锂电池极耳裁切机制造技术

本发明专利技术涉及新能源生产技术领域。锂电池极耳裁切机，包括机架及其上的升降送料装置、进料输送带装置、上料搬运机械手装置、空料盘平移装置、移料装置、定位夹紧台、扫描组件、OCV测试装置、不良品输送带装置、极耳裁切装置、裁切检验装置、下料搬运机械手装置和成品出料装置。该锂电池极耳裁切机的优点是自动完成电池上料、电池扫描、OCV测试、极耳裁切、裁切检验和电池装回料盘操作，操作简单加工效率高。

Lithium battery ear cutting machine

The invention relates to the field of new energy production technology. Lithium battery pole ear cutting machine, including frame and its lifting feeding device, feeding conveyor belt device, feeding handling manipulator device, empty disc translation device, feeding device, positioning clamping platform, scanning module, OCV testing device, defective product conveyor belt device, pole ear cutting device, cutting inspection device, cutting material handling device Manipulator device and finished material discharging device. The advantages of the lithium battery ear cutting machine are that it can automatically complete battery feeding, battery scanning, OCV testing, ear cutting, cutting inspection and the operation of the battery loading and returning tray. The operation is simple and the processing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
锂电池极耳裁切机
本专利技术涉及新能源生产
，尤其是锂电池极耳的裁切设备。
技术介绍
锂电池装配过程中，锂电池极耳焊接后需要进行极耳裁切操作，包括电池上料、极耳裁切、裁切检验等步骤，电池上料之前电池放置在料盘内，电池被取走后，料盘通过人工或设备进行回收，即料盘被取出极耳裁切机，待极耳裁切、裁切检验等操作完成后，合格品电池被送出极耳裁切机，然后通过人工或者其它设备再将合格电池放入料盘，进行后续加工。现有锂电池极耳裁切机存在的不足是操作麻烦，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种全自动完成电池上料、电池扫描、OCV测试、极耳裁切、裁切检验和电池装回料盘操作的锂电池极耳裁切机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：锂电池极耳裁切机，包括机架及其上的升降送料装置、进料输送带装置、上料搬运机械手装置、空料盘平移装置、移料装置、定位夹紧台、扫描组件、OCV测试装置、不良品输送带装置、极耳裁切装置、裁切检验装置、下料搬运机械手装置和成品出料装置；升降送料装置包括送料架、顶升机构、第一电机、第一带传动组件、主动滚轮、送料皮带、挡料板、第一气缸、分离楔块和第一红外传感器；送料架固定设置在机架上，顶升机构位于送料架下方；第一电机固定设置在送料架上；主动滚轮安装在送料架上，第一电机通过第一带传动组件连接主动滚轮；送料皮带缠绕在主动滚轮上；挡料板上设置有方便料盘进出的内翻折边和阻止料盘沿送料皮带走动的外翻折边；第一气缸的伸缩端连接分离楔块；第一气缸通过第一气缸安装座固定设置在送料架上；送料架和挡料板上安装有用于检测料盘的进料情况的