转子及旋转电机制造技术

本发明专利技术提供一种转子及旋转电机，该转子(14)，具有：第一狭槽(40)及第二狭槽(42)，它们在从旋转轴(O)方向观察时形成为大致长方形，并配置成V字状；第一永久磁铁(50)，其从旋转轴(O)方向观察时形成为大致长方形，且插入于第一狭槽(40)；第二永久磁铁(52)，其从旋转轴(O)方向观察时形成为大致长方形，且插入于第二狭槽(42)；以及连通部(44)，其从旋转轴(O)方向观察时形成为，将第一狭槽(40)及第二狭槽(42)的内周侧的短边的端点且相互较近的一侧的端点(P1、P1)连结，并且将相互较远的一侧的端点(P2、P2)连结。

Rotor and rotary motor

The invention provides a rotor and a rotating motor, the rotor (14) having: a first slot (40) and a second slot (42), which are roughly rectangular when viewed from the direction of the rotating axis (O) and arranged in a V-shaped shape; a first permanent magnet (50), which is roughly rectangular when viewed from the direction of the rotating axis (O), and inserted into the first one. A slot (40); a second permanent magnet (52), which is roughly rectangular when viewed from the direction of the rotation axis (O) and inserted into the second slot (42); and a connecting part (44), which is formed when viewed from the direction of the rotation axis (O) as an end point on the short side of the inner and peripheral sides of the first slot (40) and the second slot (42) and the end point on the nearest side (P) 1, P1) link, and connect the far end sides (P2, P2).

