一种摄像机云台及摄像机系统技术方案

本申请实施例公开一种摄像机云台和摄像机系统。该摄像机云台包括：云台支架、第一传动系统、摄像机支架和第一电机；其中，第一传动系统包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮；第一电机与第一齿轮相连接，用于驱动第一齿轮转动；摄像机支架与所述第二齿轮相连接，并通过轴承与云台支架固定连接，摄像机支架用于支撑摄像机；第一齿轮的第一齿轮轴、第二齿轮的第二齿轮轴和轴承的轴心相平行。该摄像机云台通过第一传动系统调节摄像机的角度，而该第一传动系统为齿轮传动系统，当用户手动逆向的掰动第一传动系统或摄像机支架，以调节摄像机在垂直方向上的角度时，不易损坏该摄像机云台中的部件，从而提高摄像机云台的健壮性。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机云台及摄像机系统
本申请涉及通信
，尤其涉及一种摄像机云台及摄像机系统。
技术介绍
视频会议是一种位于两个或多个不同地点的人们，采用终端设备和网络，进行面对面交谈的会议，为无法聚集到同一个地点的人们，提供一种高科技的通信手段。在进行视频会议时，采用的终端设备通常为摄像机，摄像机用于采集一个地点的视频会议场景，并通过网络将该视频会议场景传输至另一地点，实现与会人员的面对面交谈。但是，摄像机的镜头视角范围通常不大于80度，为了覆盖较大范围的视频会议场景，需要设置摄像机云台。摄像机云台作为摄像机的支撑设备，能够驱动摄像机在较大的角度范围内进行调整。参见图1所示的摄像机云台的剖视图，目前通用的摄像机云台包括：齿轮10、升降螺母20、第一螺纹30、升降螺母20上设置的第二螺纹40、纵摇臂50和支架60，第一螺纹30和第二螺纹40啮合，并且虚线70表示水平轴线，虚线80表示垂直轴线。在调整时，齿轮10在电机的驱动下转动，位于齿轮10上的第一螺纹30和第二螺纹40配合转动，升降螺母20向上旋转或向下旋转，从而驱动纵摇臂50和支架60，使安装在支架60上的摄像机沿水平轴线在垂直方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机云台，其特征在于，包括：云台支架、第一传动系统、摄像机支架和第一电机；其中，所述第一传动系统包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一电机与所述第一齿轮相连接，用于驱动所述第一齿轮转动；所述摄像机支架与所述第二齿轮相连接，并通过轴承与所述云台支架固定连接，所述摄像机支架用于支撑摄像机；所述第一齿轮的第一齿轮轴、所述第二齿轮的第二齿轮轴和所述轴承的轴心相平行。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机云台，其特征在于，包括：云台支架、第一传动系统、摄像机支架和第一电机；其中，所述第一传动系统包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一电机与所述第一齿轮相连接，用于驱动所述第一齿轮转动；所述摄像机支架与所述第二齿轮相连接，并通过轴承与所述云台支架固定连接，所述摄像机支架用于支撑摄像机；所述第一齿轮的第一齿轮轴、所述第二齿轮的第二齿轮轴和所述轴承的轴心相平行。2.根据权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述第一齿轮为全齿轮；所述第二齿轮为扇形齿轮。3.根据权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，所述扇形齿轮为外齿轮，所述全齿轮与所述扇形齿轮的啮合方式为外啮合。4.根据权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，所述扇形齿轮为内齿轮，所述全齿轮与所述扇形齿轮的啮合方式为内啮合。5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像机云台，其特征在于，所述摄像机支架与所述第二齿轮为一体化结构。6.根据权利要求1至4任一项所述的摄像机云台，其特征在于，所述摄像机支架与所述第二齿轮为铆钉连接；或者，所述摄像机支架与所述第二齿轮之间通过连接齿轮连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的摄像机云台，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨景锋，张烨华，刘奕敏，桂国柱，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44