软包锂电池抽气机制造技术

本发明专利技术公开一种软包锂电池抽气机，包括上下料带、上料机械手、定位平台、双工位机械手、抽气装置、中转平台、切气袋装置、转移平台、双联机械手及出料拉带；上料机械手设置于上下料带的前端与定位平台之间；多个抽气装置并排地设置于定位平台与中转平台之间，双工位机械手横跨于定位平台、抽气装置及中转平台三者之间，且双工位机械手具有上料手臂及下料手臂，上料手臂在定位平台及抽气装置之间抓取软包锂电池，下料手臂在抽气装置及中转平台之间抓取软包锂电池；切气袋装置设置于中转平台及转移平台之间；双联机械手设置于转移平台与出料拉带之间。本发明专利技术软包锂电池抽气机具有全自动化、生产效率高的优点。

Soft lithium battery air extractor

The invention discloses a soft-packed lithium battery air extractor, which comprises a feeding belt, a feeding manipulator, a positioning platform, a dual-station manipulator, an air extracting device, a transfer platform, a double manipulator and a discharge pulling belt, and a feeding manipulator is arranged between the front end of the feeding belt and a positioning platform. The air device is arranged side by side between the positioning platform and the transfer platform. The dual-station manipulator straddles between the positioning platform, the pumping device and the transfer platform. The dual-station manipulator has a feeding arm and a feeding arm. The feeding arm grabs lithium batteries between the positioning platform and the pumping device, and the feeding arm is pumped. The lithium batteries are grabbed between the device and the transfer platform; the air bag device is set between the transfer platform and the transfer platform; and the double manipulator is set between the transfer platform and the discharge belt. The soft lithium battery air extractor has the advantages of full automation and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
软包锂电池抽气机
本专利技术涉及一种软包锂电池排气泡设备，尤其涉及一种软包锂电池抽气机。
技术介绍
软包锂电池在生产中需要将电解液注射到电芯中的，然后对软包锂电池进行第一次封装，之后会对软包锂电池进行化成。而在化成后，由于软包锂电池内部与产生气泡，气泡会进入到气袋内，因此，在化成完成后还需要对气袋进行排气并且二次封装。现有的锂电池在排气及二次封装一般采用单机半自动的形式，即人工上料，使用设备排气及封装，最后人工下料的方式。然而，这种方式自动化程度不高，生产效率比较低，不利于大批量生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动化、生产效率高的软包锂电池抽气机。