一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统技术方案

本发明专利技术提供了一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，包括子系统Ⅰ、子系统Ⅱ和双轴倾角传感器，所述子系统Ⅰ包括第一电磁换向阀、第一单向调速阀和第一级分流集流阀；任一所述子系统Ⅱ包括第二级分流集流阀、第一液压锁、第二电磁换向阀、第二单向调速阀、第二液压锁、第三电磁换向阀、第一伸缩缸和第二伸缩缸；所述双轴倾角传感器安装在装甲车上，任一所述子系统Ⅱ的第一伸缩缸和第二伸缩缸安装在装甲车底部，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的拉伸杆分别与装甲车底部连接。本发明专利技术可以通过控制系统控制阀组实现装甲车的自动调平与自动同步顶升，操作简单。

A synchronous lifting hydraulic system of armored vehicle with leveling function

The present invention provides a synchronous jacking hydraulic system for armored vehicle with leveling function, including subsystem I, subsystem II and biaxial inclination sensor. The subsystem I includes the first electromagnetic reversing valve, the first one-way speed regulating valve and the first shunt collecting valve. Any of the subsystems II includes the second shunt collecting valve. The first hydraulic lock, the second electromagnetic reversing valve, the second unidirectional speed regulating valve, the second hydraulic lock, the third electromagnetic reversing valve, the first telescopic cylinder and the second telescopic cylinder are installed on the armored vehicle, and the first telescopic cylinder and the second telescopic cylinder of any subsystem II are installed on the bottom of the armored vehicle. The drawing rod of the reduction cylinder and the second expansion cylinder is respectively connected with the bottom of the armoured vehicle. The invention can realize automatic leveling and automatic synchronous lifting of armored vehicle by controlling valve group of control system, and has simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统
本专利技术涉及同步提升液压领域，特别涉及一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统。
技术介绍
随着我国军工的发展，越来越多的装甲车服役部队，军队日益强大。装甲车在野外训练、作战时，遇到履带、车轮受损等需要顶升装甲车的情况也越来越常见。如何快速、安全地顶升装甲车，更换履带、车轮、维修受损装甲车成了一个日趋重要的问题。目前常见的车辆顶升装置，比如车用液压千斤顶，在面对装甲车的大吨位时，往往显得“力不从心”。同时，装甲车抛锚时，可能就处于某个方向偏低的状态，在顶升时，为了防止侧翻，就需要先将装甲车较低的一点或某边顶升至水平状态，再将装甲车整体水平顶升。如申请号为CN201320180670.7和CN201610260435.9的专利专利技术的两种车辆顶升装置，只能单点、单边顶升车辆，无法整体同步顶升车辆，易造成侧翻。申请号为CN201410298544.0的专利专利技术的一种同步顶升系统，使用了三个同步马达进行顶升，成本较高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，可以利用双轴倾角传感器检测装甲车倾斜程度，再通过控制系统控制阀组实现装甲车的自动调平与自动同步顶升，操作简单。