The invention provides a dynamic detection device for contact line Abrasion Based on non-contact detection technology. It includes image acquisition unit and data processing unit. The invention adopts linear array camera to realize image acquisition of contact line wear, which makes the wear condition of contact line easier to be monitored intuitively. The detection device has strong expansibility and is easy to meet the wear measurement with large pull-out value range. The core positioning method of catenary contact line is based on gradient image, which can overcome various interference caused by complex and diverse line environment to a great extent.
【技术实现步骤摘要】
一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置
本专利技术属于列车运行安全监测
,涉及一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置。
技术介绍
在电气化铁路中,列车运行通过受电弓滑板与接触网接触线的相互接触滑动取电流。为了保证受电弓良好受流,需要受电弓滑板与接触线之间具备一定的接触压力。但是,随着列车运行所带来的振动,以及受电弓滑板与接触线之间长期接触,接触网接触线将会存在不同程度和不同角度的磨损。从物理学知识可知,接触网接触线磨损的大小主要与弓网压力大小、受电弓滑板特性及接触线线面的状态有关。随受电弓对接触悬挂的抬升力的出现而突然出现,这样受电弓抬升力对接触悬挂的冲量就比较大,从而接触线的磨损程度更大。根据铁路线路相关技术指标,当接触线磨损到一定程度,就需要维护或更换,否则易造成安全事故。因此,需要对地铁线路的接触线磨损状态进行不定期测量监测。但是,目前并没有这种技术。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置,包括图像采集单元和数据处理单元。所述图像采集单元用于采集接触线图像,其包括线阵扫描相机、激光光源、电源。电源与线阵扫描相机、激光光源连接;线阵扫描相机及激光光源、电源封装在一起后通过接口与外界进行连接。所述图像采集单元设置在被配置本装置的列车车顶,线阵扫描相机所安装的方向使得其所采集图像中,接触线沿图像相对两个侧边连线方向分布。所述数据处理单元包括接触线定位模块和接触线磨耗检测模块,用于提取所采集的图像中接触线及其领域的梯度信息,进行接触线定位,并进行损耗检测集计算。进一步的,所述接触 ...
【技术保护点】
1.一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置,其特征在于,包括图像采集单元和数据处理单元;所述图像采集单元用于采集接触线图像,其包括线阵扫描相机、激光光源、电源;电源与线阵扫描相机、激光光源连接;线阵扫描相机及激光光源、电源封装在一起后通过接口与外界进行连接;所述图像采集单元设置在被配置本装置的列车车顶,线阵扫描相机所安装的方向使得其所采集图像中,接触线沿图像相对两个侧边连线方向分布;所述数据处理单元包括接触线定位模块和接触线磨耗检测模块,用于提取所采集的图像中接触线及其领域的梯度信息,进行接触线定位,并进行损耗检测集计算。
【技术特征摘要】
1.一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置,其特征在于,包括图像采集单元和数据处理单元;所述图像采集单元用于采集接触线图像,其包括线阵扫描相机、激光光源、电源;电源与线阵扫描相机、激光光源连接;线阵扫描相机及激光光源、电源封装在一起后通过接口与外界进行连接;所述图像采集单元设置在被配置本装置的列车车顶,线阵扫描相机所安装的方向使得其所采集图像中,接触线沿图像相对两个侧边连线方向分布;所述数据处理单元包括接触线定位模块和接触线磨耗检测模块,用于提取所采集的图像中接触线及其领域的梯度信息,进行接触线定位,并进行损耗检测集计算。2.如权利要求1所述的基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置,其特征在于,所述接触线定位模块的工作流程如下:Step1:对所采集的图像提取垂直边缘梯度信息;Step2:图像阈值化提取接触线前景目标;Step3:基于接触线的几何特性滤波噪声区域;Step4:通过直线拟合的方式,识别符合直线特性的连通区域,同时以直线的形式表达该连通区域;Step5:基于边缘梯度特性跟踪接触线曲线轮廓,得到整条接触线在图像中的完整表达;Step6:输出整条接触线在完整图像中的位置序列点集。3.如权利要求2所述的基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置,其特征在于,Step1中采用的梯度算子模板为:4.如权利要求3所述的基于非接触式检测技术的接触线磨...
【专利技术属性】
技术研发人员:李想,彭博,曹伟,王瑞锋,苟建平,陈礼龙,
申请(专利权)人:成都唐源电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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