一种网络远程遥控系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种网络远程遥控系统，包括远程遥控基座端和控制端，控制端通过无线传输控制远程遥控基座端。本发明专利技术还提供一种网络远程遥控系统的实现方法，通过远程控制系统快速且灵活的进行远程网络遥控。本发明专利技术可以通过给手机等智能设备安装基座可以让用户通过网络控制手机等智能设备进行移动（位移或动作）。通过给手机等智能设备加装该装置可以赋予其诸如远程参观，远程展示，远程解说等全新功能。相较于目前市面上的远程遥控设备，该专利所述装置具有低成本，高适配性，应用方便，功能多样等多种优势。并且通过远程参观/展示/解说功能可以大大节省人力和人员的差旅费用且效率更高。

A network remote control system and its implementation method

The invention discloses a network remote control system, which comprises a remote remote control base end and a control end, and the control end controls the remote remote control base end through wireless transmission. The invention also provides a method for realizing the network remote control system, which can carry out the remote network remote control quickly and flexibly through the remote control system. The invention can enable users to control the mobile phone and other intelligent devices to move (displacement or action) through the network by installing a base for the mobile phone and other intelligent devices. Intelligent devices such as mobile phones can be equipped with new functions such as remote visits, remote display, remote interpretation. Compared with the remote control equipment on the market at present, the patented remote control device has the advantages of low cost, high adaptability, convenient application, and various functions. And through the remote visit / display / explanation function can greatly save human and personnel travel costs and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种网络远程遥控系统及其实现方法
本专利技术涉及一种网络远程遥控系统，具体的说，涉及一种网络远程遥控系统及其实现方法，属于远程控制

