一种喇叭前盖自动安装设备及其操作方法技术

本发明专利技术属于喇叭装配技术领域，提供一种喇叭前盖自动安装设备及其操作方法，所述安装设备包括机架体、前盖工装、振动盘、滑动机构、定位组件、推送机构、提升机构、压紧机构等。本发明专利技术提供的喇叭前盖自动安装设备，通过振动盘依次将识别的喇叭前盖按照设定的速率输送至转运穴位内，待所有的转运穴位均装有喇叭前盖时，继续滑动使转运穴位与导向槽对齐，提升机构开始运行将前盖工装抬升至工装穴位与导向槽出口对齐，此时推送机构运行将喇叭前盖推至工装穴位内，再通过压紧机构将喇叭前盖压附在喇叭本体上。该喇叭前盖自动安装设备每分钟可安装40个喇叭前盖，相对于现有技术中人工每分钟安装不到9个的速度，其效率提高了近5倍。

An automatic mounting device for loudspeaker front cover and its operation method

The invention belongs to the field of loudspeaker assembly technology, and provides an automatic installation device for the front cover of a loudspeaker and its operation method. The installation device includes a frame body, a front cover tooling, a vibration disk, a sliding mechanism, a positioning component, a push mechanism, a lifting mechanism, a pressing mechanism, etc. The automatic installation device of the front cover of the horn provided by the invention conveys the identified front cover of the horn to the transporting acupoints at a set rate in turn through the vibration disc. When all the transporting acupoints are equipped with the front cover of the horn, the transporting acupoints are aligned with the guiding groove by sliding continuously, and the lifting mechanism starts to run to lift the front cover tooling to the tooling. The acupoint is aligned with the outlet of the guide groove. At this time, the push mechanism operates to push the front cover of the horn into the acupoint of the tooling. Then, the front cover of the horn is pressed on the horn body by the press mechanism. The automatic installation equipment of the front cover of the speaker can install 40 front cover of the speaker per minute, which is nearly five times more efficient than the manual installation speed of less than 9 speakers per minute in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭前盖自动安装设备及其操作方法
本专利技术涉及喇叭装配
，具体涉及一种喇叭前盖自动安装设备及其操作方法。
技术介绍
喇叭是当今社会人们的重要工具之一，特别是手机喇叭更是与人们形影不离。手机喇叭分别有基架、磁路体、音圈、音膜、前盖五个零部件组装而成，通常将基架、磁路体、音圈、音膜统称为喇叭本体。由于手机喇叭外形小巧，精度要求高，目前大量的手机喇叭制造商，几乎全都是用人工来完成这些零部件的组装，在一条生产线组装前盖这一个零部件，需要三到五个工人。喇叭前盖的外形像一个“口”字，如附图1所示，其中间是空的，只有四条细边，难以使用真空气吸来吸住前盖的四条细边，放到只指定位置。如果使用气爪夹取，前盖的厚度只有0.4毫米，塑料材质的前盖易碎，金属材质的前盖易变形，前盖与工装的配合为过盈配合，就算吸起或夹起了前盖，要精确地把稍大的前盖放进稍小的穴位里，是极其困难，且在一块小工装内需要4个或6个前盖同时夹取和放料，更是增加了机械结构自动放料的难度，稍有偏差就会把前盖弄碎。针对上述问题，欧美一些先进的公司专利技术了多关节机械手，其配合视觉检测来完成喇叭组装，所以造价近百万，国内除了顶尖喇叭公司会购买，其他公司都会使用人工来完成这套工序。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种喇叭前盖自动安装设备，以提高喇叭前盖压附在喇叭本体的效率，从而降低生产成本。