The invention relates to the technical field of fixture, in particular to a fixture and a fixture system, which can be applied to intelligent manufacturing fields such as robot welding, grinding, assembly, etc. The fixture body includes a fixture body, the fixture body includes a worktable, the worktable is provided with a first sliding body, and the first sliding body reciprocates on the worktable; the first sliding body is provided with a second sliding body, and the second sliding block reciprocates on the first sliding body; Two the sliding body is provided with a clamping element for clamping the oil tank. Tooling system, including the above fixture. The invention solves the technical problem that it is difficult to be compatible with fast clamping and positioning of fuel tanks of various sizes in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
工装夹具及工装系统
本专利技术涉及夹具
，尤其是涉及一种工装夹具及工装系统，可应用于机器人焊接、打磨、装配等智能制造领域。
技术介绍
液压油箱作为液压系统的一个关键功能部件，在液压油的储存、传输，保证液压系统传动的正常运行方面起到了至关重要的作用。因此，液压油箱对焊接质量要求特别高，特别是焊后的气密性要求。目前，液压油箱的焊接主要依靠传统手工电弧焊，部分引入机器人焊接，焊接材料通常面对3mm以上厚板。由于电弧焊接厚板过程中热影响区大、工件热变形大，易产生复杂残余应力，加之手工焊缝成型差且焊后需要打磨，导致焊接过程中容易形成气孔、夹渣、未熔合、未焊透等焊接缺陷，严重时产生细微裂纹，造成油箱在使用过程中发生漏油事故，对液压系统运行的稳定性造成了严重的安全隐患。因此，需引入机器人自动化焊接代替人工焊接，提高油箱焊接效率和质量，而夹具是实现机器人自动化焊接的关键。目前，液压站大部分采用非标设计制造，油箱型号多，尺寸杂，加之所用板材在裁剪、折弯过程中存在一定的尺寸误差。因此，若采用机器人代替人工焊接，则很难兼容多种不同尺寸的油箱快速装夹、定位。因此针对上述问题设计了一...
【技术保护点】
1.一种工装夹具，其特征在于，包括：夹具本体，所述夹具本体包括工作台，所述工作台上设置有第一滑动体，且所述第一滑动体在所述工作台上往复运动；所述第一滑动体上设置有第二滑动体，所述第二滑块在所述第一滑动体上往复运动；所述第二滑动体上设置有用于夹持油箱的夹持件。
【技术特征摘要】
1.一种工装夹具，其特征在于，包括：夹具本体，所述夹具本体包括工作台，所述工作台上设置有第一滑动体，且所述第一滑动体在所述工作台上往复运动；所述第一滑动体上设置有第二滑动体，所述第二滑块在所述第一滑动体上往复运动；所述第二滑动体上设置有用于夹持油箱的夹持件。2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述工作台上设置有与所述第一滑动体配合使用的滑槽，所述滑槽形状为矩形、燕尾形、V型或梯形，对第一滑动体起导向作用，所述滑槽中设置有用于定位所述第一滑动体的第一定位孔；所述第一滑动体上设置有通槽，所述第一滑动体滑动到所需位置后，通过紧固件贯穿所述的通槽并伸入到第一定位孔中，将所述第一滑动体固定在所述工作台上。3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于，所述第一滑动体上设置有第二定位孔，所述第二滑动体底部设置有与所述通槽配合使用的凸起结构；所述第二滑动体滑动到所需位置后，通过第二定位孔加...
【专利技术属性】
技术研发人员：王豪，林本宏，林粤科，林君健，邱清昉，
申请(专利权)人：国机智能科技有限公司，广州机械科学研究院有限公司，广州宝力特液压密封有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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