机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：根据检测到目标对象的特征信息，控制机器人的云台跟随目标对象转动；检测云台和机器人的底盘之间的第一角度；在第一角度小于或等于第一阈值时，控制云台继续跟随目标对象转动，以使云台跟随目标对象；在第一角度大于第一阈值时，控制云台和底盘配合转动，以使云台和底盘均跟随目标对象。本发明专利技术提供的机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，提高了转动的灵活性。

Control method, device, robot and storage medium for robot rotation

The embodiment of the present invention provides a control method, device, robot and storage medium for the rotation of a robot. The method includes: controlling the platform of a robot to follow the rotation of the target object according to the characteristic information of the detected target object; detecting the first angle between the platform and the chassis of a robot; and less than or equal to the first angle. At the first threshold, the control platform continues to follow the target object to make the platform follow the target object; when the first angle is larger than the first threshold, the control platform and chassis rotate together to make both the platform and chassis follow the target object. The control method, device, robot and storage medium of the robot rotation provided by the invention improve the flexibility of rotation.

【技术实现步骤摘要】
机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的迅速发展，机器人已经应用到多个领域。例如，当机器人与某一目标对象进行交互时，需要检测目标对象的人脸信息，并根据人脸信息确定目标对象的位置，再转动机器人的云台或底盘，使得云台和底盘转动到正对着目标对象，以对目标对象的跟随，从而实现与目标对象之间的交互。现有技术中，在确定目标对象的位置之后，根据该目标对象的位置只控制云台转动，且底盘不动，使得云台正对目标对象；或者；可以根据该目标对象的位置只控制底盘转动，且底盘带动云台转动，从而使得云台和底盘正对目标对象，以对目标对象的跟随，但现有的转动方式，转动方式单一，使得转动的灵活性不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，以提高转动的灵活性。第一方面，本专利技术实施例提供一种机器人转动的控制方法，包括：根据检测到目标对象的特征信息，控制机器人的云台跟随所述目标对象转动；检测所述云台和所述机器人的底盘之间的第一角度；在所述第一角度小于或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人转动的控制方法，其特征在于，包括：根据检测到目标对象的特征信息，控制机器人的云台跟随所述目标对象转动；检测所述云台和所述机器人的底盘之间的第一角度；在所述第一角度小于或等于第一阈值时，控制所述云台继续跟随所述目标对象转动，以使所述云台跟随所述目标对象；在所述第一角度大于所述第一阈值时，控制所述云台和所述底盘配合转动，以使所述云台和所述底盘均跟随所述目标对象。

【技术特征摘要】
1.一种机器人转动的控制方法，其特征在于，包括：根据检测到目标对象的特征信息，控制机器人的云台跟随所述目标对象转动；检测所述云台和所述机器人的底盘之间的第一角度；在所述第一角度小于或等于第一阈值时，控制所述云台继续跟随所述目标对象转动，以使所述云台跟随所述目标对象；在所述第一角度大于所述第一阈值时，控制所述云台和所述底盘配合转动，以使所述云台和所述底盘均跟随所述目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一角度大于所述第一阈值时，控制所述云台和所述底盘配合转动，以使所述云台和所述底盘均跟随所述目标对象，包括：控制所述云台和所述底盘均沿第一方向转动；所述第一方向为所述目标对象转动的方向；检测所述云台和所述底盘之间的第二角度；根据所述第二角度控制所述云台和所述底盘配合转动，以使所述云台和所述底盘均跟随所述目标对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二角度控制所述云台和所述底盘配合转动，以使所述云台和所述底盘均跟随所述目标对象，包括：在所述第二角度小于等于第二阈值时，控制所述云台和所述底盘均继续沿所述第一方向转动；在所述第二角度大于所述第二阈值时，控制所述云台停止转动，且控制所述底盘继续沿所述第一方向转动；若所述云台转动至朝向所述目标对象的位置，控制所述底盘继续沿所述第一方向转动，且所述云台沿第二方向转动，直到所述云台和所述底盘均朝向所述目标对象的位置，以使所述云台和所述底盘均跟随所述目标对象，其中，所述第二方向为所述第一方向的反方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述目标对象的位置是否发生变化；若所述目标对象的位置沿所述第二方向发生变化，控制所述底盘停止转动，且检测所述云台和所述底盘之间的第三角度；根据所述第三角度控制所述云台转动，直至所述云台朝向所述目标对象的位置，以使所述云台跟随所述目标对象，或者，根据所述第二角度控制所述底盘转动，直至所述云台和所述底盘朝向所述目标对象的位置，以使所述云台和所述底盘均跟随所述目标对象。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三角度控制所述云台转动，直至所述云台朝向所述目标对象的位置，以使所述云台跟随所述目标对象，或者，根据所述第二角度控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周子傲，谢长武，王雪松，马健，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11