第一红外传感器；顶升机构包括丝杠、传动器、第一升降架、第二电机、限位标尺和遮光片；传动器固定设置在机架上，第二电机连接传动器，丝杠安装在传动器内，传动器带动丝杠升降；丝杠上端与第一升降架相连；第一升降架上平板前端设置有凸起，第一升降架的立柱通过直线轴承安装在机架上；限位标尺固定设置在机架上，限位标尺上设有限位传感器，限位标尺与固定安装在第一升降架立柱上的遮光片共同控制顶升机构的升降高度；进料输送带装置包括进料架、第三电机、第二带传动组件、进料皮带、调节导板、第二气缸和定位推板；进料架固定设置在机架上，第三电机固定安装在进料架上，第三电机通过第二带传动组件连接滚筒转轴；调节导板用螺栓固定安装在进料架；第二气缸固定设置在进料架上，第二气缸伸缩端与定位推板相连接，定位推板位于进料皮带上方；上料搬运机械手装置包括搬运支架、第四电机、第三带传动组件、第一线性导轨组件、同步带夹紧块、横移板、第三气缸和第一吸盘组；搬运支架固定设置在机架上，第四电机固定设置在搬运支架上；第三带传动组件安装在搬运支架上，第四电机输出轴连接第三带传动组件；横移板通过第一线性导轨组件安装在搬运支架上；同步带夹紧块安装在横移板上；第三气缸竖直安装在横移板上，第三气缸伸缩端与第一吸盘组相连接，第一吸盘组上安装有用于吸取电池和空料盘的吸盘；空料盘平移装置进料端与上料搬运机械手装置衔接，空料盘平移装置出料端与下料搬运机械手装置衔接；空料盘平移装置包括平移输送架、第五电机、第四带传动组件、平移滚筒、平移输送带、料盘侧挡板、第二红外传感器、第二升降架和第三气缸；平移输送架固定设置在机架上，第五电机和平移滚筒安装在平移输送架上，第五电机通过第四带传动组件相连接平移滚筒，平移输送带缠绕在平移滚筒上；料盘侧挡板固定安装在平移输送架两端；第二红外传感器安装在平移输送架上，第二红外传感器用于控制料盘上升的高度；第二升降架通过移动轴承安装在机架上，第三气缸固定安装在机架上，第三气缸伸缩端与第二升降架相连接，第二升降架位于出料端料盘侧挡板下方；移料装置包括移料搬运支架、第一移动模组、第二限位传感器、第四气缸、第二线性导轨、升降安装板、第二吸盘架和移料吸盘；移料搬运支架固定设置在机架上，第一移动模组横向固定设置在移料搬运支架上，第一滑板c在第一移动模组上移动，第四气缸竖直固定设置在第一滑板上；升降安装板通过第二线性导轨安装在第一滑板上，第四气缸的伸缩端与升降安装板相连接，第四气缸带动升降安装板上下运动；第二限位传感器分别设置在第一滑板和升降安装板上，第二限位传感器用于限定升降安装板升降的位置；第二吸盘架设置在升降安装板上，多个移料吸盘设置在第二吸盘架上；定位工作台是三个，即第一定位工作台、第二定位工作台和第三定位工作台，三个定位工作台排列成直线，且该直线与平移输送架平行；扫描组件和OCV测试装置位置对应第一定位工作台，极耳裁切装置位置对应第二定位工作台，裁切检验装置位置对应第三定位工作台；定位夹紧台包括定位台板、第三红外传感器、第五气缸、滚轮架、滚轮和夹紧机构，定位台板固定设置在安装台板上；第三红外传感器设置在定位台板下方，第三红外传感器用于检测电池是否到位；第五气缸通过折板安装在定位台板下方，滚轮架用于安装滚轮，第五气缸伸缩端连接滚轮架；夹紧机构分别固定在定位台板两侧边，夹紧机构用于夹紧电池；夹紧机构包括翻折杆、翻折杆安装座、夹紧卡边、移动轨、凸头销轴和第一弹簧；翻折杆的转轴配合安装在翻折杆安装座中，翻折杆安装座上端固定设置在定位台板的下表面上，夹紧卡边通过螺钉安装在移动轨上；凸头销轴一端有凸头，另一端固定设置在移动轨中，翻折杆安装座通过移动副配合安装在凸头销轴中；第一弹簧处于凸头和翻折杆安装座之间的头销轴上；扫描组件包括立柱、连接杆、夹紧块和扫描头，立柱固定设置机架上，夹紧块夹紧连接杆，扫描头通过安装在夹紧块上；OCV测试装置包括一层底座、二层底座、立式支座、第八气缸、电极接触部件、受压毛毡和第一调节螺钉；一层底座底部固定设置在机架上，二层底座通过螺栓组安装在一层底座上，立式支座通过螺栓组安装在二层底座上；两个第八气缸竖直固定设置在立式支座上，第八气缸是上下相向设置的两个，上方的第八气缸底部的伸缩端连接电极接触部件，电极接触部件包括两个金属接触极；下方的第八气缸顶部的伸缩端连接受压毛毡，电极接触部件与受压毛毡处于同一纵向直线上；不良品输送带包括第六电机、第五带传动组件、第四红外传感