一种轮毂自动加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种轮毂自动加工装置,包括打磨装置和机械手装置，所述打磨装置设置在机械手装置旁侧，打磨装置包括固定台、打磨电机和打磨盘，所述打磨电机设置在固定台的侧面，打磨盘固定在打磨电机上，机械手装置通过立柱、机械手臂和手爪配合，将汽车轮毂固定夹住并在加工范围内移动，使得轮毂和打磨装置中的打磨盘接触，对轮毂进行多点全方位打磨，本设备同时设置有两个独立的打磨盘和两个与之配合的电动夹具，可以同时打磨两个汽车轮毂，大大地提升了加工效率，自动化打磨节约了人力，也使得轮毂打磨的质量得以保证。

A hub automatic processing device

The invention relates to the field of automotive parts processing, in particular to an automatic wheel hub processing device, including a grinding device and a manipulator device. The grinding device is set on the side of the manipulator device. The grinding device includes a fixed platform, a grinding motor and a grinding disc. The grinding motor is set on the side of the fixed platform and the grinding disc is fixed. On the grinding motor, the manipulator device fixes and clamps the automobile wheel hub through the cooperation of the column, the manipulator arm and the gripper, and moves it within the processing range, so that the wheel hub contacts the grinding disc in the grinding device, and grinds the wheel hub in a multi-point and omni-directional way. At the same time, the equipment is equipped with two independent grinding discs and two cooperating discs. The electric fixture can grind two automobile hub at the same time, which greatly improves the processing efficiency, saves manpower and ensures the quality of wheel hub grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂自动加工装置
本专利技术涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种轮毂自动加工装置。
技术介绍
在汽车零部件加工领域，轮毂作为轮胎的骨架，扮演着汽车配件中的重要角色，汽车轮毂成品的完美程度直接影响后续的装配使用。汽车车轮毂锻造铸造后，汽车的轮毂并不能保证一次成型，会产生很多不规则毛刺，分布部位很广，其中轮辐与槽底位置处的毛刺和分型线最多，该处多弧面、加工幅度狭窄，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不彻底，一致性差。其次，现有汽车的保有量越来越多，行驶环境也复杂多变。小到剐蹭，大到交通事故，都会对汽车轮毂造成损失，轮毂的损伤也复杂多样，对于受损刮花的汽车轮毂也可以利用打磨机进行修复。