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本实用新型实施例提供的一种轮毂电机、车轮以及移动装置,其中,轮毂电机包括轮毂盖、电机轴和磁编码器,轮毂盖上固定连接有磁体;轮毂电机工作时,电机轴与轮毂盖相对转动;磁编码器固定连接在电机轴靠近轮毂盖的一端,且磁编码器与磁体同轴设置;电机轴上设...该专利属于纳恩博(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过纳恩博(北京)科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型实施例提供的一种轮毂电机、车轮以及移动装置,其中,轮毂电机包括轮毂盖、电机轴和磁编码器,轮毂盖上固定连接有磁体;轮毂电机工作时,电机轴与轮毂盖相对转动;磁编码器固定连接在电机轴靠近轮毂盖的一端,且磁编码器与磁体同轴设置;电机轴上设...