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种喇叭前盖自动安装设备，包括：机架体，所述机架体长度方向上具有一通槽，所述通槽内的一水平面上平行安装有两条传输带；若干组前盖工装，所述前盖工装并列安装在两条所述传输带的传动方向上，且该前盖工装平行于所述传输带的两个端面与所述通槽的相对侧壁抵接，每个所述前盖工装上表面等间距开设有多个用于装设喇叭本体的工装穴位；振动盘，所述振动盘具有识别喇叭前盖正反面的功能，该振动盘的输出端安装有一供料槽；滑动机构，所述滑动机构安装在所述机架体长度方向的一侧壁，该滑动机构具有与所述工装穴位滑动对齐的若干个转运穴位，所述转运穴位用于接收所述供料槽输送的喇叭前盖；定位组件，所述定位组件包括定位板和定位框，所述定位框安装在任一所述前盖工装的正上方，该定位框一框边具有将所述转运穴位的喇叭前盖导向所述工装穴位的导向槽，所述定位板安装在所述定位框上表面，该定位板中部开设有挤压通孔；推送机构，所述推送机构设置在所述滑动机构的外侧，该推送机构机构用于将所述转运穴位的喇叭前盖通过所述导向槽推至对应的工装穴位内；提升机构，所述提升机构对应所述定位框安装在所述前盖工装的正下方，该提升机构用于将所述前盖工装抬升至抵接在所述定位板的下表面；及压紧机构，所述压紧机构安装在所述定位框另一框边上，该压紧机构具有压缩部，所述压缩部穿过所述挤压通孔将喇叭前盖压附在喇叭本体上。根据本专利技术提供的喇叭前盖自动安装设备，通过振动盘依次将识别的喇叭前盖按照系统设定的速率输送至滑板上的转运穴位，待所有的转运穴位均装有喇叭前盖时，滑动使转运穴位与导向槽对齐，提升机构开始运行将前盖工装抬升至工装穴位与导向槽出口对齐，此时推送机构运行将喇叭前盖推至工装穴位内，再通过压紧机构将喇叭前盖压附在喇叭本体上即可。整个喇叭前盖安装在喇叭本体上通过上述设备完成，其每分钟可安装40个喇叭前盖，相对于现有技术中人工每分钟安装不到9个的速度，其效率提高了近5倍。为了更好的实现本技术方案，可选地，所述滑动机构包括滑板、安装箱、传动组件及驱动电机A，所述滑板和所述驱动电机A分别设置在所述安装箱相对的两侧，所述安装箱靠近所述滑板的表面沿所述机架体长度方向开设有导向孔，所述传动组件设置在所述安装箱内，所述驱动电机A输出端穿过所述安装箱表面与所述传动组件驱动连接，所述传动组件带动所述滑板沿所述导向孔长度方向滑动，所述转运穴位设置在所述滑板上表面。根据本专利技术的一个示例，所述传动组件包括主动轮、从动轮、皮带、导轨及滑块，所述主动轮和所述从动轮分别安装在所述安装箱内相对的两侧，该主动轮和所述从动轮通过所述皮带传动连接，所述导轨平行于所述皮带设置，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述滑板通过连接件与所述滑块、所述皮带固定连接，且所述滑板和所述滑块随所述皮带传输同步移动，所述主动轮与所述驱动电机A输出端连接。根据本专利技术的一个示例，其还包括控制器，所述控制器分别与所述振动盘、所述驱动电机A、所述推送机构、所述提升机构、所述压紧机构电连接。有益效果：通过控制器可实现喇叭前盖输运、压附有序进行。根据本专利技术的一个示例，每个前盖工装上开设3-8个工装穴位。根据本专利技术的一个示例，所述导向槽向所述工装穴位方向呈向下倾斜设置，所述前盖工装抬升后，所述工装穴位与所述导向槽下端相接。根据本专利技术的一个示例，推送机构包括推送挡板和驱动所述推送挡板移动的驱动气缸A，所述推送挡板前端设置有与所述转运穴位数量相配合的卡推件。根据本专利技术的一个示例，所述压紧机构包括固定在所述定位框框边上的气缸固定件，安装在所述气缸固定件朝向所述通槽侧的驱动气缸B、安装在所述驱动气缸B输出端的连接板及安装在所述连接板下表面且与所述挤压通孔相匹配的压缩部。根据本专利技术的一个示例，所述压缩部为不锈钢压附件。根据本专利技术的一个示例，所述滑板上安装有检测喇叭前盖到位的感应器，所述感应器与所述控制器电连接。本专利技术还提供上述喇叭前盖自动安装装置的操作方法，包括如下步骤：S10、将喇叭本体装设于前盖工装的工装穴位内，将多个喇叭前盖置于振动盘内；S20、启动振动盘，振动盘将识别的喇叭前盖通过供料槽输送至第一个转运穴位后，之后滑板开始向右移动使下一个喇叭前盖输送至第二个转运穴位内，以此继续向第三个转运穴位装设喇叭前盖，直至滑板所有的转运穴位均装设有喇叭前盖，此时滑板继续向右移动使转运穴位与导向槽对齐后，振动盘关闭；S30、开启提升机构，将前盖工装抬升至使工装穴位与导向槽内端口对齐后，关闭提升机构；S40、开启推送机构，将喇叭前盖通过导向槽推入工装穴位内；S50、开启压紧机构，使喇叭前盖压附在喇叭本体上；S60、喇叭前盖压附完成后，压紧机构、推送机构回位，滑动机构向左移动开始一个环节的喇叭前盖压附在喇叭本体的任务。本专利技术的一些附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术
技术介绍