在加工流水线上，使用轮毂自动加工装置，可以有效解决打磨抛光带来的恶劣环境，改善工人环境，实现无人化操作，自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轮毂自动加工装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种轮毂自动加工装置，包括打磨装置和机械手装置，所述打磨装置设置在机械手装置旁侧，所述打磨装置包括固定台、打磨电机和打磨盘，所述打磨电机设置在固定台的侧部，所述打磨盘固定在打磨电机的输出端上，所述机械手装置包括基座、立柱、机械手臂和手爪，所述立柱设置在基座上方，所述机械手臂的一端与立柱的顶部相连接，机械手臂的另一端向打磨装置的方向延伸，所述手爪设置在机械手臂的延伸端。进一步地，所述打磨电机设置有两台，两台打磨电机分别设置在固定台的两侧，所述打磨电机均向上延伸设置有传动杆，打磨盘固定安装在传动杆的顶部。进一步地，所述固定台的侧面设置有开关盒和电源接头。进一步地，所述立柱与基座活动连接，所述立柱底部还设置有第一电机，第一电机固定在基座侧面，立柱的底部安装有水平设置的第一传动轴，该第一传动轴与第一电机的输出端传动连接。进一步地，所述机械手臂与立柱活动连接，立柱的顶部安装有第二电机，机械手臂与立柱连接的一端安装有水平设置的第二传动轴，该第二传动轴与第二电机的输出端传动连接。进一步地，所述手爪包括固定板和两个电动夹具，所述电动夹具设置在固定板上。进一步地，所述气动夹具位于打磨盘的上方。有益效果：本专利技术的一种轮毂自动加工装置，通过打磨装置和机械手装置的设计，机械手装置可在打磨装置旁边一定范围内灵活运动。所述打磨盘为可拆卸更换式设计，根据汽车轮毂被加工位置幅度定制打磨盘，打磨盘能深入到轮毂的轮辐、槽底、轮缘、轮辋、气门孔等各个位置对其打磨，不留死角。机械手装置能够始终对被加工位置路径进行精确跟随，实现一边打磨，一边对轮毂各处的铸造误差、加工误差进行自动补偿，能够充分确保毛刺彻底去除、无残留。自动化打磨使得工人无需长期在车间进行工作，避免的工作人员接触到加工时产生的粉尘，保障车间人员的身体健康。两个电动夹具实现了快速上下料，可以同时加工两个汽车轮毂，极大地提高了打磨效率，是人工打磨的好几倍，并且能代替人工劳动。设备高度智能，打磨精度极高，能彻底打磨掉轮毂铸造后残留的飞边、毛刺、分型线，无残留；能保证轮毂极高的表面质量，完全能满足汽车轮毂对表面美观度的高要求。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的左视图；图4为本专利技术的局部拆分结构示意图；图5为本专利技术的局部拆分结构示意图；图6为图5中沿A-A线的剖视图；附图标记说明：打磨装置1，固定台1a，开关盒1a1，电源接头1a2，打磨电机1b，传动杆1b1，打磨盘1c，机械手装置2，基座2a，立柱2b，机械手臂2c，手爪2d，固定板2d1，电动夹具2d2，第一电机3，第二电机4，汽车轮毂5。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图6所示的一种轮毂自动加工装置，包括打磨装置1和机械手装置2，所述打磨装置1设置在机械手装置2旁侧，所述打磨装置1包括固定台1a、打磨电机1b和打磨盘1c，所述打磨电机1b设置在固定台1a的侧部，所述打磨盘1c固定在打磨电机1b的输出端上，所述机械手装置2包括基座2a、立柱2b、机械手臂2c和手爪2d，所述立柱2b设置在基座2a上方，所述机械手臂2c的一端与立柱2b的顶部相连接，机械手臂2c的另一端向打磨装置1的方向有延伸，所述手爪2d设置在机械手臂2c的延伸端。所述打磨装置1和机械手装置2独立设置，并不直接接触固定，所述机械手装置2可在打磨装置1旁边一定范围内灵活运动。所述打磨盘1c为可拆卸更换式设计，根据汽车轮毂5被加工位置幅度定制打磨盘1c，打磨盘1c能深入到轮毂的各个位置对其打磨，不留死角。所述打磨电机1b设置有两台，两台打磨电机1b分别设置在固定台1a的两侧，所述打磨电机1b均向上延伸设置有传动杆1b1，打磨盘1c固定安装在传动杆1b1的顶部。所述传动杆1b1向上延伸，并处于机械手装置2的下方，两台打磨电机1b相互独立受控，打磨电机1b带动传动杆1b1转动，进而带动打磨盘1c进行转动，打磨盘1c可对汽车轮毂5进行打磨使其表面变得光滑。所述固定台1a的侧面设置有开关盒1a1和电源接头1a2。开关盒1a1是负责控制设备的启动与关闭，电源接头1a2与外界电源连接，为设备提供电力。所述立柱2b与基座2a活动连接，所述立柱2b底部还设置有第一电机3，第一电机3固定在基座2a侧面，立柱2b的底部安装有水平设置的第一传动轴，该第一传动轴与第一电机3的输出端传动连接。所述第一电机3控制立柱2b相对基座2a的运动。所述机械手臂2c与立柱2b活动连接，立柱2b的底部安装有第二电机4，机械手臂2c与立柱2b连接的一端安装有水平设置的第二传动轴，该第二传动轴与第二电机4的输出端传动连接。所述第二电机4控制机械手臂2c的运动，机械手臂2c可以相对于立柱2b进行一定范围内的运动。在第一电机3和第二电机4的驱动下，立柱2b和机械手臂2c能充分保障不管轮毂的弧面、曲面多么不规则、都能和打磨盘1c保持恒力接触，实现自动化精确打磨，能够始终对被加工位置路径进行精确跟随，使得汽车轮毂5的轮辐、槽底、轮缘、轮辋、气门孔等各个位置飞边、毛刺、分型线都能高精度去除，打磨完成率为100%，打磨后无需人工再处理。所述手爪2d包括固定板2d1和两个电动夹具2d2，所述电动夹具2d2设置在固定板2d1上。所述手爪2d上的电动夹具2d2可以将汽车轮毂5夹住并固定，实现了快速上下料，两个电动夹具2d2可以同时夹起来两个汽车轮毂5，多工件同时进行加工，大大提升了加工的效率。所述电动夹具2d2位于打磨盘1c的上方。电动夹具2d2将汽车轮毂5固定住，并在立柱2b和机械手臂2c的带动协作下，使得汽车轮毂5与打磨盘1c接触，并沿着设定好的路线进行移动，打磨盘1c将汽车轮毂5上的毛刺、不规则突起、划痕等打磨去除，使得汽车轮毂5变得光滑满足使用需求。工作原理：一种轮毂自动加工装置，所述打磨装置1和机械手装置2独立设置，并不直接接触固定，所述机械手装置2可在打磨装置1旁边一定范围内灵活运动。所述打磨盘1c为可拆卸更换式设计，根据汽车轮毂5被加工位置幅度定制打磨盘1c，打磨盘1c能深入到轮毂的各个位置对其打磨，不留死角。所述传动杆1b1向上延伸，并处于机械手装置2的下方，两台打磨电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂自动加工装置，其特征在于：包括打磨装置（1）和机械手装置（2），所述打磨装置（1）设置在机械手装置（2）旁侧，所述打磨装置（1）包括固定台（1a）、打磨电机（1b）和打磨盘（1c），所述打磨电机（1b）设置在固定台（1a）的侧部，所述打磨盘（1c）固定在打磨电机（1b）的输出端上，所述机械手装置（2）包括基座（2a）、立柱（2b）、机械手臂（2c）和手爪（2d），所述立柱（2b）设置在基座（2a）上方，所述机械手臂（2c）的一端与立柱（2b）的顶部相连接，机械手臂（2c）的另一端向打磨装置（1）的方向延伸，所述手爪（2d）设置在机械手臂（2c）的延伸端。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂自动加工装置，其特征在于：包括打磨装置（1）和机械手装置（2），所述打磨装置（1）设置在机械手装置（2）旁侧，所述打磨装置（1）包括固定台（1a）、打磨电机（1b）和打磨盘（1c），所述打磨电机（1b）设置在固定台（1a）的侧部，所述打磨盘（1c）固定在打磨电机（1b）的输出端上，所述机械手装置（2）包括基座（2a）、立柱（2b）、机械手臂（2c）和手爪（2d），所述立柱（2b）设置在基座（2a）上方，所述机械手臂（2c）的一端与立柱（2b）的顶部相连接，机械手臂（2c）的另一端向打磨装置（1）的方向延伸，所述手爪（2d）设置在机械手臂（2c）的延伸端。2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动加工装置，其特征在于：所述打磨电机（1b）设置有两台，两台打磨电机（1b）分别设置在固定台（1a）的两侧，所述打磨电机（1b）均向上延伸设置有传动杆（1b1），打磨盘（1c）固定安装在传动杆（1b1）的顶部。3.根据权利要求1所述的一种轮毂自动加工装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小云，
申请(专利权)人：张小云，
类型：发明
国别省市：安徽,34