为了实现上述目的，本专利技术提供的软包锂电池抽气机包括上下料带、上料机械手、定位平台、双工位机械手、抽气装置、中转平台、切气袋装置、转移平台、双联机械手及出料拉带；所述上料机械手设置于所述上下料带的前端与所述定位平台之间；多个所述抽气装置并排地设置于所述定位平台与所述中转平台之间，所述双工位机械手横跨于所述定位平台、抽气装置及中转平台三者之间，且所述双工位机械手具有上料手臂及下料手臂，所述上料手臂在所述定位平台及抽气装置之间抓取软包锂电池，所述下料手臂在所述抽气装置及中转平台之间抓取软包锂电池；所述切气袋装置设置于所述中转平台及所述转移平台之间；所述双联机械手设置于所述转移平台与所述出料拉带之间。本专利技术通过利用上下料带、上料机械手、定位平台及双工位机械手将软包锂电池自动输送到所述抽气装置上，利用多用所述抽气装置同时将多组软包锂电池内的气泡排出并进行重新密封，使软包锂电池内的气泡大大减少，从而既可有效提高锂电池的性能，又可提高排气效率；又通过利用中转平台、切气袋装置、转移平台、双联机械手及出料拉带等自动化设备，将软包锂电池多余的气袋切除，然后自动地出料，整个过程无需人工手动操作，因此，自动化程度高，极大地提高了生产效率，适用于大批量生产。较佳地，所述软包锂电池抽气机还包括下料机械手，所述下料机械手设置于所述出料拉带与所述上下料带的后端之间。所述下料机械手可以将所述软包锂电池从所述出料接带转移到所述上下料带上，实现自动下料，而且可以使整个抽气过程实现回转，提高空间的利用率以及上下料带的利用率。较佳地，所述软包锂电池抽气机还包括称重装置及回收盒，所述称重装置设置于所述转移平台与所述出料拉带之间；所述回收盒设置于所述称重装置的一侧。设置所述称重装置及回收盒，可以使不及格的锂电池及时地回收。具体地，所述双联机械手包括相互并排设置的第一手臂及第二手臂，所述第一手臂及第二手臂同步移动。所述双联机械手可以在将锂电池从所述转移平台转移到称重装置的同时，将称重装置上的锂电池转移到所述出料拉带上，从而可以提高工作效率。较佳地，所述转移平台的一侧设有对放置于所述转移平台上的软包锂电池进行扫码的扫码装置。较佳地，所述软包锂电池抽气机还包括移动载物台，所述移动载物台设置于所述切气袋装置及所述转移平台之间。利用所述移动载物台可以将位于所述切气袋装置上的锂电池转移到所述转移平台上。较佳地，所述抽气装置包括机架、上腔体、上升降台、中腔体、下腔体、下升降台、第一驱动装置、第二驱动装置、上压板机构、刺破机构、上封头机构及下封头机构，所述中腔体水平滑动地设置于所述机架的平台上；所述上腔体固定于所述上升降台且位于所述中腔体的上方，所述第一驱动装置设置于所述机架上并驱动所述上升降台沿所述机架上、下滑动；所述下腔体固定于所述下升降台且位于所述中腔体的下方，所述第二驱动装置设置于所述机架上并驱动所述下升降台沿所述机架上、下滑动；所述上压板机构、刺破机构及上封头机构均设置于所述上升降台上且伸入所述上腔体内，所述下封头机构设置于所述下升降台且伸入所述下腔体内；所述上腔体及所述下腔体与所述中腔体并合形成密封腔，所述密封腔与抽气机连接。具体地，所述密封腔内设有与所述上压板机构共同压紧软包锂电池的气袋的下压板。具体地，所述密封腔内设有接液机构，以收集软包锂电池排出的残液。由于在对所述软包锂电池进行抽气时会有少量的电解液流出，如果不及时清理便会对密封腔产生污染，因此，通过设置所述接液机构，可以及时接走流出的电解液，从而保证密封腔内部的洁净。具体地，所述中腔体内设有承载台，所述中腔体外设有微调机构，所述微调机构的伸缩端伸入所述中腔体内与所述承载台连接。利用所述微调机构可以使所述承载台的位置可微调，从而保证软包锂电池在所述中腔体内能准确对位。附图说明图1是本专利技术软包锂电池抽气机的立体图。图2是本专利技术软包锂电池抽气机的俯视图。图3是本专利技术软包锂电池抽气机中抽气装置的立体图。图4是本专利技术软包锂电池抽气机中抽气装置的上腔体部分的立体图。图5是本专利技术软包锂电池抽气机中抽气装置的上腔体部分的另一立体图。图6是本专利技术软包锂电池抽气机中抽气装置的平台与中间腔体的立体图。图7是本专利技术软包锂电池抽气机中抽气装置的平台与中间腔体的另一立体图。图8是本专利技术软包锂电池抽气机中抽气装置的上压板机构的立体图。