The invention provides a dynamic detection method for contact line wear. It includes the steps of collecting contact line images, the steps of contact line location, and the detection steps of contact line wear. The detection method is scalable and easy to meet the wear measurement with large pull-out value range. The core positioning method of catenary contact line is based on gradient image, which can overcome various interference caused by complex and diverse line environment to a great extent.
【技术实现步骤摘要】
一种接触线磨耗动态检测方法
本专利技术属于列车运行安全监测
,涉及一种接触线磨耗动态检测方法。
技术介绍
在电气化铁路中,列车运行通过受电弓滑板与接触网接触线的相互接触滑动取电流。为了保证受电弓良好受流,需要受电弓滑板与接触线之间具备一定的接触压力。但是,随着列车运行所带来的振动,以及受电弓滑板与接触线之间长期接触,接触网接触线将会存在不同程度和不同角度的磨损。从物理学知识可知,接触网接触线磨损的大小主要与弓网压力大小、受电弓滑板特性及接触线线面的状态有关。随受电弓对接触悬挂的抬升力的出现而突然出现,这样受电弓抬升力对接触悬挂的冲量就比较大,从而接触线的磨损程度更大。根据铁路线路相关技术指标,当接触线磨损到一定程度,就需要维护或更换,否则易造成安全事故。因此,需要对地铁线路的接触线磨损状态进行不定期测量监测。但是,目前并没有这种技术。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种接触线磨耗动态检测方法,包括:采集接触线图像的步骤。接触线定位的步骤。接触线磨耗检测步骤。其中,接触线定位步骤分为如下步骤:Step1:对所采集的接触线图像提取垂直边缘梯度。所述接触线图像中,接触线的方向沿着图像相对两侧的连线方向。Step2:图像阈值化提取接触线前景目标。Step3:基于接触线的几何特性滤波噪声区域。Step4:通过直线拟合的方式,识别符合直线特性的连通区域,同时以直线的形式表达该连通区域。Step5:基于边缘梯度特性跟踪接触线曲线轮廓,得到整条接触线在图像中的完整表达。Step6:输出整条接触线在完整图像中的位置序列点集。其中,接触线磨耗检测步骤分为如下 ...
【技术保护点】
1.一种接触线磨耗动态检测方法,其特征在于,包括:采集接触线图像的步骤;接触线定位的步骤;接触线磨耗检测步骤;其中,接触线定位步骤分为如下步骤:Step1:对所采集的接触线图像提取垂直边缘梯度;所述接触线图像中,接触线的方向沿着图像相对两侧的连线方向;Step2:图像阈值化提取接触线前景目标;Step3:基于接触线的几何特性滤波噪声区域;Step4:通过直线拟合的方式,识别符合直线特性的连通区域,同时以直线的形式表达该连通区域;Step5:基于边缘梯度特性跟踪接触线曲线轮廓,得到整条接触线在图像中的完整表达;Step6:输出整条接触线在完整图像中的位置序列点集;其中,接触线磨耗检测步骤分为如下步骤:步骤1:在接触线定位步骤完成位置序列点集输出后,提取所采集图像中接触线位置邻域的垂直梯度信息;步骤2:根据上一步所提取的梯度信息计算接触线磨耗区域;步骤3:根据计算的接触线磨损区域信息计算得到磨损值。
【技术特征摘要】
1.一种接触线磨耗动态检测方法,其特征在于,包括:采集接触线图像的步骤;接触线定位的步骤;接触线磨耗检测步骤;其中,接触线定位步骤分为如下步骤:Step1:对所采集的接触线图像提取垂直边缘梯度;所述接触线图像中,接触线的方向沿着图像相对两侧的连线方向;Step2:图像阈值化提取接触线前景目标;Step3:基于接触线的几何特性滤波噪声区域;Step4:通过直线拟合的方式,识别符合直线特性的连通区域,同时以直线的形式表达该连通区域;Step5:基于边缘梯度特性跟踪接触线曲线轮廓,得到整条接触线在图像中的完整表达;Step6:输出整条接触线在完整图像中的位置序列点集;其中,接触线磨耗检测步骤分为如下步骤:步骤1:在接触线定位步骤完成位置序列点集输出后,提取所采集图像中接触线位置邻域的垂直梯度信息;步骤2:根据上一步所提取的梯度信息计算接触线磨耗区域;步骤3:根据计算的接触线磨损区域信息计算得到磨损值。2.如权利要求1所述的接触线磨耗动态检测方法,其特征在于,Step1中采用的梯度算子模板为:3.如权利要求1所述的接触线磨耗动态检测方法,其特征在于,Step2中,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王佳,张宝奇,张韬,李想,彭博,李一,王秋莲,
申请(专利权)人:成都唐源电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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