【技术实现步骤摘要】
转子及旋转电机
本专利技术涉及嵌入磁铁型的转子及具有嵌入磁铁型的转子的旋转电机。
技术介绍
国际公开第2012/014834号公开了，在以相对于对称轴为线对称，且转子轴侧的基底部分到达对称轴，而前端部分远离对称轴的方式形成于转子芯的空隙的每一个插入有永久磁铁。在空隙的基底部分设置有使永久磁铁的侧面远离对称轴的抵接面。
技术实现思路
国际公开第2012/014834号中，在空隙的基底部分，永久磁铁抵接于抵接面，因此，存在从该抵接面向转子轴侧泄漏磁通的问题。本专利技术是为了解决上述问题而研发的，其目的在于，提供能够抑制设置于转子芯的永久磁铁的磁通泄漏的转子及旋转电机。就本专利技术的方案而言，转子具有：转子芯，其与转子轴一体旋转；第一狭槽及第二狭槽，它们沿旋转轴方向贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且配置成外周侧相互分开并且内周侧相互接近的V字状；第一永久磁铁及第二永久磁铁，上述第一永久磁铁在从上述转子芯的旋转轴方向观察时形成为大致长方形，且插入于上述第一狭槽，上述第二永久磁铁在从上述转子芯的旋转轴方向观察时形成为大致长方形，且插入于第二狭槽；以及连通部，其沿旋转轴方向贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时形成为，将上述第一狭槽及上述第二狭槽的内周侧的短边的端点且相互较近的一侧的端点连结，并且将相互较远的一侧的端点连结。根据本专利技术，能够抑制永久磁铁的磁通泄漏。根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，容易理解上述的目的、特征以及优点。附图说明图1是表示旋转电机的结构的示意图。图2是图1的四角A部分的放大图。图3是图1的四角A部分的放大图。具体实施方式以下，通过专利技术的实施方式，说明本专利技术。下述的实施方式并非限定保护范围所涉及的专利技术。实施方式中所说明的所有特征的组合并非专利技术的解决方案所必须的。〔第一实施方式〕[旋转电机的结构]图1是表示旋转电机10的结构的示意图。图2是图1的四角A部分的放大图。旋转电机10具有定子12和转子14。定子12具有由铁系金属形成的大致圆筒状的定子芯20。定子芯20在周向上具有多个向内周侧突出的齿22，在各齿22卷绕有线圈24。转子14具有由将较薄的钢板沿旋转轴O方向层叠而成的层叠钢板形成的大致圆筒形的转子芯30。转子芯30形成有在旋转轴O上贯通的轴插入孔32。转子轴34通过热套插入于轴插入孔32。由此，转子芯30与转子轴34一体旋转。在转子芯30沿周向具有多个在旋转轴O方向上贯通的狭槽36。狭槽36具有第一狭槽40、第二狭槽42以及连通部44。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一狭槽40及第二狭槽42形成为大致长方形。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一狭槽40及第二狭槽42配置成外周侧相互分开并且内周侧相互接近的V字状。在第一狭槽40及第二狭槽42的内周侧形成有连通部44。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，连通部44以将第一狭槽40及第二狭槽42的内周侧的短边的端点且相互较近的一侧的端点P1、P1连结，并且将相互较远的一侧的端点P2、P2连结的方式形成为大致等腰梯形。在第一狭槽40插入有第一永久磁铁50，在第二狭槽42插入有第二永久磁铁52。由此，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52配置成V字状。此时，配置成，第一永久磁铁50的内侧的极和第二永久磁铁52的内侧的极成为同极。第一永久磁铁50及第二永久磁铁52在从旋转轴O方向观察转子芯30时，形成为大致长方形，且比第一狭槽40及第二狭槽42略小地形成为能够插入于第一狭槽40及第二狭槽42的程度。第一永久磁铁50及第二永久磁铁52抵接于连通部44的端点P2，完成相对于第一狭槽40及第二狭槽42的定位。在该状态下，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边50a、52a与第一狭槽40及第二狭槽42的内周侧的短边一致。向第一狭槽40、第二狭槽42以及连通部44插入树脂，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52被固定在第一狭槽40及第二狭槽42内。从旋转轴O方向观察转子芯30时，由连结连通部44的端点P1、P1的侧面44a、连结端点P2、P2的侧面44b、以及第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边50a、52a形成大致等腰梯形的空间。从旋转轴O方向观察转子芯30时，侧面44a及侧面44b也可以是直线状，也可以是以旋转轴O为中心的圆弧状。[作用效果]为了确保旋转电机10的扭矩，需要尽可能大地取得转子芯30的周向上的第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的表面积。另一方面，需要尽可能缩小转子芯30的直径，且确保将转子轴34热套于转子芯30的热套余量。因此，本实施方式的旋转电机10中，将第一永久磁铁50及第二永久磁铁52配置成V字状。此时，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边50a、52a与转子芯30的接触面积越大，磁通越在第一永久磁铁50与第二永久磁铁52之间流通，磁通泄漏变得越大，旋转电机10的扭矩越降低。因此，本实施方式中，设置有连通部44，该连通部44形成为，从转子芯30的旋转轴方向观察时，将插入第一永久磁铁50的第一狭槽40及插入第二永久磁铁52的第二狭槽42的内周侧的短边的端点且相互较近的一侧的端点P1、P1连结，并且将相互较远的一侧的端点P2、P2连结。由此，能够做成第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的侧面不在整个面与转子芯30抵接的构造，能够降低磁通泄漏。另外，本实施方式中，形成为，在从转子芯30的旋转轴O方向观察时，连通部44的形状成为大致等腰梯形。从旋转轴O方向观察转子芯30时，连通部44的侧面44a形成为直线状或以旋转轴O为中心的圆弧状，侧面44a与轴插入孔32的内周面成为大致平行。由此，转子芯30中，能够确保转子轴34的热套余量。另外，本实施方式中，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边50a、52a与第一狭槽40及第二狭槽42的内周侧的短边一致。由此，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52抵接于第一狭槽40及第二狭槽42的端点P1，能够进行相对于第一狭槽40及第二狭槽42的定位。另外，能够将狭槽36的转子芯30的径向的长度缩短化，能够缩小转子芯30的直径。另外，本实施方式中，向第一狭槽40、第二狭槽42以及连通部44填充树脂。由此，能够将第一永久磁铁50及第二永久磁铁52相对于第一狭槽40及第二狭槽42固定。〔另一实施方式〕以上，使用实施方式说明了本专利技术，但本专利技术的技术性范围不限定于上述实施方式所记载的范围。当然能够对上述实施方式施加多种多样的变更或改良。根据保护范围的记载可知，施加了这样的变更或改良的形式也包含于本专利技术的技术性范围。例如，第一实施方式中，第一狭槽40及第二狭槽42在端点P1、P1分开，但第一狭槽40及第二狭槽42也可以在端点P1、P1接触。图3是图1的四角A部分的放大图。如图3所示，连通部44在从旋转轴O方向观察转子芯30时形成为大致等腰三角形。此时，从旋转轴O方向观察转子芯30时，由连结连通部44的端点P2、P2的侧面44b、第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边50a、52a形成成为大致等腰三角形的空间。另外，第一实施方式中，在从转子芯30的旋转轴方向观察时，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52形成为与第一狭槽40及第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子，其特征在于，具有：转子芯，其与转子轴一体旋转；第一狭槽及第二狭槽，它们沿旋转轴方向贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且配置成外周侧相互分开并且内周侧相互接近的V字状；第一永久磁铁及第二永久磁铁，上述第一永久磁铁在从上述转子芯的旋转轴方向观察时形成为大致长方形，且插入于上述第一狭槽，上述第二永久磁铁在从上述转子芯的旋转轴方向观察时形成为大致长方形，且插入于第二狭槽；以及连通部，其沿旋转轴方向贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时形成为，将上述第一狭槽及上述第二狭槽的内周侧的短边的端点且相互较近的一侧的端点连结，并且将相互较远的一侧的端点连结。

【技术特征摘要】
2017.04.19 JP 2017-0824971.一种转子，其特征在于，具有：转子芯，其与转子轴一体旋转；第一狭槽及第二狭槽，它们沿旋转轴方向贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且配置成外周侧相互分开并且内周侧相互接近的V字状；第一永久磁铁及第二永久磁铁，上述第一永久磁铁在从上述转子芯的旋转轴方向观察时形成为大致长方形，且插入于上述第一狭槽，上述第二永久磁铁在从上述转子芯的旋转轴方向观察时形成为大致长方形，且插入于第二狭槽；以及连通部，其沿旋转轴方向贯通上述转子芯，在从上述转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：细田明广，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP