A driving mechanism in which the first and second ends of each swing rod are connected with the input shaft and form a working form in which the swing directions of the first and second swing rods are kept opposite to each other. The swing of the first swing rod drives the middle shaft to rotate in an external meshing transmission mode and the swing of the second swing rod is in an internal mode. Meshing mode drives the rotation of intermediate shaft, in which the periodic swing of the first swing rod and the second swing rod forms the working form of periodic positive and negative rotation of the intermediate shaft; the intermediate shaft drives the rotation of the output shaft according to the periodic alternating failure mode of the internal and external meshing transmission, in which the periodic positive and negative rotation of the intermediate shaft is based on the periodic positive and negative rotation of the intermediate shaft. The working axis of the output shaft is fixed and rotated. A rehabilitation wheelchair is equipped with the driving mechanism. The driving mechanism of the invention is simple in structure and can realize energy reserve. The rehabilitation wheelchair of the invention drives the wheelchair to move in the way of intermittent continuous exercise to avoid excessive fatigue of sitting personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及配备该驱动机构的康复轮椅
本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种驱动机构及配备该驱动机构的康复轮椅。
技术介绍
轮椅是一些患者辅助移动的工具，对于脑瘫患者、中风患者、残疾人等非常必要。现有技术中，轮椅通常是通过他人推动轮椅行走，或者通过使用者手动转动后大轮进行前进或者后退。这种手动推动的方式，一方面不利用普遍使用，另一方面也存在推动力度大、不易操作、轮椅移动稳定性不够好等缺陷。因为，对于多数轮椅使用者，其普遍存在肌肉无力、神经没有知觉或者不灵敏等问题。此外，现有技术中的轮椅，通常没有针对手臂、腿脚部的伸展活动训练机构，无法在行进过程中，对手臂、腿脚部进行康复训练。公开号为CN105078668A的专利公开了一种利于手臂康复的轮椅。具体公开了一种包括轮椅主体和前进装置的康复轮椅，其中，前进装置上设置有驱动链轮、齿带、复位弹簧、拉绳、第一滑轮、下支架、第二滑轮、上支架、第三滑轮和把手。患者坐在轮椅上，通过向下拉动把手，在第一、第二和第三滑轮的作用下，拉绳向右运动，带动齿带向右运动，就达到了前进的目的，当手臂运动到极限位置时，在复位弹簧的作用下，把手...
【技术保护点】
1.一种驱动机构，包括按照啮合传动方式与输入轴(1)和输出轴(3)连接的中间轴(2)，其特征在于，第一摆杆(29)和第二摆杆(30)各自的第一端部均与输入轴(1)连接并形成第一摆杆(29)和第二摆杆(30)彼此的摆动方向保持一直相反的工作形态，其中，第一摆杆(29)的摆动按照外啮合传动的方式驱动中间轴(2)旋转，第二摆杆(30)的摆动按照内啮合传动的方式驱动中间轴(2)旋转，其中，基于第一摆杆(29)和第二摆杆(30)的周期性摆动形成中间轴(2)周期性正反转的工作形态；中间轴(2)按照内啮合传动和外啮合传动周期性交替失效的方式带动输出轴(3)旋转，其中，基于中间轴(2)的周...
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，包括按照啮合传动方式与输入轴(1)和输出轴(3)连接的中间轴(2)，其特征在于，第一摆杆(29)和第二摆杆(30)各自的第一端部均与输入轴(1)连接并形成第一摆杆(29)和第二摆杆(30)彼此的摆动方向保持一直相反的工作形态，其中，第一摆杆(29)的摆动按照外啮合传动的方式驱动中间轴(2)旋转，第二摆杆(30)的摆动按照内啮合传动的方式驱动中间轴(2)旋转，其中，基于第一摆杆(29)和第二摆杆(30)的周期性摆动形成中间轴(2)周期性正反转的工作形态；中间轴(2)按照内啮合传动和外啮合传动周期性交替失效的方式带动输出轴(3)旋转，其中，基于中间轴(2)的周期性正反转形成输出轴(3)保持固定旋转方向的工作形态。2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在所述中间轴(2)上的第三行星轮(18)、与所述第三行星轮(18)按照外啮合传动方式连接的设置在所述输出轴(3)上的第二太阳轮(19)、与所述第三行星轮(18)按照内啮合传动方式连接的第二齿圈(20)以及与所述中间轴(2)固结的环形离合盘(21)，其中，所述环形离合盘(21)将所述第二齿圈(20)嵌套并通过两者之间的第一单向电磁离合器(23)连接，其中，所述环形离合盘(21)和所述第二齿圈(20)基于第一单向电磁离合器(23)产生的磁力而吸附在一起并形成基于第二齿圈(20)的旋转带动所述环形离合盘(21)和所述中间轴(2)旋转的工作形态；所述第二太阳轮(19)将所述输出轴(3)嵌套并通过两者之间的第二单向电磁离合器(24)连接，其中，所述第二太阳轮(19)和所述输出轴(3)基于第二单向电磁离合器(24)产生的磁力而吸附在一起并形成基于第二太阳轮(19)的旋转带动所述输出轴(3)旋转的工作形态。3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，在所述第一单向电磁离合器(23)基于第二齿圈(20)的第一方向的旋转而产生磁力且所述第二单向电磁离合器(24)基于第二太阳轮(19)的第二方向的旋转而产生磁力的模式下，所述输出轴(3)基于中间轴(2)的周期性正反转始终保持第一方向的旋转；在所述第一单向电磁离合器(23)基于第二齿圈(20)的第二方向的旋转而工作且所述第二单向电磁离合器(24)基于第二太阳轮(19)的第一方向的旋转而工作的模式下，所述输出轴(3)基于中间轴(2)的周期性正反转始终保持第二方向的旋转；其中，所述第一方向与所述第二方向为相反方向。4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在输入轴(1)上并直接由所述第一摆杆(29)驱动的第一太阳轮(11)、通过外齿圈架(9)间接固定在所述输入轴(1)上并直接由所述第二摆杆(30)驱动的第一齿圈(15)、设置在中间轴(2)上并与所述第一太阳轮(11)外啮合传动的第一行星轮(16)以及设置在中间轴(2)上并与所述第一齿圈(15)内啮合传动的第二行星轮(17)；其中，所述外齿圈架(9)用于固定所述第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙呈祥，赵萍，卓威，王孝雨，陈凤阳，吴亮，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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