轮毂电机、车轮以及移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供的一种轮毂电机、车轮以及移动装置，其中，轮毂电机包括轮毂盖、电机轴和磁编码器，轮毂盖上固定连接有磁体；轮毂电机工作时，电机轴与轮毂盖相对转动；磁编码器固定连接在电机轴靠近轮毂盖的一端，且磁编码器与磁体同轴设置；电机轴上设置有至少两个导线孔和至少一个隔离实心段，顺序排列的至少两个导线孔的任意相邻两者之间设置有隔离实心段，磁编码器的导线通过至少两个导线孔和至少一个隔离实心段在电机轴中进行布线。

Wheel motor, wheel and mobile device

The embodiment of the utility model provides a hub motor, a wheel and a moving device, in which the hub motor comprises a hub cover, a motor shaft and a magnetic encoder, and a magnet is fixed on the hub cover; when the hub motor works, the motor shaft and the hub cover rotate relative to each other; and the magnetic encoder is fixed and connected near the hub cover of the motor shaft. The magnetic encoder and the magnet are coaxially arranged at one end; at least two conductor holes and at least one isolation solid section are arranged on the motor shaft, and the isolation solid section is arranged between any adjacent two conductor holes arranged in sequence. The conductor of the magnetic encoder is electrically connected through at least two conductor holes and at least one isolation solid section. Wiring in the shaft.

