【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集电靴图像处理的，具体涉及一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统。
技术介绍
1、集电靴作为接触线取流的另一种牵引供电形式，是电客车与第三轨接触取流的重要装置，在列车运行过程中，集电靴表面碳滑板与第三轨会出现拉弧、烧伤等问题，导致碳滑板表面出现异常磨耗和裂纹等问题，严重时引起车辆断电，影响列车运行安全，如何快速精确的对集电靴碳滑板的磨耗裂纹缺陷进行检测是保证列车安全运行的重要环节。
2、通常使用安装在车体底部的相机对集电靴进行检测，采用多组相机配合激光扫描形成碳滑板的图像，通过图像处理技术完成对碳滑板磨耗和裂纹的分析。由于碳滑板和第三轨在取流过程中会发生摩擦，车体晃动、第三轨或碳滑板表面不平会使得碳滑板表面出现磨耗不平的问题，对象及采集的图像要求较高，对于暴露在外接环境下的集电靴碳滑板，不同的车辆在不同线路下行驶获得的图像质量不同，因此获取高质量的图像数据是采用图像处理算法计算磨耗和裂纹的关键。
3、目前对碳滑板缺陷的处理方法通常采用图像处理方法；一是使用深度学习模型对碳滑板的缺陷进行识别...
【技术保护点】
1.一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，所述排序处理，包括：
3.根据权利要求1所述的一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，所述分割处理，包括：
4.根据权利要求1所述的一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，所述聚类处理，包括：
5.根据权利要求4所述的一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，所述采用K邻近聚类算法对分割处理后的点云数据进行聚类处理，具体为
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【技术特征摘要】
1.一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，所述排序处理，包括：
3.根据权利要求1所述的一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，所述分割处理，包括：
4.根据权利要求1所述的一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，所述聚类处理，包括：
5.根据权利要求4所述的一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，所述采用k邻近聚类算法对分割处理后的点云数据进行聚类处理，具体为；
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：占栋，李俊兵，周蕾，梁海英，张金鑫，李想，高雄杰，胡友，杨波，廖盛登，杨文超，
申请(专利权)人：成都唐源电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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