The utility model discloses an integrated permanent magnet drive device with coaxial two-terminal output, which comprises a permanent magnet motor assembly, a cycloid permanent magnet gear assembly and a power output assembly. Permanent magnet motor assembly includes shell I, stator and rotor; cycloidal permanent magnet gear assembly includes shell II, outer permanent magnet coil, inner permanent magnet coil I, inner permanent magnet coil II, power output disc, pin, eccentric wheel I and eccentric wheel II. The utility model cancels the belt pulley and its transmission nodes, improves the reliability and transmission efficiency of the transmission; the utility model uses permanent magnet motor to replace the asynchronous motor, because the working efficiency and power factor of the permanent magnet motor are much higher than that of the asynchronous motor, so the transmission efficiency of the system can be further improved. The cycloidal permanent magnet gear is used in the utility model to replace the gear in mechanical contact. Because the permanent magnet gear not only has the advantages of no friction, no wear and no noise, but also has the advantages of overload protection, which can further improve the reliability of the transmission system.
【技术实现步骤摘要】
一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置
本技术涉和一种同轴集成式永磁传动装置，特别是一种集永磁驱动与永磁变速为一体的同轴式双端输出传动装置。
技术介绍
目前工业应用中，相当一部分的传动系统都是由异步电机+皮带轮+齿轮箱组成，运行工况大多为大惯量、变载荷。该类传动系统中异步电机为动力源，皮带轮和齿轮箱为减速装置，对电机的要求为大起动转矩、高运行效率和较宽的经济运行范围。因此，此类传动系统一般均采用大容量异步电动机，以满足系统的大起动转矩和高峰值扭矩要求，导致系统中的电机长期偏离额定点工作，电机的工作效率和功率因数均很低，电能浪费严重。另外，皮带轮和高传动比齿轮箱的引入，造成系统的传动节点增多，使原本就在异步电机低效区运行的传动系统效率更低，加之齿轮箱漏油和皮带磨损带来的系统维护费用，使上述传动系统的节能和降低其维护成本成为日益突出的关键性技术问题。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要提供一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置，不仅能消除机械齿轮箱和皮带轮带来的振动和噪声，而且能消除齿轮箱漏油和皮带磨损所造成的环境污染、降低相关的维护费用，既节约能源，又获得较高...
【技术保护点】
1.一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置，其特征在于：包括永磁电机总成、摆线式永磁齿轮总成和动力输出总成；所述的永磁电机总成包括外壳I(1)、定子(2)和转子(3)；所述的定子(2)压制在外壳内部，转子(3)压制在空心轴(12)上；所述的摆线式永磁齿轮总成包括外壳II(4)、外永磁圈(11)、内永磁圈I(5)、内永磁圈II(6)、动力输出圆盘(9)、销轴(10)，偏心轮I(17)和偏心轮II(18)；所述的外永磁圈(11)压制在外壳II(4)内部；内永磁圈I(5)和内永磁圈II(6)分别压制偏心轮I(17)和偏心轮II(18)的外圆表面，偏心轮I(17)和偏心轮II(18)...
【技术特征摘要】
1.一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置，其特征在于：包括永磁电机总成、摆线式永磁齿轮总成和动力输出总成；所述的永磁电机总成包括外壳I(1)、定子(2)和转子(3)；所述的定子(2)压制在外壳内部，转子(3)压制在空心轴(12)上；所述的摆线式永磁齿轮总成包括外壳II(4)、外永磁圈(11)、内永磁圈I(5)、内永磁圈II(6)、动力输出圆盘(9)、销轴(10)，偏心轮I(17)和偏心轮II(18)；所述的外永磁圈(11)压制在外壳II(4)内部；内永磁圈I(5)和内永磁圈II(6)分别压制偏心轮I(17)和偏心轮II(18)的外圆表面，偏心轮I(17)和偏心轮II(18)压制在空心轴(12)上；所述的偏心轮I(17)的轴线和偏心轮II(18)的轴线与空心轴(12)的轴线的距离相等，且偏心轮I(17)的轴线、偏心轮II(18)的轴线和空心轴(12)的轴线在同一个平面内、偏心轮I(17)的轴线和偏心轮II(18)的轴线关于空心轴(12)的轴线对称；所述的动力输出圆盘(9)的辐板上开有均匀分布的型孔，所述的销轴(10)压制在动力输出圆盘(9)的相应型孔中；所述的动力输出圆盘(9)的中心孔的内表面开有花键；所述的动力输出总成包括空心轴(12)、双端输出轴(8)、左轴承(15)、左轴承座(14)、底板(13)、右轴承(7)和右轴承座(16)；所述的空心轴(12)为空心套筒结构，其外圆表面压制有永磁电机总成中的转子(3)、摆线式永磁齿轮总成中的偏心轮I(17)和偏心轮II(18)；所述的双端输出轴(8)为阶梯轴结构，其左右两个输出端分别开...
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