机器人辅助智能化数控车削单元制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。一种机器人辅助智能化数控车削单元，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床。本发明专利技术提供了一种机器人辅助智能化数控车削单元，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工。

Robot aided intelligent NC turning unit

The present invention relates to industrial automation equipment, and more specifically to a mechanical equipment for automatic turning. A robot-assisted intelligent NC turning unit includes a robot for carrying a holding box, a conveyor line for conveying the holding box, a holding box for placing a mandrel, a tray for opening the holding box, a feeding mechanism for taking the mandrel out of the holding box, and a mandrel for conveying the mandrel. The feeding mechanism is fed into the lathe, and the lathe for turning the core shaft is carried out. The invention provides a robot-assisted intelligent NC turning unit for realizing uninterrupted supply of the mandrel, conveying the mandrel from the conveyor line to the lathe, and realizing automatic turning.

【技术实现步骤摘要】
机器人辅助智能化数控车削单元
本申请为分案申请，母案的申请号是：201710105476.5。本专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。
技术介绍
轴类零件，尤其是芯轴类零件，在数控车削过程中普遍存在。由于轴类零件的重量大，尤其当数十根轴类零件放置在一起后，重量往往达到上百公斤，因此，工人需要花费大量的体力用于轴类零件的搬运，对体力的考验相等严酷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种机器人辅助智能化数控车削单元，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工。一种机器人辅助智能化数控车削单元，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床；所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人辅助智能化数控车削单元，其特征在于，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床；所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述芯轴在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助智能化数控车削单元，其特征在于，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床；所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述芯轴在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中，所述车床完成对所述芯轴的车削加工；所述托盘成倾斜布置；所述输送线将所述容纳盒不断地向所述机器人所在的方向输送；所述容纳盒放置于所述托盘上之后，所述容纳盒和水平线的倾斜角度的取值范围为三十度至四十度；所述机器人包括：支架、升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸、导柱、挂钩板、挂钩，所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，所述摆动油缸的油缸体固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33