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，包括子系统Ⅰ、子系统Ⅱ和双轴倾角传感器，所述子系统Ⅰ包括第一电磁换向阀、第一单向调速阀和第一级分流集流阀；所述第一电磁换向阀的A1口依次与第一单向调速阀和第一级分流集流阀连接；所述第一级分流集流阀输出若干流量相同的出口分支，任一所述出口分支与子系统Ⅱ连接；任一所述子系统Ⅱ包括第二级分流集流阀、第一液压锁、第二电磁换向阀、第二单向调速阀、第二液压锁、第三电磁换向阀、第一伸缩缸和第二伸缩缸；所述第二电磁换向阀的A2口与第二液压锁的P10口连接，所述第二电磁换向阀的B2口与第二单向调速阀连接，所述第二单向调速阀与第二液压锁的P11口连接，所述第一伸缩缸有杆腔和第二伸缩缸有杆腔分别与第二液压锁的P12口连接；第二液压锁的P13口与第三电磁换向阀的P17口连接，所述第三电磁换向阀的A17口与第一伸缩缸无杆腔连接，所述第三电磁换向阀的B17口与第二伸缩缸无杆腔连接；任一所述第一级分流集流阀的出口分支与第二级分流集流阀连接，所述第二级分流集流阀与第一液压锁连接，所述第一液压锁的P20口与所述第三电磁换向阀的A17口连接；所述第一液压锁的P21口与所述第三电磁换向阀的B17口连接；所述第二液压锁的P12口与所述第一液压锁的P22口连接，所述第一液压锁的P19口与所述第一电磁换向阀的B1口连接；所述双轴倾角传感器安装在装甲车上，任一所述子系统Ⅱ的第一伸缩缸和第二伸缩缸安装在装甲车底部，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的拉伸杆分别与装甲车底部连接。进一步，所述第二液压锁为液控双向单向阀。进一步，所述第一级分流集流阀包括若干节流阀，若干所述节流阀一端均与所述第一单向调速阀连接，任一所述节流阀的另一端与任一所述子系统Ⅱ的所述第二级分流集流阀连接。进一步，所述第一液压锁包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和第三液控单向阀，所述第一液控单向阀进口为P17口，所述第一液控单向阀出口为P20口；所述第二液控单向阀进口为P18口，所述第二液控单向阀出口为P21口；所述第三液控单向阀进口为P19口，所述第三液控单向阀出口为P22口；所述第一液控单向阀的控制油口和第二液控单向阀的控制油口分别与所述第三液控单向阀进口P19连通，所述第三液控单向阀的控制油口分别与第一液控单向阀进口P17和所述第二液控单向阀进口P18连通。进一步，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为三位四通电磁换向阀；所述第三电磁换向阀为二位三通电磁阀。进一步，所述三位四通电磁换向阀为O型的三位四通电磁换向阀。进一步，还包括控制系统；所述控制系统与双轴倾角传感器连接，所述控制系统分析双轴倾角传感器输入的信号，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。进一步，所述第一级分流集流阀输出两个流量相同的出口分支，两个所述出口分支分别与子系统Ⅱ连接。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，利用双轴倾角传感器检测装甲车倾斜程度，再通过控制系统控制阀组实现装甲车的自动调平与自动同步顶升，操作简单。2.本专利技术所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，采用两级分流集流阀设计，保证装甲车的整体同步升降。3.本专利技术所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，在油路中串联了单向调速阀，使单点、同步下降时速度可控，保证了安全性。附图说明图1为本专利技术所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统液压原理图。图2为本专利技术所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统流程图。图中：1-第一电磁换向阀；2-第一单向调速阀；3-第一级分流集流阀；4-第二级分流集流阀；5-第一液压锁；6-第二电磁换向阀；7-第二单向调速阀；8-第二液压锁；9-第三电磁换向阀；10-第一伸缩缸；101-第二伸缩缸；11-双轴倾角传感器。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1所示，本专利技术所述的带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，包括子系统Ⅰ、子系统Ⅱ和双轴倾角传感器11，所述子系统Ⅰ包括第一电磁换向阀1、第一单向调速阀2和第一级分流集流阀3；所述第一电磁换向阀1的A1口依次与第一单向调速阀2和第一级分流集流阀3连接；所述第一级分流集流阀3包括两个节流阀，两个所述节流阀一端均与所述第一单向调速阀2的P4连接，一个所述节流阀出口为P6，另一个所述节流阀出口为P7，且P6出口与P7出口的流量相同；出口P6和P7分别与子系统Ⅱ连接；所述第一电磁换向阀1的P1口用于供油，所述第一电磁换向阀1的T1口与油箱连通，用于回流。