器、输送皮带和不良品输送架；不良品输送架固定安装在机架上，第六电机设置在不良品输送架上，第六电机通过第五带传动组件带动输送皮带运动；第四红外传感器安装在不良品输送架两端；极耳裁切装置包括安装立座、废料收集盒、第九气缸、第三线性导轨、裁切刀安装板、升降切刀、固定切刀、调节底板和第二调节螺钉；调节底板分为上层调节底板和下层调节底板，下层调节底板固定在机架上，上层调节底板和下层调节底板通过第二调节螺钉相连，通过第二调节螺钉调节上层调节底板和下层调节底板之间的位置；安装立座安装在上层调节底板上；废料收集盒设置在安装立座内；第九气缸固定安装在安装立座上，裁切刀安装板通过第三线性导轨竖直安装在安装立座上，第九气缸伸缩端与裁切刀安装板连接；升降切刀安装在裁切刀安装板上，固定切刀安装在安装立座下端，升降切刀与固定切刀相对应布置；裁切检验装置包括检验支架、二维度调节座、CCD检测相机、第三调节螺钉、遮光罩、光源、第十气缸和下压架；检验支架设置在二维度调节座上，二维度调节座设置在机架上；CCD检测相机通过燕尾槽安装在检验支架上，由第三调节螺钉调节CCD检测相机在检验支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池极耳裁切机，其特征在于包括机架（14）及其上的升降送料装置（1）、进料输送带装置（2）、上料搬运机械手装置（3）、空料盘平移装置（4）、移料装置（5）、定位夹紧台（6）、扫描组件（7）、OCV测试装置（8）、不良品输送带装置（9）、极耳裁切装置（10）、裁切检验装置（11）、下料搬运机械手装置（12）和成品出料装置（13）；升降送料装置（1）包括送料架（15）、顶升机构（16）、第一电机（17）、第一带传动组件（18）、主动滚轮（19）、送料皮带（191）、挡料板（192）、第一气缸（193）、分离楔块（194）和第一红外传感器（195）；送料架（15）固定设置在机架（14）上，顶升机构（16）位于送料架（15）下方；第一电机（17）固定设置在送料架（15）上；主动滚轮（19）安装在送料架（15）上，第一电机（17）通过第一带传动组件（18）连接主动滚轮（19）；送料皮带（191）缠绕在主动滚轮（19）上；挡料板（192）上设置有方便料盘a进出的内翻折边和阻止料盘a沿送料皮带（191）走动的外翻折边；第一气缸（193）的伸缩端连接分离楔块（194）；第一气缸（193）通过第一气缸安装座（196）固定设置在送料架（15）上；送料架（15）和挡料板（192）上安装有用于检测料盘a的进料情况的第一红外传感器（195）；顶升机构（16）包括丝杠（161）、传动器（162）、第一升降架（163）、第二电机（164）、限位标尺（165）和遮光片（166）；传动器（162）固定设置在机架（14）上，第二电机（164）连接传动器（162），丝杠（161）安装在传动器（162）内，传动器（162）带动丝杠（161）升降；丝杠（161）上端与第一升降架（163）相连；第一升降架（163）上平板前端设置有凸起，第一升降架（163）的立柱通过直线轴承（167）安装在机架（14）上；限位标尺（165）固定设置在机架（14）上，限位标尺（165）上设有限位传感器（168），限位标尺（165）与固定安装在第一升降架（163）立柱上的遮光片（166）共同控制顶升机构（16）的升降高度；进料输送带装置（2）包括进料架（21）、第三电机（22）、第二带传动组件（23）、进料皮带（24）、调节导板（25）、第二气缸（26）和定位推板（27）；进料架（21）固定设置在机架（14）上，第三电机（22）固定安装在进料架（21）上，第三电机（22）通过第二带传动组件（23）连接滚筒转轴（28）；调节导板（25）用螺栓固定安装在进料架（21）；第二气缸（26）固定设置在进料架（21）上，第二气缸（26）伸缩端与定位推板（27）相连接，定位推板（27）位于进料皮带（24）上方；上料搬运机械手装置（3）包括搬运支架（31）、第四电机（32）、第三带传动组件（33）、第一线性导轨组件（34）、同步带夹紧块（35）、横移板（36）、第三气缸（37）和第一吸盘组（38）；搬运支架（31）固定设置在机架（14）上，第四电机（32）固定设置在搬运支架（31）上；第三带传动组件（33）安装在搬运支架（31）上，第四电机（32）输出轴连接