图9是本专利技术软包锂电池抽气机中抽气装置的刺破机构的立体图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1、图2所示，本专利技术软包锂电池抽气机100包括抽气装置1、上下料带2、上料机械手3、定位平台4、双工位机械手5、中转平台6、切气袋装置7、转移平台8、双联机械手9、出料拉带10及下料机械手110；所述上料机械手3设置于所述上下料带2的前端与所述定位平台4之间；多个所述抽气装置1并排地设置于所述定位平台4与所述中转平台6之间，所述双工位机械手5横跨于所述定位平台4、抽气装置1及中转平台6三者之间，且所述双工位机械手5具有上料手臂51及下料手臂52，所述上料手臂51在所述定位平台4及抽气装置1之间抓取软包锂电池300，所述下料手臂52在所述抽气装置1及中转平台6之间抓取软包锂电池300；所述切气袋装置7设置于所述中转平台6及所述转移平台8之间；所述双联机械手9设置于所述转移平台8与所述出料拉带10之间。所述下料机械手110设置于所述出料拉带10与所述上下料带2的后端之间。所述下料机械手110可以将所述软包锂电池300从所述出料拉带10转移到所述上下料带2上，实现自动下料，而且可以使整个抽气过程实现回转，提高空间的利用率以及上下料带2的利用率。再请参阅图2，所述软包锂电池抽气机100还包括称重装置120及回收盒130，所述称重装置120设置于所述转移平台8与所述出料拉带10之间；所述回收盒130设置于所述称重装置120的一侧。设置所述称重装置120及回收盒130，可以使不及格的锂电池及时地回收。再请参阅图2，所述双联机械手9包括相互并排设置的第一手臂91及第二手臂92，所述第一手臂91及第二手臂92同步移动。所述双联机械手9可以在将锂电池从所述转移平台8转移到称重装置120的同时，将称重装置120上的锂电池转移到所述出料拉带10上，从而可以提高工作效率。再请参阅图2，所述转移平台8的一侧设有对放置于所述转移平台8上的软包锂电池300进行扫码的扫码装置140。所述扫码装置140可以对每一软包锂电池300进行扫码，从而记录每一软包锂电池300的信息，有利于后续对锂电池的检查追踪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包锂电池抽气机，其特征在于：包括上下料带、上料机械手、定位平台、双工位机械手、抽气装置、中转平台、切气袋装置、转移平台、双联机械手及出料拉带；所述上料机械手设置于所述上下料带的前端与所述定位平台之间；多个所述抽气装置并排地设置于所述定位平台与所述中转平台之间，所述双工位机械手横跨于所述定位平台、抽气装置及中转平台三者之间，且所述双工位机械手具有上料手臂及下料手臂，所述上料手臂在所述定位平台及抽气装置之间抓取软包锂电池，所述下料手臂在所述抽气装置及中转平台之间抓取软包锂电池；所述切气袋装置设置于所述中转平台及所述转移平台之间；所述双联机械手设置于所述转移平台与所述出料拉带之间。

【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池抽气机，其特征在于：包括上下料带、上料机械手、定位平台、双工位机械手、抽气装置、中转平台、切气袋装置、转移平台、双联机械手及出料拉带；所述上料机械手设置于所述上下料带的前端与所述定位平台之间；多个所述抽气装置并排地设置于所述定位平台与所述中转平台之间，所述双工位机械手横跨于所述定位平台、抽气装置及中转平台三者之间，且所述双工位机械手具有上料手臂及下料手臂，所述上料手臂在所述定位平台及抽气装置之间抓取软包锂电池，所述下料手臂在所述抽气装置及中转平台之间抓取软包锂电池；所述切气袋装置设置于所述中转平台及所述转移平台之间；所述双联机械手设置于所述转移平台与所述出料拉带之间。2.如权利要求1所述的软包锂电池抽气机，其特征在于：所述软包锂电池抽气机还包括下料机械手，所述下料机械手设置于所述出料拉带与所述上下料带的后端之间。3.如权利要求1所述的软包锂电池抽气机，其特征在于：所述软包锂电池抽气机还包括称重装置及回收盒，所述称重装置设置于所述转移平台与所述出料拉带之间；所述回收盒设置于所述称重装置的一侧。4.如权利要求3所述的软包锂电池抽气机，其特征在于：所述双联机械手包括相互并排设置的第一手臂及第二手臂，所述第一手臂及第二手臂同步移动。5.如权利要求1所述的软包锂电池抽气机，其特征在于：所述转移平台的一侧设有对放置于所述转移平台上的软包锂电池进行扫码的扫码装置。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小东，杨尉，张炳，刘红尧，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44