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机、车轮以及移动装置
本技术实施例涉及电机
，尤其涉及一种轮毂电机、车轮以及移动装置。
技术介绍
通常，机器人的速度控制系统大多为伺服随动系统，该系统一般包括普通的电机、减速器、光电编码器等，通过光电编码器进行测速，通过减速器提高电机的扭矩，从而进行转速控制。但是减速器的成本很高，导致普通的伺服随动系统的成本很高。而随着平衡车、电动车等行业的发展，轮毂电机被普遍地应用，尤其应用到了机器人等行业。轮毂电机是一种外转子同步电机，其本身具有大扭矩的特性，无需使用减速器，且轮毂电机本身的结构简单、成本低廉，从而可以使得具有随动系统的轮毂电机成本较低。但是由于轮毂电机自身并没有精确的测速装置，导致轮毂电机的转速测量不够精确，进一步导致控制精度不够高；还由于轮毂电机与电机等电机的结构差异较大，普通的电机为电机轴为转子，与电机轴连接的绕组等为定子；而轮毂电机的电机轴为定子，与电机轴配合的轮毂为转子，且轮毂电机对密封性方面有较高的要求，导致普通的电机上用于测速的光电编码器不适用于轮毂电机。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种轮毂电机、车轮以及移动装置，用以解决现有技术中的轮毂电机不能在保证密封性的情况下实现测速的问题。本技术实施例提供一种轮毂电机，其包括：轮毂盖，所述轮毂盖上固定连接有磁体；电机轴，轮毂电机工作时，所述电机轴与所述轮毂盖相对转动；磁编码器，所述磁编码器固定连接在所述电机轴靠近所述轮毂盖的一端，且所述磁编码器与所述磁体同轴设置；所述电机轴上设置有至少两个导线孔和至少一个隔离实心段，顺序排列的所述至少两个导线孔的任意相邻两者之间设置有所述隔离实心段，所述磁编码器的导线通过至少两个导线孔和至少一个隔离实心段在所述电机轴中进行布线。可选地，本技术任一实施例中，所述至少两个导线孔包括第一导线孔以及第二导线孔，所述第一导线孔包括第一空腔和第一引线段，所述第二导线孔包括第二空腔和第二引线段，所述隔离实心段设置在所述第一引线段和所述第二引线段之间；所述磁编码器的导线穿过所述第一空腔进入所述第一引线段的进口，通过所述第一引线段穿出所述电机轴，然后通过所述第二引线段穿入所述电机轴，进入所述第二空腔内，并通过所述第二空腔穿出所述电机轴。可选地，本技术任一实施例中，所述轮毂电机还包括电路板，所述电路板固定连接在所述电机轴上，所述磁编码器固定设置在所述电路板上。可选地，本技术任一实施例中，所述电机轴上设置有凹槽，所述电路板设置在所述凹槽内。可选地，本技术任一实施例中，所述凹槽的形状与所述电路板的形状适配。可选地，本技术任一实施例中，所述轮毂盖固定连接有端盖，所述磁体嵌入并固定设置在所述端盖上。可选地，本技术任一实施例中，所述电机轴的外侧壁设置有导线槽，所述导线槽连接相邻两个导线孔其中之一的出口以及另一导线孔的进口，所述导线穿出相邻两个导线孔其中之一的出口后，通过所述导线槽绕设在所述电机轴的外壁上，再穿入另一导线孔的进口。可选地，本技术任一实施例中，所述磁编码器的导线与电机调速控制器连接。本技术实施例还提供一种车轮，其包括如上所述的轮毂电机。本技术实施例还提供一种移动装置，其包括如上所述的车轮。由以上技术方案可见，本技术提供的轮毂电机，通过设置磁编码器及其配套的磁体，可以精确测量轮毂电机的转速；此外，磁编码器的成本较低，且磁编码器以及磁体的设置方式简单、方便，并不会极大地增加轮毂电机的成本；同时通过在电机轴上设置顺序排列的至少两个导线孔以及任意相邻的两个导线孔之间设置有隔离实心段，可以方便地对至少两个导线孔进行密封处理，从而可以保证轮毂电机密封性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种车轮的爆炸图；图2为本技术实施例提供的一种电机轴的剖视图；图3为本技术实施例提供的一种电机轴的俯视结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种电机轴的立体结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种端盖的结构示意图。附图标记说明：11、轮毂盖；12、电机轴；121、隔离实心段；122、凹槽；13、磁编码器；14、第一导线孔；141、第一空腔；142、第一引线段；15、第二导线孔；151、第二空腔；152、第二引线段；16、导线槽；17、电路板；18、端盖；181、下凹部。具体实施方式当然，实施本技术实施例的任一技术方案并不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。下面结合本技术实施例附图进一步说明本技术实施例具体实现。本技术实施例提供的一种轮毂电机，如图1-4所示，轮毂电机包括：轮毂盖11、电机轴12和磁编码器13，轮毂盖11上固定连接有磁体(图中未示出)；轮毂电机工作时，电机轴12与轮毂盖11相对转动；磁编码器13固定连接在电机轴12靠近所述轮毂盖的一端，且磁编码器13与磁体同轴设置；所述电机轴上设置有至少两个导线孔和至少一个隔离实心段，顺序排列的所述至少两个导线孔的任意相邻两者之间设置有所述隔离实心段，所述磁编码器的导线通过至少两个导线孔和至少一个隔离实心段在所述电机轴中进行布线。本技术提供的轮毂电机，通过设置磁编码器及其配套的磁体，可以精确测量轮毂电机的转速；此外，磁编码器的成本较低，且磁编码器以及磁体的设置方式简单、方便，并不会极大地增加轮毂电机的成本；同时通过在电机轴上设置顺序排列的至少两个导线孔以及任意相邻的两个导线孔之间设置有隔离实心段，可以方便地对至少两个导线孔进行密封处理，从而可以保证轮毂电机密封性。本实施例中，轮毂盖11与轮毂电机的轮毂连接，轮毂电机工作时，轮毂电机的轮毂盖11相对于电机轴12旋转，即轮毂为轮毂电机的转子，轮毂盖11与轮毂同步转动，电机轴12与轮毂电机的定子连接。本实施例中，磁编码器13与电机轴12固定连接，使得磁编码器13与电机轴12的运动是同步的；磁体与轮毂盖11固定连接，使得磁体与轮毂盖11的运动是同步的。轮毂电机工作时，磁编码器13以及磁体间的转动为第一转动,轮毂电机的电机轴12以及轮毂盖11之间的转动为第二转动,那么该第一转动和第二转动是同步的。磁编码器13可以包括磁阻传感器探头、信号处理电路等结构，当磁体旋转时，磁传感器探头将磁体旋转引起的磁场的变化转化为电阻阻值的变化，再在外加电势的作用下，将电阻阻值的变化转化为电压的变化，得到模拟电信号，模拟电信号可以通过信号处理电路转化为数字信号，从而确定精确的转速。本技术中的磁体可以为永磁铁、电磁铁以及类似的可以产生磁场的部件。磁编码器固定连接在电机轴12靠近轮毂盖11的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：轮毂盖，所述轮毂盖上固定连接有磁体；电机轴，轮毂电机工作时，所述电机轴与所述轮毂盖相对转动；磁编码器，所述磁编码器固定连接在所述电机轴靠近所述轮毂盖的一端，且所述磁编码器与所述磁体同轴设置；所述电机轴上设置有至少两个导线孔和至少一个隔离实心段，顺序排列的所述至少两个导线孔的任意相邻两者之间设置有所述隔离实心段，所述磁编码器的导线通过至少两个导线孔和至少一个隔离实心段在所述电机轴中进行布线。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：轮毂盖，所述轮毂盖上固定连接有磁体；电机轴，轮毂电机工作时，所述电机轴与所述轮毂盖相对转动；磁编码器，所述磁编码器固定连接在所述电机轴靠近所述轮毂盖的一端，且所述磁编码器与所述磁体同轴设置；所述电机轴上设置有至少两个导线孔和至少一个隔离实心段，顺序排列的所述至少两个导线孔的任意相邻两者之间设置有所述隔离实心段，所述磁编码器的导线通过至少两个导线孔和至少一个隔离实心段在所述电机轴中进行布线。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述至少两个导线孔包括第一导线孔以及第二导线孔，所述第一导线孔包括第一空腔和第一引线段，所述第二导线孔包括第二空腔和第二引线段，所述隔离实心段设置在所述第一引线段和所述第二引线段之间；所述磁编码器的导线穿过所述第一空腔进入所述第一引线段的进口，通过所述第一引线段穿出所述电机轴，然后通过所述第二引线段穿入所述电机轴，进入所述第二空腔内，并通过所述第二空腔穿出所述电机轴。3.根据权利要求1所述的轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：任冠佼，奚卫宁，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11