访问机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种访问机器人，涉及人工智能领域，其机体的底部设置有行走驱动装置，机体的上端设置有控制装置，控制装置包括伸出机体的摄像头，摄像头向机体的底部方向倾斜设置；摄像头上罩设有广角镜头，使摄像头获取行进前方和脚下的视野。巡检时，通过远程控制终端传输无线数据给控制装置，远程控制终端还通过传输无线数据获取现场图像，达到远程遥控巡检的目的；因摄像头可获取脚下的视野，远程控制终端可根据该图像，调整行进数据给控制装置，该控制装置再无线传输给行走驱动装置。而且因本实用新型专利技术的访问机器人仅设置了一个摄像头，使数据处理简单，也降低了结构成本。

Access robot

The utility model discloses an access robot, which relates to the field of artificial intelligence. The bottom of the body is provided with a walking driving device, and the upper end of the body is provided with a control device. The control device includes a camera extending out of the body, and the camera is inclined to the bottom of the body. The camera is covered with a wide-angle lens to make the camera take pictures. Like head, get forward and underfoot view. When patrolling, wireless data is transmitted to the control device through the remote control terminal, and the remote control terminal also acquires the field image through the transmission of wireless data to achieve the purpose of remote remote control patrolling inspection; because the camera can obtain the vision under the foot, the remote control terminal can adjust the data to the control device according to the image, and the control is based on the remote control terminal. The device is then wirelessly transmitted to the walking driving device. Because the access robot of the utility model has only one camera, the data processing is simple and the structure cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
访问机器人
本技术涉及人工智能机器人
，尤其涉及一种访问机器人。
技术介绍
随着人工智能机器人的发展，智能机器人被广泛应用于多个领域。比如，现有技术中有一款访问机器人，用于代替人工进行现场巡场。该访问机器人包括机体，机体的底部设置有行走机构；机体的上端设有用于获取现场图像的摄像头，该摄像头竖直设在机体的上端，使其能够获取机体前方的图像；同时，为了让访问机器人在现场智能行走，在行走机构上也设置了摄像头，该摄像头用于获取行走机构前方的图像，以便遇到不良路况时，及时修正路线，通常摄像头也是竖直设置，以便获取行走机构前方的图像。虽然现有的访问机器人，代替了人工，能够智能完成现场巡检，但是所设置的两组摄像头，使数据、图像、指令等信号传输比较复杂，并且成本也比较高。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的是提供一种访问机器人，该机器人能够通过远程控制完成现场巡检，并具有数据传输简单、操作简单，成本低的优点。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种访问机器人，包括机体，所述机体的底部设置有行走驱动装置，所述机体上分别设置有：摄像头，所述摄像头向所述机体底部的方向倾斜设置；所述摄像头上罩设有广角镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.访问机器人，包括机体，所述机体的底部设置有行走驱动装置，其特征在于，所述机体上分别设置有：摄像头，所述摄像头向所述机体底部的方向倾斜设置；所述摄像头上罩设有广角镜头，所述广角镜头使所述摄像头获取所述机体行进时前方和脚下的视野；控制装置，所述控制装置与所述摄像头电连接，还分别与所述行走驱动装置和远程控制端进行无线通信。

【技术特征摘要】
1.访问机器人，包括机体，所述机体的底部设置有行走驱动装置，其特征在于，所述机体上分别设置有：摄像头，所述摄像头向所述机体底部的方向倾斜设置；所述摄像头上罩设有广角镜头，所述广角镜头使所述摄像头获取所述机体行进时前方和脚下的视野；控制装置，所述控制装置与所述摄像头电连接，还分别与所述行走驱动装置和远程控制端进行无线通信。2.根据权利要求1所述的访问机器人，其特征在于，所述广角镜头为鱼眼镜头。3.根据权利要求1所述的访问机器人，其特征在于，所述控制装置为设置所述摄像头的智能移动设备；所述广角镜头罩设在所述智能移动设备外侧对应所述摄像头处。4.根据权利要求3所述的访问机器人，其特征在于，所述智能移动设备通过固定结构设在所述机体上，所述固定结构包括设在所述机体顶端并向内延伸的放置槽。5.根据权利要求4所述的访问机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖东岳，
申请(专利权)人：山东世纪元通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37