The invention discloses a checkerboard-based large-size shape and position tolerance detection device and method for the end face of a transmission box. The moving support part of the chessboard standard board moves and supports the chessboard standard board. The image acquisition part of the dual camera controls the camera to collect the images with the pin holes of the end face of the tractor transmission box and the local chessboard standard board. The image processing part analyses and processes the images collected by the two cameras. The chessboard mobile controller controls the chessboard. The lattice standard board moves around the guide rail, drives the checkerboard standard board to fit to the end of the transmission box, and controls the camera to collect images synchronously. The collected images are processed to extract eigenvalues. The invention has simple structure, aiming at the problem that large size shape and position tolerance detection is difficult and can not be realized online detection, realizes on-line detection of size tolerance and position tolerance of pin hole for positioning end face of transmission box, and improves detection efficiency and quality of transmission box.
【技术实现步骤摘要】
基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置与方法
本专利技术涉及拖拉机传动箱端面定位销孔大尺寸形位公差在线检测领域,特别涉及一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置与方法。
技术介绍
拖拉机传动箱端面定位销孔是传动箱端面其他工序加工基础,同时是决定装配后整机性能和质量的关键因素,对其位置精度要求高,保证传动箱端面定位销孔位置精度具有重要意义,但由于定位销孔在加工过程中受到多种因素影响,离线的定位销孔位置度检测难以及时发现问题,存在在线检测的实际需求,同时因两个定位销孔间距离较远大尺寸形位公差检测不易实现。传动箱端面定位销孔形位公差常用检测方法是三坐标测量仪检测,由于三坐标测量仪检测速度慢,使检测效率低,只能采取抽检的方式进行少数传动箱质量检测,无法实现端面定位销孔大尺寸形位公差的实时在线的快速批量检测。
技术实现思路
为了克服现有传动箱端面定位销孔大尺寸形位公差检测采用三坐标测量仪抽检的方式,检测速度慢、效率低、不能实时在线检测的不足,本专利技术采用一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置与方法,实现传动箱端面定位销孔大尺寸形位公差的在线实时检测分析,装置结构简单,操作方便,实现传动箱端面定位销孔大尺寸形位公差的实时在线的快速批量检测,及时发现传动箱质量问题,提高质量。本专利技术采用的技术方案是:一、一种基于棋盘格标准板的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置:装置包括底板、棋盘格标准板移动支撑部分、双相机图像采集部分和图像处理部分;所述的棋盘格标准板移动支撑部分用于移动和支撑棋盘格标准板,包括棋盘格标准板、棋盘格支架、棋盘格移动控制器和导轨;导轨 ...
【技术保护点】
1.一种基于棋盘格标准板的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置,其特征在于:包括底板、棋盘格标准板移动支撑部分、双相机图像采集部分和图像处理部分;所述的棋盘格标准板移动支撑部分用于支撑和移动棋盘格标准板(10),包括棋盘格标准板(10)、棋盘格支架(4)、棋盘格移动控制器(1)和导轨(2);导轨(2)固定在底板上,导轨(2)上固定有棋盘格支架(4),棋盘格支架(4)朝向拖拉机传动箱端面延伸并在延伸的末端固定有棋盘格标准板(10),棋盘格移动控制器(1)输出端和导轨(2),由棋盘格移动控制器(1)控制导轨(2)上棋盘格标准板(10)的水平移动;所述的双相机图像采集部分用于控制两个相机采集带有拖拉机传动箱端面定位销孔和局部棋盘格标准板的图像,包括相机光源竖直位置调节支架(7)和两个相机光源组件;两根相机光源竖直位置调节支架(7)竖直固定在底板上,两根相机光源竖直位置调节支架(7)的上部之间和下部之间均装设有一组相机光源组件,两组相机光源组件结构相同均包括水平的水平位置调节支架(3)、相机位置调节机构(5)、光源位置调节机构(6)、相机(8)和环形光源(9),水平位置调节支架(3)水平固定在两根 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于棋盘格标准板的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置,其特征在于:包括底板、棋盘格标准板移动支撑部分、双相机图像采集部分和图像处理部分;所述的棋盘格标准板移动支撑部分用于支撑和移动棋盘格标准板(10),包括棋盘格标准板(10)、棋盘格支架(4)、棋盘格移动控制器(1)和导轨(2);导轨(2)固定在底板上,导轨(2)上固定有棋盘格支架(4),棋盘格支架(4)朝向拖拉机传动箱端面延伸并在延伸的末端固定有棋盘格标准板(10),棋盘格移动控制器(1)输出端和导轨(2),由棋盘格移动控制器(1)控制导轨(2)上棋盘格标准板(10)的水平移动;所述的双相机图像采集部分用于控制两个相机采集带有拖拉机传动箱端面定位销孔和局部棋盘格标准板的图像,包括相机光源竖直位置调节支架(7)和两个相机光源组件;两根相机光源竖直位置调节支架(7)竖直固定在底板上,两根相机光源竖直位置调节支架(7)的上部之间和下部之间均装设有一组相机光源组件,两组相机光源组件结构相同均包括水平的水平位置调节支架(3)、相机位置调节机构(5)、光源位置调节机构(6)、相机(8)和环形光源(9),水平位置调节支架(3)水平固定在两根相机光源竖直位置调节支架(7)之间,相机(8)通过相机位置调节机构(5)安装在水平位置调节支架(3)上,环形光源(9)通过光源位置调节机构(6)安装在水平位置调节支架(3)上,相机(8)和环形光源(9)均朝向拖拉机传动箱端面布置,且环形光源(9)相比相机(8)更靠近传动箱端面;所述的图像处理部分用于处理和分析两个相机所采集的图像,并输出拖拉机传动箱端面上的两个定位销孔(11)间的形位公差检测结果。2.根据权利要求1所述的一种基于棋盘格标准板的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置,其特征在于:所述的棋盘格标准板(10)在棋盘格移动控制器(1)控制下水平移动并贴合到拖拉机传动箱端面,且棋盘格标准板(10)位于两个定位销孔之间,使得两个定位销孔位于棋盘格标准板(10)一条对角线两端的角位置附近。3.根据权利要求1所述的一种基于棋盘格标准板的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置,其特征在于:两组相机光源组件的两个相机(8)分别位于棋盘格标准板(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员:成芳,李瑛,郦超杰,赵志林,姜超,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。