第三带传动组件（33）；横移板（36）通过第一线性导轨组件（34）安装在搬运支架（31）上；同步带夹紧块（35）安装在横移板（36）上；第三气缸（37）竖直安装在横移板（36）上，第三气缸（37）伸缩端与第一吸盘组（38）相连接，第一吸盘组（38）上安装有用于吸取电池b和空料盘a的吸盘；空料盘平移装置（4）进料端与上料搬运机械手装置（3）衔接，空料盘平移装置（4）出料端与下料搬运机械手装置（12）衔接；空料盘平移装置（4）包括平移输送架（41）、第五电机（42）、第四带传动组件（43）、平移滚筒（44）、平移输送带（45）、料盘侧挡板（46）、第二红外传感器（47）、第二升降架（48）和第三气缸（49）；平移输送架（41）固定设置在机架（14）上，第五电机（42）和平移滚筒（44）安装在平移输送架（41）上，第五电机（42）通过第四带传动组件（43）相连接平移滚筒（44），平移输送带（45）缠绕在平移滚筒（44）上；料盘侧挡板（46）固定安装在平移输送架（41）两端；第二红外传感器（47）安装在平移输送架（41）上，第二红外传感器（47）用于控制料盘上升的高度；第二升降架（48）通过移动轴承安装在机架（14）上，第三气缸（49）固定安装在机架（14）上，第三气缸（49）伸缩端与第二升降架（48）相连接，第二升降架（48）位于出料端料盘侧挡板（46）下方；移料装置（5）包括移料搬运支架（51）、第一移动模组（52）、第二限位传感器（53）、第四气缸（54）、第二线性导轨（55）、升降安装板（56）、第二吸盘架（57）和移料吸盘（58）；移料搬运支架（...

【技术特征摘要】
1.锂电池极耳裁切机，其特征在于包括机架（14）及其上的升降送料装置（1）、进料输送带装置（2）、上料搬运机械手装置（3）、空料盘平移装置（4）、移料装置（5）、定位夹紧台（6）、扫描组件（7）、OCV测试装置（8）、不良品输送带装置（9）、极耳裁切装置（10）、裁切检验装置（11）、下料搬运机械手装置（12）和成品出料装置（13）；升降送料装置（1）包括送料架（15）、顶升机构（16）、第一电机（17）、第一带传动组件（18）、主动滚轮（19）、送料皮带（191）、挡料板（192）、第一气缸（193）、分离楔块（194）和第一红外传感器（195）；送料架（15）固定设置在机架（14）上，顶升机构（16）位于送料架（15）下方；第一电机（17）固定设置在送料架（15）上；主动滚轮（19）安装在送料架（15）上，第一电机（17）通过第一带传动组件（18）连接主动滚轮（19）；送料皮带（191）缠绕在主动滚轮（19）上；挡料板（192）上设置有方便料盘a进出的内翻折边和阻止料盘a沿送料皮带（191）走动的外翻折边；第一气缸（193）的伸缩端连接分离楔块（194）；第一气缸（193）通过第一气缸安装座（196）固定设置在送料架（15）上；送料架（15）和挡料板（192）上安装有用于检测料盘a的进料情况的第一红外传感器（195）；顶升机构（16）包括丝杠（161）、传动器（162）、第一升降架（163）、第二电机（164）、限位标尺（165）和遮光片（166）；传动器（162）固定设置在机架（14）上，第二电机（164）连接传动器（162），丝杠（161）安装在传动器（162）内，传动器（162）带动丝杠（161）升降；丝杠（161）上端与第一升降架（163）相连；第一升降架（163）上平板前端设置有凸起，第一升降架（163）的立柱通过直线轴承（167）安装在机架（14）上；限位标尺（165）固定设置在机架（14）上，限位标尺（165）上设有限位传感器（168），限位标尺（165）与固定安装在第一升降架（163）立柱上的遮光片（166）共同控制顶升机构（16）的升降高度；进料输送带装置（2）包括进料架（21）、第三电机（22）、第二带传动组件（23）、进料皮带（24）、调节导板（25）、第二气缸（26）和定位推板（27）；进料架（21）固定设置在机架（14）上，第三电机（22）固定安装在进料架（21）上，第三电机（22）通过第二带传动组件（23）连接滚筒转轴（28）；调节导板（25）用螺栓固定安装在进料架（21）；第二气缸（26）固定设置在进料架（21）上，第二气缸（26）伸缩端与定位推板（27）相连接，定位推板（27）位于进料皮带（24）上方；上料搬运机械