一种漏电开关和漏电开关全自动组装方法技术

本发明专利技术涉及电路元件智能制造领域。一种漏电开关全自动组装方法，依次采用下述步骤：壳体上料、塑料片扣合、接线柱组装、底接线柱和底接线片组装、封装。漏电开关全自动组装方法的优点是自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。

A Fully Automatic Assembly Method of Leakage Switch and Leakage Switch

The invention relates to the field of intelligent manufacturing of circuit elements. The automatic assembly method of leakage switch adopts the following steps in turn: shell feeding, plastic sheet buckling, connection post assembly, bottom connection post assembly and bottom connection piece assembly and packaging. The advantages of automatic assembling method of leakage switch are high automation, high work efficiency and high qualified rate of products.

【技术实现步骤摘要】
一种漏电开关和漏电开关全自动组装方法
本专利技术涉及电路元件智能制造领域，具体涉及漏电开关生产设备领域。
技术介绍
漏电开关是开关的一种，主要用于防止漏电事故的发生。市场上漏电开关的种类多样，漏电开关的结构包括壳体、两个塑料件、两个接线柱、一个底接线柱和一个底接线片共七个元件构成。现有的生产方式多为人工完成，也存在一些设备组装，但是无法覆盖所有元器件的自动化高效组装。现有漏电开关组装方法存在的不足是：1.自动化程度低，成品合格率低；2.无法准确完成漏电开关各个细小元器件的上料，搬运的精度低下，导致加工效率和成品合格率低；3.两个塑料片扣合困难，分步组装的精度低易出错，装配精度和产品合格率低；4.接线柱组装时改变姿态引起装配误差大的问题；5.底接线柱从下至上组装困难精度低，导致加工效率和成品合格率低；6.底接线片600搬运精度低，导致装配精度和产品合格率低；7.工件在载具中易松动，且载具在流转时刚度不高，导致组装的成功率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、工作效率高和成品合格率高的漏电开关全自动组装方法。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种漏电开关全自动组装方法，依次采用下述步骤：（一）壳体上料，进料装置将漏电开关的壳体上料，壳体作为后续组装的载体；多工位流转装置带动壳体依次行进，在相应工位进行相应的操作；（二）塑料片扣合，先由塑料件组装装置进行两个塑料片的扣合，而后将其整体搬运到壳体中；（三）接线柱组装，由两组接线柱组装装置分别进行两个接线柱的组装，而后通过压紧装置将接线柱牢固压紧在壳体中；（四）底接线柱和底接线片组装，由底接线柱组装装置进行底接线柱的组装，而后与底接线片组装装置实现底接线片的组装，将其组装到底接线柱上；通过铆合装置实现底接线柱与底接线片的固定连接；（五）封装，壳体及其内的两个塑料片、两个接线柱、底接线柱和底接线片组装完成后从多工位流转装置中下料，将上盖封装在壳体上。作为优选，进料装置、多工位流转装置、塑料件组装装置、接线柱组装装置、压紧装置、底接线柱组装装置、底接线片组装装置和铆合装置安装在机架上；多工位流转装置包括安装底板、第二气缸、第一线性移轨组件、移动板、第三气缸、滑轨、叉料组件、规范块、托板和落料轨；安装底板安装在机架上，移动板通过第一线性移轨组件连接在安装底板上；第二气缸安装在安装底板上，第二气缸伸缩端与移动板相连接，带动移动板来回移动；滑轨是相对布置的两条，两条滑轨中间留有空隙，滑轨安装在机架上，滑轨的端部一侧设有与进料装置相衔接的缺口，用于壳体的上料；滑轨上沿进料方向依次为装塑料件工位、第一装接线柱工位、第二装接线柱工位、压紧工位、装底接线柱工位、装底接线片工位和下料工位，塑料件组装装置位置与装塑料件工位对应，两组接线柱组装装置位置分别对应第一装接线柱工位和第二装接线柱工位，压紧装置位置与压紧工位对应，装底接线柱工位位置与底接线柱组装装置对应，装底接线片工位位置与底接线片组装装置匹配，下料工位位置与铆合装置匹配；叉料组件位于滑轨之间空隙的正下方，叉料组件包括叉料条、安装横杆和第二线性移轨组件，叉料条固定设置在安装横杆上，叉料条是成对布置多组，