一种辅助康复的轮椅制造技术

一种辅助康复的轮椅，属于医疗器材技术领域，包括弹力布、椅垫、第一弹簧、支座、第一电机、第二弹簧、第一气缸、下框、滑轨、滑块、第二气缸、机座、第三弹簧、上夹板、第一电动推杆、下夹板、轮子、鱼眼轴承、第二电动推杆、第二电机、支柱、支杆、控制器、车架、第三电动推杆、支架和椅背，所述车架上安装下框，下框内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一弹簧，第一弹簧上安装椅垫，椅垫下安装不止一个支座和第二弹簧；本发明专利技术的优点是：具有推腿功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种辅助康复的轮椅，属于医疗器材

技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮及座靠三部分组成。现有技术的轮椅上不具有推腿功能，伤者坐在轮椅上做抬腿运动，需要依靠伤者自己的力量抬腿，运动起来很不方便。为了解决上述困难需要开发一款具有推腿功能的辅助康复的轮椅。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助康复的轮椅。本专利技术要解决的问题是现有技术的轮椅上不具有推腿功能的问题。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案是：一种辅助康复的轮椅，包括弹力布、椅垫、第一弹簧、支座、第一电机、第二弹簧、第一气缸、下框、滑轨、滑块、第二气缸、机座、第三弹簧、上夹板、第一电动推杆、下夹板、轮子、鱼眼轴承、第二电动推杆、第二电机、支柱、支杆、控制器、车架、第三电动推杆、支架和椅背，所述车架上安装下框，下框内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一弹簧，第一弹簧上安装椅垫，椅垫下安装不止一个支座和第二弹簧，第二弹簧下端安装在下框上，下框右侧安装椅背，椅背和椅垫之间安装弹力布，下框内安装不止一个第一气缸，第一气缸的活塞杆与支座不固定相连，第一气缸的活塞杆位于支座下方，下框安装在车架上，车架内顶部安装滑轨，滑轨上安装滑块，第三电动推杆前端与滑块相连，第三电动推杆安装在支架上，支架安装在车架内顶部，滑块下安装第二气缸，第二气缸下安装第三弹簧，第三弹簧下安装上夹板，上夹板内安装第一电动推杆，第一电动推杆下安装下夹板，第二气缸的活塞杆右侧安装机座，机座上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装支杆，支杆上安装支柱，支柱下安装第二电动推杆，第二电动推杆的前端安装在鱼眼轴承上，鱼眼轴承安装在上夹板上，控制器安装在车架上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆相连，车架下安装轮子。所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。本专利技术的优点是：控制器控制第一电机启动，使椅垫旋转，使伤者旋转，来锻炼伤者的腰部；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸做伸展运动，使椅垫升高；控制器控制第三电动推杆做伸展运动，使滑块向左移动，使上夹板和下夹板向左移动；控制器控制第二气缸做伸展运动，使上夹板和下夹板上下移动；控制器控制第二电机启动，使支杆旋转，使第二电动推杆推动上夹板向上翘起；控制器控制第二电动推杆做伸展运动，使上夹板向前移动，使上夹板和下夹板夹着伤者的小腿向前推动，使伤者做摆腿运动。附图说明图1是本专利技术一种辅助康复的轮椅整体结构图；图2是上夹板的俯视图；图3是下夹板的俯视图；图中：1、弹力布2、椅垫3、第一弹簧4、支座5、第一电机6、第二弹簧7、第一气缸8、下框9、滑轨10、滑块11、第二气缸12、机座13、第三弹簧14、上夹板15、第一电动推杆16、下夹板17、轮子18、鱼眼轴承19、第二电动推杆20、第二电机21、支柱22、支杆23、控制器24、车架25、第三电动推杆26、支架27、椅背。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的说明。本专利技术一种辅助康复的轮椅，包括弹力布1、椅垫2、第一弹簧3、支座4、第一电机5、第二弹簧6、第一气缸7、下框8、滑轨9、滑块10、第二气缸11、机座12、第三弹簧13、上夹板14、第一电动推杆15、下夹板16、轮子17、鱼眼轴承18、第二电动推杆19、第二电机20、支柱21、支杆22、控制器23、车架24、第三电动推杆25、支架26和椅背27，所述车架24上安装下框8，下框8内安装第一电机5，控制器23控制第一电机5启动，使椅垫2旋转，使伤者旋转，来锻炼伤者的腰部；第一电机5的输出轴上安装第一弹簧3，第一弹簧3上安装椅垫2，椅垫2下安装不止一个支座4和第二弹簧6，第二弹簧6下端安装在下框8上，下框8右侧安装椅背27，椅背27和椅垫2之间安装弹力布1，下框8内安装不止一个第一气缸7，第一气缸7内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器23相连，控制器23控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸7做伸展运动，使椅垫2升高；第一气缸7的活塞杆与支座4不固定相连，第一气缸7的活塞杆位于支座4下方，下框8安装在车架24上，车架24内顶部安装滑轨9，滑轨9上安装滑块10，第三电动推杆25前端与滑块10相连，第三电动推杆25安装在支架26上，控制器23控制第三电动推杆25做伸展运动，使滑块10向左移动，使上夹板14和下夹板16向左移动；支架26安装在车架24内顶部，滑块10