一种三维切割机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种三维切割机器人，包括支座，其特征在于，在所述支座下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，所述机器手臂下端连接有喷头组件，本实用新型专利技术结构简单、效率高。

A 3D cutting robot

The utility model relates to a three-dimensional cutting robot, including a support, which is characterized in that the lower end of the support is rotatably connected with a six-degree-of-freedom machine arm, and the lower end of the machine arm is connected with a sprinkler assembly. The utility model has simple structure and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种三维切割机器人
本技术涉及到一种三维切割机器人。
技术介绍
目前，三维切割机器人已经广泛用于汽车覆盖件模具的生产，三维切割机器人的割嘴通常直接与机器手臂连接，在切割模具时，编程时需要注意，不能切割出豁口，否则三维切割机器人会提示错误，从而导致停工，目前，普遍的做法是，在豁口处留有一小部分，然后切割完成后，人工敲掉，如此，不但极度不精确，而且耗时耗力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高，能切割出豁口且不会提示错误的三维切割机器人。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种三维切割机器人，包括支座，其特征在于，在所述支座下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，所述机器手臂下端连接有喷头组件，所述机器手臂带动所述喷头组件三维运动，所述喷头组件包括连接板，所述连接板与机械手臂连接，在所述连接板的下方连接有支撑板，所述支撑板的下方铰接有拉伸装置，所述拉伸装置的末端铰接有滑块，所述滑块与预设在所述连接板下端的滑槽相互配合以实现左右滑动，在所述拉伸装置的杆部连接有支架，所述支架的下端设有割嘴，所述支架的侧壁设有连接管，电源系统通过连接管与割嘴电连接。优选地，所述电源系统与连接管之间通过连接件连接，所述连接件包括与电源系统连接的夹头，所述夹头的夹爪与连接管活动连接。本技术的有益效果是：自动化程度高，且能切割出豁口且不会提示错误的三维切割机器人。附图说明图1是本技术三维切割机器人的结构示意图；图2是喷头组件结构示意图。图3是喷头组件的另一结构示意图。图4是喷头组件与夹头配合结构示意图。图5是
技术介绍
切割出的模样。图6是本技术切割出的模样。具体实施方式下面结合附图，详细描述本技术的具体实施方案。如图1-4所示，一种三维切割机器人，包括支座1，其特征在于，在所述支座下端可旋转的连接有六自由度机器手臂2，所述机器手臂下端连接有喷头组件3，所述机器手臂带动所述喷头组件三维运动，所述喷头组件包括连接板4，所述连接板与机械手臂连接，在所述连接板的下方连接有支撑板5，所述支撑板的下方铰接有拉伸装置6，所述拉伸装置的末端铰接有滑块7，所述滑块与预设在所述连接板下端的滑槽8相互配合以实现左右滑动，在所述拉伸装置的杆部9连接有支架10，所述支架的下端设有割嘴11，所述支架的侧壁设有连接管12，电源系统13通过连接管与割嘴电连接。优选地，所述电源系统与连接管之间通过连接件14连接，所述连接件包括与电源系统连接的夹头15，所述夹头的夹爪16与连接管活动连接，如此设计，便于更换割嘴，也方便检修(直接拔掉连接件，将电源系统拖走修理)。电源系统也是现有技术，本技术只是重新一种喷头组件，以实现另一功能。工作原理：利用驱动装置(电机、齿轮、齿条等或者气缸、油缸)PLC的结合驱动六自由度机器手臂按一定规律移动来实现对模具17需要的部位进行切割(这是现有技术，可以在百度上搜机器手臂，各种现有技术，本技术只是在机器手臂的下端连接喷头组件，本技术的创新点在喷头组件的新构造)，拉伸装置可以是气缸、油压柱等任何可拉伸的装置，由于拉伸装置与支撑板铰接，所以拉伸装置可以与支撑板实现旋转连接，由于拉伸装置末端铰接有滑块，所以滑块也可以与拉伸装置实现旋转连接，所以，当拉伸装置拉长时，滑块向前滑动，拉伸装置与支撑板的夹角变大，同理，当拉伸装置拉长时，滑块向后滑动，拉伸装置与支撑板的夹角变小(如图3所示)；启动割嘴，割嘴对模具完成切割，此过程与现有的切割方式相一致，即在切割模具时，编程时需要注意，不能切割出豁口，否则三维切割机器人会提示错误，从而导致停工(如图5所示，切割工艺步骤相同，编程也相同)，然后切割完成后，六自由度机器手臂控制割嘴位于豁口处，然后启动拉伸装置，拉伸装置带动割嘴稍微的运动，将豁口处留有一小部分切割掉(如图6所示)。本技术与现有的三维切割机器人唯一不同的是，对喷头组件具体构造进行改变，然后稍微更改编程(具体编程属于本领域技术人员必须掌握的基本知识，这是一个普通的不能再普通的知识)即可实现效果。本技术的创新点仅在于喷头组件的构造，其他皆属于现有技术，任何三维切割机器人都可以更换本技术的喷头组件。本技术的连接件构造和手电钻的前端类似，属烂大街的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维切割机器人，包括支座，其特征在于，在所述支座下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，所述机器手臂下端连接有喷头组件，所述机器手臂带动所述喷头组件三维运动，所述喷头组件包括连接板，所述连接板与机械手臂连接，在所述连接板的下方连接有支撑板，所述支撑板的下方铰接有拉伸装置，所述拉伸装置的末端铰接有滑块，所述滑块与预设在所述连接板下端的滑槽相互配合以实现左右滑动，在所述拉伸装置的杆部连接有支架，所述支架的下端设有割嘴，所述支架的侧壁设有连接管，电源系统通过连接管与割嘴电连接。

【技术特征摘要】
1.一种三维切割机器人，包括支座，其特征在于，在所述支座下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，所述机器手臂下端连接有喷头组件，所述机器手臂带动所述喷头组件三维运动，所述喷头组件包括连接板，所述连接板与机械手臂连接，在所述连接板的下方连接有支撑板，所述支撑板的下方铰接有拉伸装置，所述拉伸装置的末端铰接有滑块，所述滑块与预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊强，
申请(专利权)人：芜湖德海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34