阻挡机构(2)，所述翻转机构(1)的右侧设有翻转电机(4)，所述翻转电机(4)与翻转机构(1)固定连接，所述底架(5)上活动设有机器人(3)，所述翻转机构(1)上呈左右对称设有第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)，所述第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)之间设有第三夹爪组(10)，所述翻转机构(1)上设有壳体(7)，所述壳体(7)的右侧壁上固定设有第一伺服电机(8)，所述机器人(3)的底部与滑轨(13)滑动连接，所述滑轨(13)的右侧设有固定块(12)，所述滑轨(13)的左侧设有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴上固定设有丝杆(15)，所述丝杆(15)的右端与固定块(12)转动连接，所述滑轨(13)、固定块(12)和第二伺服电机(14)均与底架(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种铜排智能顶部去毛刺装置，其特征在于：所述翻转机构(1)由固定架和翻转板组成，且翻转板与固定架转动连接，所述底架(5)与固定架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，杜强，唐文涛，孙浩，潘振华，庄赛龙，仲晔，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32