任意一对叉料条的间距与壳体的长度匹配，相邻两对叉料条之间的间距与任意两个工位的间距匹配；安装横杆通过第二线性移轨组件连接在移动板的竖板上；第三气缸安装在机架上，第三气缸伸缩端位于安装横杆的正下方；规范块安装在压紧工位和装底接线柱工位处的滑轨上，防止在压紧和从下至上装底接线柱工序时对壳体造成错动现象；托板上端为平整的平面，托板固定安装在机架上，托板位于滑轨中央的正下方，托板的长度覆盖到装底接线柱工位、装底接线片工位和下料工位，托住底接线柱，防止装好的装底接线柱发生掉落；落料轨安装在滑轨的末端，用于下料；多工位流转装置在工作时，首先第三气缸伸长，将叉料组件顶升起来，使得叉料组件叉住壳体，而后第二气缸伸长，将移动板沿出料方向移动，将壳体沿推动滑轨推动行进一个工位的距离；而后第三气缸收缩，叉料组件下降，第二气缸带动叉料组件复位，如此往复运动，实现壳体的步进运动。作为优选，塑料件组装装置包括横片上料组件、竖片上料组件、第一搬运机械手组件和扣合组件；横片上料组件用于横向放置的塑料件的上料，竖片上料组件用于竖直放置的塑料件的上料，两个塑料件上料至扣合组件中，在扣合组件中实现两个塑料件的扣合和旋转，扣合的塑料件通过第一搬运机械手组件搬运组装到多工位流转装置中的壳体上；扣合组件包括安装板、落料座、推料柱、第四气缸、第一转动气缸、旋转座、推料板和第五气缸；安装板上开有圆孔，安装板通过连接件固定安装在机架上；落料座固定在安装板上，落料座上端开有槽口，下端开有贯穿的方槽，落料座中心有竖直贯穿的扁平方孔；推料柱为立方体，端面高度与竖塑料片的高度匹配，推料柱移动配合在落料座下端的方槽中；第四气缸安装在安装板上，第四气缸伸缩端与推料柱相连接，带动推料柱来回移动；旋转座安装在第一转动气缸的中转轴上，旋转座配合在安装板上的圆孔中，旋转座上开有与横塑料片的宽度匹配的直槽；推料板的形状是有矩形缺口的矩形板，矩形缺口的短边与横塑料片的宽度匹配，用于挡住横塑料片的进料；矩形缺口的长边与横塑料片的长度匹配，用于推动横塑料片；推料板位于安装板上方；第五气缸安装在落料座侧方，第五气缸伸缩端与推料板相连接；扣合组件在工作时，落料座上端的槽口与竖片上料组件相衔接，水平出料的竖塑料片到达槽口后收到重力落入扁平方孔中，变为竖直状态，而后第四气缸带动推料柱推出，从而将单个竖塑料片推出；同时第五气缸将推料板拉回，将单个横塑料片拉回，竖塑料片和横塑料片在相互靠近时扣合，扣合后的整体落入旋转座的直槽中，而后第一转动气缸带动旋转座转动度，将扣合后的整体塑料件旋转度，最后通过第一搬运机械手组件将整体夹取、搬运并组装到壳体中。作为优选，多工位流转装置包括安装底板、第二气缸、第一线性移轨组件、移动板、第三气缸、滑轨、叉料组件、规范块、托板和落料轨；安装底板安装在机架上，移动板通过第一线性移轨组件连接在安装底板上；第二气缸安装在安装底板上，第二气缸伸缩端与移动板相连接，带动移动板来回移动；滑轨是相对布置的两条，两条滑轨中间留有空隙，滑轨安装在机架上，滑轨的端部一侧设有与进料装置相衔接的缺口，用于壳体的上料；滑轨上沿进料方向依次为装塑料件工位、第一装接线柱工位、第二装接线柱工位、压紧工位、装底接线柱工位、装底接线片工位和下料工位，塑料件组装装置位置与装塑料件工位对应，两组接线柱组装装置位置分别对应第一装接线柱工位和第二装接线柱工位，压紧装置位置与压紧工位对应，装底接线柱工位位置与底接线柱组装装置对应，装底接线片工位位置与底接线片组装装置匹配，下料工位位置与铆合装置匹配；叉料组件位于滑轨之间空隙的正下方，叉料组件包括叉料条、安装横杆和第二线性移轨组件，叉料条固定设置在安装横杆上，叉料条是成对布置多组，任意一对叉料条的间距与壳体的长度匹配，相邻两对叉料条之间的间距与任意两个工位的间距匹配；安装横杆通过第二线性移轨组件连接在移动板的竖板上；第三气缸安装在机架上，第三气缸伸缩端位于安装横杆的正下方；规范块安装在压紧工位和装底接线柱工位处的滑轨上，防止在压紧和从下至上装底接线柱工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种漏电开关全自动组装方法，其特征在于依次采用下述步骤：（一）壳体上料，进料装置（2）将漏电开关的壳体上料，壳体作为后续组装的载体；多工位流转装置（3）带动壳体依次行进，在相应工位进行相应的操作；（二）塑料片扣合，先由塑料件组装装置（4）进行两个塑料片的扣合，而后将其整体搬运到壳体中；（三）接线柱组装，由两组接线柱组装装置（5）分别进行两个接线柱的组装，而后通过压紧装置（6）将接线柱牢固压紧在壳体中；（四）底接线柱和底接线片组装，由底接线柱组装装置（7）进行底接线柱的组装，而后与底接线片组装装置（8）实现底接线片的组装，将其组装到底接线柱上；通过铆合装置（9）实现底接线柱与底接线片的固定连接；（五）封装，壳体及其内的两个塑料片、两个接线柱、底接线柱和底接线片组装完成后从多工位流转装置（3）中下料，将上盖封装在壳体上。