任一所述子系统Ⅱ包括第二级分流集流阀4、第一液压锁5、第二电磁换向阀6、第二单向调速阀7、第二液压锁8、第三电磁换向阀9、第一伸缩缸10和第二伸缩缸101；所述第二电磁换向阀6的A2口与第二液压锁8的P10口连接，所述第二电磁换向阀6的B2口与第二单向调速阀7连接，所述第二单向调速阀7与第二液压锁8的P11口连接，所述第一伸缩缸10有杆腔接口P24和第二伸缩缸101有杆腔接口P26分别与第二液压锁8的P12口连接；第二液压锁8的P13口与第三电磁换向阀9的P17口连接，所述第三电磁换向阀9的A17口与第一伸缩缸10无杆腔接口P23连接，所述第三电磁换向阀9的B17口与第二伸缩缸101无杆腔接口P25连接；任一所述第一级分流集流阀3的出口分支与第二级分流集流阀4连接，所述第二级分流集流阀4与第一液压锁5连接，所述第一液压锁5的P20口与所述第三电磁换向阀9的A17口连接，由于所述第三电磁换向阀9的A17口还与第一伸缩缸10无杆腔接口P23连接，因此所述第一液压锁5的P20口与第一伸缩缸10无杆腔接口P23连通；所述第一液压锁5的P21口与所述第三电磁换向阀9的B17口连接，由于所述第三电磁换向阀9的B17口还与第二伸缩缸101无杆腔接口P25连接，因此所述第一液压锁5的P21口与第二伸缩缸10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，其特征在于，包括子系统Ⅰ、子系统Ⅱ和双轴倾角传感器(11)，所述子系统Ⅰ包括第一电磁换向阀(1)、第一单向调速阀(2)和第一级分流集流阀(3)；所述第一电磁换向阀(1)的A1口依次与第一单向调速阀(2)和第一级分流集流阀(3)连接；所述第一级分流集流阀(3)输出若干流量相同的出口分支，任一所述出口分支与子系统Ⅱ连接；任一所述子系统Ⅱ包括第二级分流集流阀(4)、第一液压锁(5)、第二电磁换向阀(6)、第二单向调速阀(7)、第二液压锁(8)、第三电磁换向阀(9)、第一伸缩缸(10)和第二伸缩缸(101)；所述第二电磁换向阀(6)的A2口与第二液压锁(8)的P10口连接，所述第二电磁换向阀(6)的B2口与第二单向调速阀(7)连接，所述第二单向调速阀(7)与第二液压锁(8)的P11口连接，所述第一伸缩缸(10)有杆腔和第二伸缩缸(101)有杆腔分别与第二液压锁(8)的P12口连接；第二液压锁(8)的P13口与第三电磁换向阀(9)的P17口连接，所述第三电磁换向阀(9)的A17口与第一伸缩缸(10)无杆腔连接，所述第三电磁换向阀(9)的B17口与第二伸缩缸(101)无杆腔连接；任一所述第一级分流集流阀(3)的出口分支与第二级分流集流阀(4)连接，所述第二级分流集流阀(4)与第一液压锁(5)连接，所述第一液压锁(5)的P20口与所述第三电磁换向阀(9)的A17口连接；所述第一液压锁(5)的P21口与所述第三电磁换向阀(9)的B17口连接；所述第二液压锁(8)的P12口与所述第一液压锁(5)的P22口连接，所述第一液压锁(5)的P19口与所述第一电磁换向阀(1)的B1口连接；所述双轴倾角传感器(11)安装在装甲车上，任一所述子系统Ⅱ的第一伸缩缸(10)和第二伸缩缸(101)安装在装甲车底部，所述第一伸缩缸(10)和第二伸缩缸(101)的拉伸杆分别与装甲车底部连接。...

【技术特征摘要】
1.一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统，其特征在于，包括子系统Ⅰ、子系统Ⅱ和双轴倾角传感器(11)，所述子系统Ⅰ包括第一电磁换向阀(1)、第一单向调速阀(2)和第一级分流集流阀(3)；所述第一电磁换向阀(1)的A1口依次与第一单向调速阀(2)和第一级分流集流阀(3)连接；所述第一级分流集流阀(3)输出若干流量相同的出口分支，任一所述出口分支与子系统Ⅱ连接；任一所述子系统Ⅱ包括第二级分流集流阀(4)、第一液压锁(5)、第二电磁换向阀(6)、第二单向调速阀(7)、第二液压锁(8)、第三电磁换向阀(9)、第一伸缩缸(10)和第二伸缩缸(101)；所述第二电磁换向阀(6)的A2口与第二液压锁(8)的P10口连接，所述第二电磁换向阀(6)的B2口与第二单向调速阀(7)连接，所述第二单向调速阀(7)与第二液压锁(8)的P11口连接，所述第一伸缩缸(10)有杆腔和第二伸缩缸(101)有杆腔分别与第二液压锁(8)的P12口连接；第二液压锁(8)的P13口与第三电磁换向阀(9)的P17口连接，所述第三电磁换向阀(9)的A17口与第一伸缩缸(10)无杆腔连接，所述第三电磁换向阀(9)的B17口与第二伸缩缸(101)无杆腔连接；任一所述第一级分流集流阀(3)的出口分支与第二级分流集流阀(4)连接，所述第二级分流集流阀(4)与第一液压锁(5)连接，所述第一液压锁(5)的P20口与所述第三电磁换向阀(9)的A17口连接；所述第一液压锁(5)的P21口与所述第三电磁换向阀(9)的B17口连接；所述第二液压锁(8)的P12口与所述第一液压锁(5)的P22口连接，所述第一液压锁(5)的P19口与所述第一电磁换向阀(1)的B1口连接；所述双轴倾角传感器(11)安装在装甲车上，任一所述子系统Ⅱ的第一伸缩缸(10)和第二伸缩缸(101)安装在装甲车底部，所述第一伸缩缸(10)和第二伸缩缸(101)的拉伸杆分别与装甲车底部连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，曹金鑫，蒋子良，陈健，潘湘强，王存堂，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32