技术介绍
目前市场上出现了少量的网络远程遥控机器人（临场机器人）其所用技术皆为封闭式整合控制程序，具体为整合视频和指令传输功能并封装成一个应用程序进行操控。该市面技术过于封闭且不具有灵活性。更重要的是因为其整合数据传输的方式大大加重了其服务器的负担从而导致其产品运行缓慢。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种网络远程遥控系统及其实现方法，可以通过给手机等智能设备安装基座可以让用户通过网络控制手机等智能设备进行移动（位移或动作）。该系统包含网络端服务器，用户控制界面，命令收发装置，执行器（底层电机系统，可控制机体移动和确保机体正确移动）。通过给手机等智能设备加装该装置可以赋予其诸如远程参观，远程展示，远程解说等全新功能。相较于目前市面上的远程遥控设备，该专利所述装置具有低成本，高适配性，应用方便，功能多样等多种优势。并且通过远程参观/展示/解说功能可以大大节省人力和人员的差旅费用且效率更高。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种网络远程遥控系统，包括远程遥控基座端和控制端，控制端通过无线传输控制远程遥控基座端。一种优化方案，控制端包括网页或APP，控制端通过服务器传输数据至远程遥控基座端。进一步地，远程遥控基座端包括服务器、基座联网装置、底层执行系统、电机、避障传感器；所述基座联网装置内置有蓝牙，底层执行系统内置有蓝牙；底层执行系统包括控制核心模块。所述服务器通过无线网络传输数据至基座联网装置，所述基座联网装置内的蓝牙传输数据至底层执行系统内置的蓝牙；底层基座联网装置还电连接有电机和避障传感器。进一步地，基座联网装置包括手机。本专利技术还提供一种网络远程遥控系统的实现方法，通过远程控制系统快速且灵活的进行远程网络遥控。一种优化方案，包括以下步骤：始于步骤S101和步骤S201；步骤S101和步骤S201同时进行；步骤S101，用户通过网络界面下达指令，执行步骤S102；步骤S102，用户通过界面（界面收到用户的输入从而发送指令到服务器）传输至服务器，执行步骤S103；步骤S103，服务器通过互联网将指令传输至基座联网装置，执行步骤S104；步骤S104，基座联网装置通过基座联网装置内置的蓝牙发送指令给底层执行系统，执行步骤S105；步骤S105，底层执行系统通过底层执行系统内置的蓝牙接到指令并输送到控制核心模块，执行步骤S106；步骤S106，控制核心模块通过算法确认指令正确性（该算法需根据不同状况具体编写。例：当地形限制基座移动导致其只能旋转90度则当指令要求旋转角度大于90时则不予执行）。只有在核心确认指令正确后才可继续向下执行步骤S107，否则进程止于此；步骤S107，控制核心模块调取壁障传感器数据检测指令动作所产生的路径上是否有障碍物。若无障碍物则进入下一步执行步骤S108，若有障碍则不执行指令；并等待其他指；步骤S108，电机收到指令并运行；步骤S201，基座联网装置同时运。本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过给手机等智能设备安装基座可以让用户通过网络控制手机等智能设备进行移动（位移或动作）。该系统包含网络端服务器，用户控制界面，命令收发装置，执行器（底层电机系统，可控制机体移动和确保机体正确移动）。通过给手机等智能设备加装该装置可以赋予其诸如远程参观，远程展示，远程解说等全新功能。相较于目前市面上的远程遥控设备，该专利所述装置具有低成本，高适配性，应用方便，功能多样等多种优势。并且通过远程参观/展示/解说功能可以大大节省人力和人员的差旅费用且效率更高。相较于市面上的网络控制系统，本系统更加简化，具体体现为只传输命令信息而不传输视频信息的高效简洁的数据传输。该系统可以在后台运行从而可以使用户同时运行多个程序。本专利所述远程遥控基座运用开放式系统很好的解决了灵活性和服务器负载过大的问题使本所述产品运行流畅且十分灵活方便用户使用。下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术的结构框图；图2是本专利技术的步骤图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。实施例1一种网络远程遥控系统如图1所示，本专利技术提供一种网络远程遥控系统，包括远程遥控基座端和控制端。远程遥控基座端包括服务器、基座联网装置、底层执行系统、电机、避障传感器。基座联网装置内置有蓝牙，底层执行系统内置有蓝牙；底层执行系统包括控制核心模块。控制核心模块选用arduinounor3。所述服务器通过无线网络传输数据至基座联网装置，所述基座联网装置内的蓝牙传输数据至底层执行系统内置的蓝牙；底层基座联网装置还电连接有电机和避障传感器。基座联网装置包括手机。控制端包括网页或APP。控制端通过服务器传输数据至远程遥控基座端。用户可以通过网络界面（网页或APP）上的按键控制全球任意位置的联网的遥控基座进行动作。用户指令通过互联网传送到基座端的联网装置（手机等智能设备）。联网装置收到命令后控制基座电机进行相应动作。另外基座的联网装置可以同时运行各种其他程序。动作控制程序可以在后台运行，前台可以由用户自行安装/运行各种所需的程序。用户通过网络界面或APP界面下达指令，用户通过界面（界面收到用户的输入从而发送指令到服务器）传输至服务器，服务器通过互联网将指令传输至基座联网装置，基座联网装置控制电机进行相应移动。用户通过访问特定网络界面并输入具体账户号码来登陆特定远程遥控基座。在网络界面中输入指令后，指令通过网络传输到遥控基座所搭载的手机等智能设备上的后台程序中。后台程序接收到指令后通过蓝牙发送指令给底层执行器底层执行器包括1.电机。2.壁障传感器。3.控制核心模块。4.蓝牙。5.电池/电源。在接收到蓝牙指令之后，控制核心首先确认动作指令是否在接收范围内，确认后壁障传感器再确认周围环境可以安全进行动作之后运行该命令。实施例2一种网络远程遥控系统的实现方法如图2所示，本专利技术提供一种网络远程遥控系统的实现方法，包括以下步骤：始于步骤S101和步骤S201；步骤S101和步骤S201同时进行；步骤S101，用户通过网络界面下达指令，执行步骤S102；步骤S102，用户通过界面（界面收到用户的输入从而发送指令到服务器）传输至服务器，执行步骤S103；步骤S103，服务器通过互联网将指令传输至基座联网装置，执行步骤S104；步骤S104，基座联网装置通过基座联网装置内置的蓝牙发送指令给底层执行系统，执行步骤S105；步骤S105，底层执行系统通过底层执行系统内置的蓝牙接到程序并输送到控制核心模块，执行步骤S106；步骤S106，控制核心模块通过算法确认指令正确性（该算法需根据不同状况具体编写。例：当地形限制基座移动导致其只能旋转90度则当指令要求旋转角度大于90时则不予执行）。只有在核心确认指令正确后才可继续向下执行步骤S107，否则进程止于此；步骤S107，控制核心模块调取壁障传感器数据检测指令动作所产生的路径上是否有障碍物。若无障碍物则进入下一步执行步骤S108，若有障碍则不执行指令；并等待其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网络远程遥控系统，其特征在于：包括远程遥控基座端和控制端，控制端通过无线传输控制远程遥控基座端。

【技术特征摘要】
2018.01.31 CN 20181009783281.一种网络远程遥控系统，其特征在于：包括远程遥控基座端和控制端，控制端通过无线传输控制远程遥控基座端。2.如权利要求1所述的一种网络远程遥控系统，其特征在于：控制端包括网页或APP，控制端通过服务器传输数据至远程遥控基座端。3.如权利要求1所述的一种网络远程遥控系统，其特征在于：远程遥控基座端包括服务器、基座联网装置、底层执行系统、电机、避障传感器；所述基座联网装置内置有蓝牙，底层执行系统内置有蓝牙；底层执行系统包括控制核心模块；所述服务器通过无线网络传输数据至基座联网装置，所述基座联网装置内的蓝牙传输数据至底层执行系统内置的蓝牙；底层基座联网装置还电连接有电机和避障传感器。4.如权利要求1所述的一种网络远程遥控系统，其特征在于：基座联网装置包括手机。5.一种网络远程遥控系统的实现方法，其特征在于：通过远程控制系统快速且灵活的进行远程网络遥控。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖东岳，
申请(专利权)人：山东世纪元通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37