中所描述的喇叭前盖的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的喇叭前盖自动安装设备的结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为图2或图3中前盖工装的结构示意图；图5为图2或图3中滑动机构的结构示意图；图6为图5所示滑动机构的爆炸图；图7为图2或图3中定位组件的结构示意图；图8为图2或图3中推送机构一角度的结构示意图；图9为图8中推送机构另一角度的结构示意图；图10为图2或图3中压紧机构的结构示意图；图11为图2中支架体和提升机构的安装示意图；图12为实施例二中对图7中定位组件的优化示意图；图13为喇叭前盖进入工装穴位前的剖视图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喇叭前盖自动安装设备，其特征在于，包括：机架体(1)，所述机架体(1)长度方向上具有一通槽(11)，所述通槽(11)内的一水平面上平行安装有两条传输带(12)；若干组前盖工装(2)，所述前盖工装(2)并列安装在两条所述传输带(12)的传动方向上，且该前盖工装(2)平行于所述传输带(12)的两个端面与所述通槽(11)的相对侧壁抵接，每个所述前盖工装(2)上表面等间距开设有多个用于装设喇叭本体的工装穴位(21)；振动盘(3)，所述振动盘(3)具有识别喇叭前盖(9)正反面的功能，该振动盘(3)的输出端安装有一供料槽(31)；滑动机构(4)，所述滑动机构(4)安装在所述机架体(1)长度方向的一侧壁，该滑动机构(4)具有与所述工装穴位(21)滑动对齐的若干个转运穴位(44)，所述转运穴位(44)用于接收所述供料槽(31)输送的喇叭前盖(9)；定位组件(5)，所述定位组件(5)包括定位板(51)和定位框(52)，所述定位框(52)安装在任一所述前盖工装(2)的正上方，该定位框(52)一框边具有将所述转运穴位(44)的喇叭前盖(9)导向所述工装穴位(21)的导向槽(521)，所述定位板(51)安装在所述定位框(52)的上表面，该定位板(51)中部开设有挤压通孔(511)；推送机构(6)，所述推送机构(6)设置在所述滑动机构(4)的外侧，该推送机构(6)机构用于将所述转运穴位(44)的喇叭前盖(9)通过所述导向槽(521)推至对应的工装穴位(21)内；提升机构(7)，所述提升机构(7)对应所述定位框(52)安装在所述前盖工装(2)的正下方，该提升机构(7)用于将所述前盖工装(2)抬升至抵接在所述定位板(51)的下表面；及压紧机构(8)，所述压紧机构(8)安装在所述定位框(52)另一框边上，该压紧机构(8)具有压缩部(81)，所述压缩部(81)穿过所述挤压通孔(511)将喇叭前盖(9)压附在喇叭本体上。...

【技术特征摘要】
1.一种喇叭前盖自动安装设备，其特征在于，包括：机架体(1)，所述机架体(1)长度方向上具有一通槽(11)，所述通槽(11)内的一水平面上平行安装有两条传输带(12)；若干组前盖工装(2)，所述前盖工装(2)并列安装在两条所述传输带(12)的传动方向上，且该前盖工装(2)平行于所述传输带(12)的两个端面与所述通槽(11)的相对侧壁抵接，每个所述前盖工装(2)上表面等间距开设有多个用于装设喇叭本体的工装穴位(21)；振动盘(3)，所述振动盘(3)具有识别喇叭前盖(9)正反面的功能，该振动盘(3)的输出端安装有一供料槽(31)；滑动机构(4)，所述滑动机构(4)安装在所述机架体(1)长度方向的一侧壁，该滑动机构(4)具有与所述工装穴位(21)滑动对齐的若干个转运穴位(44)，所述转运穴位(44)用于接收所述供料槽(31)输送的喇叭前盖(9)；定位组件(5)，所述定位组件(5)包括定位板(51)和定位框(52)，所述定位框(52)安装在任一所述前盖工装(2)的正上方，该定位框(52)一框边具有将所述转运穴位(44)的喇叭前盖(9)导向所述工装穴位(21)的导向槽(521)，所述定位板(51)安装在所述定位框(52)的上表面，该定位板(51)中部开设有挤压通孔(511)；推送机构(6)，所述推送机构(6)设置在所述滑动机构(4)的外侧，该推送机构(6)机构用于将所述转运穴位(44)的喇叭前盖(9)通过所述导向槽(521)推至对应的工装穴位(21)内；提升机构(7)，所述提升机构(7)对应所述定位框(52)安装在所述前盖工装(2)的正下方，该提升机构(7)用于将所述前盖工装(2)抬升至抵接在所述定位板(51)的下表面；及压紧机构(8)，所述压紧机构(8)安装在所述定位框(52)另一框边上，该压紧机构(8)具有压缩部(81)，所述压缩部(81)穿过所述挤压通孔(511)将喇叭前盖(9)压附在喇叭本体上。2.根据权利要求1所述的一种喇叭前盖自动安装设备，其特征在于：所述滑动机构(4)包括滑板(41)、安装箱(42)、传动组件及驱动电机A(43)，所述滑板(41)和所述驱动电机A(43)分别设置在所述安装箱(42)相对的两侧，所述安装箱(42)靠近所述滑板(41)的表面沿所述机架体(1)长度方向开设有条形孔(45)，所述传动组件设置在所述安装箱(42)内，所述驱动电机A(43)输出端穿过所述安装箱(42)表面与所述传动组件驱动连接，所述传动组件带动所述滑板(41)沿所述条形孔(45)长度方向滑动，所述转运穴位(44)设置在所述滑板(41)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种喇叭前盖自动安装设备，其特征在于：所述传动组件包括主动轮(461)、从动轮(462)、皮带(463)、导轨(464)及滑块(465)，所述主动轮(461)和所述从动轮(462)分别安装在所述安装箱(42)内相对的两侧，该主动轮(461)和所述从动轮(462)通过所述皮带(463)传动连接，所述导轨(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖续文，
申请(专利权)人：东莞市图灵自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44