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一种驱动机构，第一摆杆和第二摆杆各自的第一端部均与输入轴连接并形成第一摆杆和第二摆杆彼此的摆动方向保持一直相反的工作形态，其中，第一摆杆的摆动按照外啮合传动的方式驱动中间轴旋转，第二摆杆的摆动按照内啮合的方式驱动中间轴旋转，其中，基于第一摆...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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