下安装第二气缸11，第二气缸11内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器23相连，控制器23控制第二气缸11做伸展运动，使上夹板14和下夹板16上下移动；第二气缸11下安装第三弹簧13，第三弹簧13下安装上夹板14，上夹板14内安装第一电动推杆15，第一电动推杆15下安装下夹板16，第二气缸11的活塞杆右侧安装机座12，机座12上安装第二电机20，控制器23控制第二电机20启动，使支杆22旋转，使第二电动推杆19推动上夹板14向上翘起；第二电机20的输出轴上安装支杆22，支杆22上安装支柱21，支柱21下安装第二电动推杆19，第二电动推杆19的前端安装在鱼眼轴承18上，控制器23控制第二电动推杆19做伸展运动，使上夹板14向前移动，使上夹板14和下夹板16夹着伤者的小腿向前推动，使伤者做摆腿运动，鱼眼轴承18安装在上夹板14上，控制器23安装在车架24上，控制器23通过导线分别与第一电机5、第二电机20、第一电动推杆15、第二电动推杆19和第三电动推杆25相连，车架24下安装轮子17。本专利技术使用方法：控制器23控制第一电机5启动，使椅垫2旋转，使伤者旋转，来锻炼伤者的腰部；控制器23控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸7做伸展运动，使椅垫2升高；控制器23控制第三电动推杆25做伸展运动，使滑块10向左移动，使上夹板14和下夹板16向左移动；控制器23控制第二气缸11做伸展运动，使上夹板14和下夹板16上下移动；控制器23控制第二电机20启动，使支杆22旋转，使第二电动推杆19推动上夹板14向上翘起；控制器23控制第二电动推杆19做伸展运动，使上夹板14向前移动，使上夹板14和下夹板16夹着伤者的小腿向前推动，使伤者做摆腿运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助康复的轮椅，包括弹力布（1）、椅垫（2）、第一弹簧（3）、支座（4）、第一电机（5）、第二弹簧（6）、第一气缸（7）、下框（8）、滑轨（9）、滑块（10）、第二气缸（11）、机座（12）、第三弹簧（13）、上夹板（14）、第一电动推杆（15）、下夹板（16）、轮子（17）、鱼眼轴承（18）、第二电动推杆（19）、第二电机（20）、支柱（21）、支杆（22）、控制器（23）、车架（24）、第三电动推杆（25）、支架（26）和椅背（27），其特征是：所述车架（24）上安装下框（8），下框（8）内安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴上安装第一弹簧（3），第一弹簧（3）上安装椅垫（2），椅垫（2）下安装不止一个支座（4）和第二弹簧（6），第二弹簧（6）下端安装在下框（8）上，下框（8）右侧安装椅背（27），椅背（27）和椅垫（2）之间安装弹力布（1），下框（8）内安装不止一个第一气缸（7），第一气缸（7）的活塞杆与支座（4）不固定相连，第一气缸（7）的活塞杆位于支座（4）下方，下框（8）安装在车架（24）上，车架（24）内顶部安装滑轨（9），滑轨（9）上安装滑块（10），第三电动推杆（25）前端与滑块（10）相连，第三电动推杆（25）安装在支架（26）上，支架（26）安装在车架（24）内顶部，滑块（10）下安装第二气缸（11），第二气缸（11）下安装第三弹簧（13），第三弹簧（13）下安装上夹板（14），上夹板（14）内安装第一电动推杆（15），第一电动推杆（15）下安装下夹板（16），第二气缸（11）的活塞杆右侧安装机座（12），机座（12）上安装第二电机（20），第二电机（20）的输出轴上安装支杆（22），支杆（22）上安装支柱（21），支柱（21）下安装第二电动推杆（19），第二电动推杆（19）的前端安装在鱼眼轴承（18）上，鱼眼轴承（18）安装在上夹板（14）上，控制器（23）安装在车架（24）上，控制器（23）通过导线分别与第一电机（5）、第二电机（20）、第一电动推杆（15）、第二电动推杆（19）和第三电动推杆（25）相连，车架（24）下安装轮子（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种辅助康复的轮椅，包括弹力布（1）、椅垫（2）、第一弹簧（3）、支座（4）、第一电机（5）、第二弹簧（6）、第一气缸（7）、下框（8）、滑轨（9）、滑块（10）、第二气缸（11）、机座（12）、第三弹簧（13）、上夹板（14）、第一电动推杆（15）、下夹板（16）、轮子（17）、鱼眼轴承（18）、第二电动推杆（19）、第二电机（20）、支柱（21）、支杆（22）、控制器（23）、车架（24）、第三电动推杆（25）、支架（26）和椅背（27），其特征是：所述车架（24）上安装下框（8），下框（8）内安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴上安装第一弹簧（3），第一弹簧（3）上安装椅垫（2），椅垫（2）下安装不止一个支座（4）和第二弹簧（6），第二弹簧（6）下端安装在下框（8）上，下框（8）右侧安装椅背（27），椅背（27）和椅垫（2）之间安装弹力布（1），下框（8）内安装不止一个第一气缸（7），第一气缸（7）的活塞杆与支座（4）不固定相连，第一气缸（7）的活塞杆位于支座（4）下方，下框（8）安装在车架（24）上，车架（24）内顶部安装滑轨（9），滑轨（9）上安装滑块（10），第三电动推杆（25）前端与滑块（10）相连，第三电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢海英，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33