一种直驱电机旋变的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种直驱电机旋变的安装结构，包括中空的电机转轴、后端盖、后端轴承、旋变，所述电机转轴内壁末端同心设有轴承座孔，所述后端轴承外圈与轴承座孔过盈配合，所述后端盖左端面圆心位置设有圆孔，所述圆孔底面圆心位置设有凸形柱体，所述凸形柱体的前段柱体与后端轴承内圈间隙配合联接且凸形柱体的凸肩抵至后端轴承内圈端面，所述旋变包括旋变转子和旋变定子，所述旋变转子内孔与电机转轴过盈配合联接，所述旋变定子外缘圆周均布若干个沉孔且穿过沉孔通过螺钉固定在后端盖的左端面上，本实用新型专利技术结构简单合理，有效缩短电机的整体长度，电机内部结构更加紧凑，降低成本。

An installation structure for direct drive motor rotation

The utility model discloses an installation structure of direct drive motor rotation, which comprises a hollow motor rotating shaft, a rear end cover, a rear end bearing and a rotation. The inner wall end of the motor rotating shaft is concentrically provided with a bearing seat hole, the outer ring of the rear end bearing and the bearing seat hole are interference fit, and the left end face of the rear end cover is provided with a circular hole. A convex cylinder is arranged at the center position of the bottom surface of the circular hole, and the front section of the convex cylinder is connected with the inner ring clearance of the back end bearing, and the convex shoulder of the convex cylinder is connected with the inner ring end face of the back end bearing. The rotation includes a rotary rotor and a rotary stator. The rotary rotor inner hole is connected with the interference fit of the motor rotating shaft. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, effective shortening of the overall length of the motor, more compact internal structure of the motor and lower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种直驱电机旋变的安装结构
本技术涉及直驱电机
，尤其是涉及一种直驱电机旋变的安装结构。
技术介绍
直驱电机，也称力矩电机，与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。直驱电机一般通过装有旋转变压器(简称旋变)来实现电机参数的闭环控制，如转速、位置等，现有技术的直驱电机旋变通常安装在电机转轴的末端，与电机的后端轴承平行间隔设置，这就使得电机整体长度增加，并且电机内部不够紧凑，大大提高了电机的成本，急需改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种直驱电机旋变的安装结构，结构简单合理，有效缩短电机的整体长度，电机内部结构更加紧凑，降低成本。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种直驱电机旋变的安装结构，包括中空的电机转轴、后端盖、后端轴承、旋变，所述电机转轴内壁末端同心设有轴承座孔，所述后端轴承外圈与轴承座孔过盈配合，所述后端盖左端面圆心位置设有圆孔，所述圆孔底面圆心位置设有凸形柱体，所述凸形柱体的前段柱体与后端轴承内圈间隙配合联接且凸形柱体的凸肩抵至后端轴承内圈端面，所述旋变包括旋变转子和旋变定子，所述旋变转子内孔与电机转轴过盈配合联接，所述旋变定子外缘圆周均布若干个沉孔且穿过沉孔通过螺钉固定在后端盖的左端面上。所述轴承座孔的深度大于后端轴承的厚度。所述后端盖外缘圆周均布若干个安装沉孔。所述后端盖左端面圆周均布若干个与螺钉配合的螺纹盲孔。本技术的有益效果是：本技术结构简单合理，通过将旋变和后端轴承同心安装设置，相比现有技术的平行间隔设置，使得电机内部结构更加紧凑，并且有效缩短电机的整体长度，大大降低成本，实用性强，具有较高的经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图；具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1所示，一种直驱电机旋变的安装结构，包括中空的电机转轴1、后端盖2、后端轴承3、旋变4，所述电机转轴1内壁末端同心设有轴承座孔11，且轴承座孔11的深度大于后端轴承3的厚度，所述后端轴承3外圈与轴承座孔11过盈配合，所述后端盖2左端面圆心位置设有圆孔21，确保后端盖2与电机转轴1之间相互不接触，避免电机转轴1旋转时产生摩擦或阻碍，所述圆孔21底面圆心位置设有凸形柱体22，所述凸形柱体22的前段柱体与后端轴承3内圈间隙配合联接且凸形柱体22的凸肩抵至后端轴承3内圈端面，即后端轴承3外圈随着电机转轴1同步旋转，而后端轴承3内圈固定不动。所述旋变4包括旋变转子41和旋变定子42，所述旋变转子41内孔与电机转轴1过盈配合联接，所述旋变定子42外缘圆周均布若干个沉孔421且穿过沉孔421通过螺钉5固定在后端盖2的左端面上，后端盖2左端面圆周均布若干个与螺钉5配合的螺纹盲孔。所述后端盖2外缘圆周均布若干个安装沉孔24，用于后端盖2与电机机壳联接固定。以上所述仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直驱电机旋变的安装结构，其特征在于：包括中空的电机转轴(1)、后端盖(2)、后端轴承(3)、旋变(4)，所述电机转轴(1)内壁末端同心设有轴承座孔(11)，所述后端轴承(3)外圈与轴承座孔(11)过盈配合，所述后端盖(2)左端面圆心位置设有圆孔(21)，所述圆孔(21)底面圆心位置设有凸形柱体(22)，所述凸形柱体(22)的前段柱体与后端轴承(3)内圈过渡配合联接且凸形柱体(22)的凸肩抵至后端轴承(3)内圈端面，所述旋变(4)包括旋变转子(41)和旋变定子(42)，所述旋变转子(41)内孔与电机转轴(1)过盈配合联接，所述旋变定子(42)外缘圆周均布若干个沉孔(421)且穿过沉孔(421)通过螺钉(5)固定在后端盖(2)的左端面上。

【技术特征摘要】
1.一种直驱电机旋变的安装结构，其特征在于：包括中空的电机转轴(1)、后端盖(2)、后端轴承(3)、旋变(4)，所述电机转轴(1)内壁末端同心设有轴承座孔(11)，所述后端轴承(3)外圈与轴承座孔(11)过盈配合，所述后端盖(2)左端面圆心位置设有圆孔(21)，所述圆孔(21)底面圆心位置设有凸形柱体(22)，所述凸形柱体(22)的前段柱体与后端轴承(3)内圈过渡配合联接且凸形柱体(22)的凸肩抵至后端轴承(3)内圈端面，所述旋变(4)包括旋变转子(41)和旋变定子(42)，所述旋变转子(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，林方丽，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南,41