手装置（3）包括搬运支架（31）、第四电机（32）、第三带传动组件（33）、第一线性导轨组件（34）、同步带夹紧块（35）、横移板（36）、第三气缸（37）和第一吸盘组（38）；搬运支架（31）固定设置在机架（14）上，第四电机（32）固定设置在搬运支架（31）上；第三带传动组件（33）安装在搬运支架（31）上，第四电机（32）输出轴连接第三带传动组件（33）；横移板（36）通过第一线性导轨组件（34）安装在搬运支架（31）上；同步带夹紧块（35）安装在横移板（36）上；第三气缸（37）竖直安装在横移板（36）上，第三气缸（37）伸缩端与第一吸盘组（38）相连接，第一吸盘组（38）上安装有用于吸取电池b和空料盘a的吸盘；空料盘平移装置（4）进料端与上料搬运机械手装置（3）衔接，空料盘平移装置（4）出料端与下料搬运机械手装置（12）衔接；空料盘平移装置（4）包括平移输送架（41）、第五电机（42）、第四带传动组件（43）、平移滚筒（44）、平移输送带（45）、料盘侧挡板（46）、第二红外传感器（47）、第二升降架（48）和第三气缸（49）；平移输送架（41）固定设置在机架（14）上，第五电机（42）和平移滚筒（44）安装在平移输送架（41）上，第五电机（42）通过第四带传动组件（43）相连接平移滚筒（44），平移输送带（45）缠绕在平移滚筒（44）上；料盘侧挡板（46）固定安装在平移输送架（41）两端；第二红外传感器（47）安装在平移输送架（41）上，第二红外传感器（47）用于控制料盘上升的高度；第二升降架（48）通过移动轴承安装在机架（14）上，第三气缸（49）固定安装在机架（14）上，第三气缸（49）伸缩端与第二升降架（48）相连接，第二升降架（48）位于出料端料盘侧挡板（46）下方；移料装置（5）包括移料搬运支架（51）、第一移动模组（52）、第二限位传感器（53）、第四气缸（54）、第二线性导轨（55）、升降安装板（56）、第二吸盘架（57）和移料吸盘（58）；移料搬运支架（51）固定设置在机架（14）上，第一移动模组（52）横向固定设置在移料搬运支架（51）上，第一滑板c在第一移动模组（52）上移动，第四气缸（54）竖直固定设置在第一滑板b上；升降安装板（56）通过第二线性导轨（55）安装在第一滑板b上，第四气缸（54）的伸缩端与升降安装板（56）相连接，第四气缸（54）带动升降安装板（56）上下运动；第二限位传感器（53）分别设置在第一滑板b和升降安装板（56）上，第二限位传感器（53）用于限定升降安装板（56）升降的位置；第二吸盘架（57）设置在升降安装板（56）上，多个移料吸盘（58）设置在第二吸盘架（57）上；定位工作台（6）是三个，即第一定位工作台、第二定位工作台和第三定位工作台，三个定位工作台（6）排列成直线，且该直线与平移输送架（41）平行；扫描组件（7）和OCV测试装置（8）位置对应第一定位工作台，极耳裁切装置（10）位置对应第二定位工作台，裁切检验装置（11）位置对应第三定位工作台；定位夹紧台（6）包括定位台板（61）、第三红外传感器（62）、第五气缸（63）、滚轮架（64）、滚轮（65）和夹紧机构（66），定位台板（61）固定设置在安装台板（14）上；第三红外传感器（62）设置在定位台板（61）下方，第三红外传感器（62）用于检测电池b是否到位；第五气缸（63）通过折板（47）安装在定位台板（61）下方，滚轮架（64）用于安装滚轮（65），第五气缸（63）伸缩端连接滚轮架（64）；夹紧机构（66）分别固定在定位台板（61）两侧边，夹紧机构（66）用于夹紧电池b；夹紧机构（66）包括翻折杆（661）、翻折杆安装座（662）、夹紧卡边（663）、移动轨（664）、凸头销轴（665）和第一弹簧（666）；翻折杆（661）的转轴配合安装在翻折杆安装座（662）中，翻折杆安装座（662）上端固定设置在定位台板（61）的下表面上，夹紧卡边（663）通过螺钉安装在移动轨（664）上；凸头销轴（665）一端有凸头，另一端固定设置在移动轨（664）中，翻折杆安装座（662）通过移动副配合安装在凸头销轴（665）中；第一弹簧（666）处于凸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：练国瑛，
申请(专利权)人：练国瑛，
类型：发明
国别省市：浙江,33