【技术特征摘要】
1.一种漏电开关全自动组装方法，其特征在于依次采用下述步骤：（一）壳体上料，进料装置（2）将漏电开关的壳体上料，壳体作为后续组装的载体；多工位流转装置（3）带动壳体依次行进，在相应工位进行相应的操作；（二）塑料片扣合，先由塑料件组装装置（4）进行两个塑料片的扣合，而后将其整体搬运到壳体中；（三）接线柱组装，由两组接线柱组装装置（5）分别进行两个接线柱的组装，而后通过压紧装置（6）将接线柱牢固压紧在壳体中；（四）底接线柱和底接线片组装，由底接线柱组装装置（7）进行底接线柱的组装，而后与底接线片组装装置（8）实现底接线片的组装，将其组装到底接线柱上；通过铆合装置（9）实现底接线柱与底接线片的固定连接；（五）封装，壳体及其内的两个塑料片、两个接线柱、底接线柱和底接线片组装完成后从多工位流转装置（3）中下料，将上盖封装在壳体上。2.根据权利要求1所述的一种漏电开关全自动组装方法，其特征在于进料装置（2）、多工位流转装置（3）、塑料件组装装置（4）、接线柱组装装置（5）、压紧装置（6）、底接线柱组装装置（7）、底接线片组装装置（8）和铆合装置（9）安装在机架（1）上；多工位流转装置（3）包括安装底板（31）、第二气缸（32）、第一线性移轨组件（33）、移动板（34）、第三气缸（35）、滑轨（36）、叉料组件（37）、规范块（38）、托板（39）和落料轨（310）；安装底板（31）安装在机架（1）上，移动板（34）通过第一线性移轨组件（33）连接在安装底板（31）上；第二气缸（32）安装在安装底板（31）上，第二气缸（32）伸缩端与移动板（34）相连接，带动移动板（34）来回移动；滑轨（36）是相对布置的两条，两条滑轨（36）中间留有空隙，滑轨（36）安装在机架（1）上，滑轨（36）的端部一侧设有与进料装置（2）相衔接的缺口，用于壳体（100）的上料；滑轨上沿进料方向依次为装塑料件工位（301）、第一装接线柱工位（302）、第二装接线柱工位（303）、压紧工位（304）、装底接线柱工位（305）、装底接线片工位（306）和下料工位（307），塑料件组装装置（4）位置与装塑料件工位（301）对应，两组接线柱组装装置（5）位置分别对应第一装接线柱工位（302）和第二装接线柱工位（303），压紧装置（6）位置与压紧工位（304）对应，装底接线柱工位（305）位置与底接线柱组装装置（7）对应，装底接线片工位（306）位置与底接线片组装装置（8）匹配，下料工位（307）位置与铆合装置（9）匹配；叉料组件（37）位于滑轨（36）之间空隙的正下方，叉料组件（37）包括叉料条（371）、安装横杆（372）和第二线性移轨组件（373），叉料条（371）固定设置在安装横杆（372）上，叉料条（371）是成对布置多组，任意一对叉料条（371）的间距与壳体（100）的长度匹配，相邻两对叉料条（371）之间的间距与任意两个工位的间距匹配；安装横杆（372）通过第二线性移轨组件（373）连接在移动板（34）的竖板上；第三气缸（35）安装在机架（1）上，第三气缸（35）伸缩端位于安装横杆（372）的正下方；规范块（38）安装在压紧工位（304）和装底接线柱工位（305）处的滑轨（36）上，防止在压紧和从下至上装底接线柱工序时对壳体（100）造成错动现象；托板（39）上端为平整的平面，托板（39）固定安装在机架（1）上，托板（39）位于滑轨（36）中央的正下方，托板（39）的长度覆盖到装底接线柱工位（305）、装底接线片工位（306）和下料工位（307），托住底接线柱，防止装好的装底接线柱发生掉落；落料轨（310）安装在滑轨（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：练国瑛，
申请(专利权)人：练国瑛，
类型：发明
国别省市：浙江,33