一种全向连接固定装置及道岔机结构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道设备技术领域，提供了一种全向连接固定装置及道岔机结构，道岔机通过竖直连接机构以及水平连接机构实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬空状态的道岔机的固定稳定性，进而提高经由道岔机对接的轨道的对接精度，使轨道衔接一致；而且，由于电缆隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在电缆隧道施工前期进行勘测并绘制整个工作施工空间会十分困难，而造成安装施工艰难进行，通过竖直连接机构以及水平连接机构配合而提高道岔机的固定稳定性，解决了道岔机晃动问题，免去施工前期的人工勘测以及绘制，由此极大地方便了现场施工，大大地缩短了工期，降低了施工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全向连接固定装置及道岔机结构
本专利技术属于轨道设备
，更具体地说，是涉及一种全向连接固定装置及道岔机结构。
技术介绍
电缆隧道无人巡检需求十分强烈，目前，智能化的电缆隧道巡检机器人的应用越来越广泛，电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，分支较多，而进行巡检的机器人只能在单条轨道上运行，轨道的多个分支之间需要采用道岔机在多个轨道分支之间进行换轨，用以确保机器人在轨道分支切换运行，换言之，道岔机类似于火车扳道设备，可快速、精确地解决轨道分支换轨问题。但是，电缆隧道用的道岔机必须架设在隧道的半空中并且与轨道衔接保持一致，故轨道也处于悬空状态，这与固定于地面的火车道岔不同，对于处于悬空状态的隧道道岔，整个设备重达几百千克，易造成道岔机产生晃动，进而导致轨道分支衔接不一致，影响道岔机扳道运行精度以及整个道岔设备的安全运行，而且道岔安装空间位置狭小，同时，隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在隧道施工前期进行勘测并绘制整个施工空间会十分困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全向连接固定装置及道岔机结构，以解决现有技术中存在的道岔在架空状态时易产生晃动而导致轨道分支衔接不一致，影响道岔机扳道运行精度以及整个道岔设备的安全运行的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种全向连接固定装置，用于将道岔机吊装于电缆隧道顶部，所述道岔机包括机架以及固定于所述机架下方的主机。包括用于限制所述道岔机沿竖直方向移位的竖直连接机构以及用于限制所述道岔机沿水平方向移位的水平连接机构，所述竖直连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的顶壁，所述水平连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的侧壁。进一步地，所述竖直连接机构包括可沿竖直方向伸缩并用于调节所述道岔机高度位置的竖直伸缩结构件。进一步地，所述竖直伸缩结构件包括第一竖直管和第二竖直管，所述第一竖直管的一端连接于所述电缆隧道的顶壁且另一端沿其长度方向开设有竖直滑接腔，所述第二竖直管的一端固定于所述机架顶部且其另一端插接于所述竖直滑接腔并与所述竖直滑接腔滑接配合；所述竖直伸缩结构件还包括用于在所述第二竖直管中与所述竖直滑接腔滑接配合的端部沿所述竖直滑接腔滑至任一位置时将所述第一竖直管与所述第二竖直管锁止在一起的竖直锁位结构。进一步地，所述竖直锁位结构包括竖直锁位件、开设于所述第一竖直管外管壁的第一竖直锁位孔、开设于所述第二竖直管外管壁的第二竖直锁位孔；所述第一竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第一竖直管的长度方向间隔设置，所述第二竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第二竖直管的长度方向间隔设置，任一所述第二竖直锁位孔皆与一所述第一竖直锁位孔连通，所述竖直锁位件穿设相连通的所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔并紧固连接所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔。进一步地，所述第一竖直管与所述第二竖直管的横截面皆呈圆形，所述第一竖直锁位孔沿所述第一竖直管的直径方向贯穿开设，所述第二竖直锁位孔沿所述第二竖直管的直径方向贯穿开设。进一步地，所述竖直连接机构还包括与所述第一竖直管顶端连接的顶固定座以及供所述第一竖直管绕其轴线转动调节的竖直转位结构；所述竖直转位结构包括开设于所述顶固定座的转位孔以及用于紧固连接所述转位孔与所述电缆隧道顶壁的紧固件，所述转位孔至少设置有两个且环绕所述第一竖直管轴线均布，任一所述转位孔皆呈圆弧形且其轴线皆与所述第一竖直管的轴线重叠。进一步地，所述机架包括两根相互平行的纵梁以及连接两所述纵梁之间的横梁，各所述纵梁的横截面呈U型，所述竖直连接机构设置有四个，其中，两个所述竖直连接机构的底端连接于一所述纵梁顶面，另两个所述竖直连接机构的底端连接于另一所述纵梁顶面。进一步地，所述水平连接机构包括可沿水平方向伸缩并用于调节所述道岔机水平位置的水平伸缩结构件。进一步地，所述水平伸缩结构件包括第一水平管和第二水平管，所述第一水平管的一端连接于所述电缆隧道的侧壁且另一端沿其长度方向开设有水平滑接腔，所述第二水平管的一端固定于所述机架侧部且其另一端插接于所述水平滑接腔并与所述水平滑接腔滑接配合；所述水平伸缩结构件还包括用于在所述第二水平管中与所述水平滑接腔滑接配合的端部沿所述水平滑接腔滑至任一位置时将所述第一水平管与所述第二水平管锁止在一起的水平锁位结构。进一步地，所述水平锁位结构包括水平锁位件、开设于所述第一水平管外管壁的第一水平锁位孔、开设于所述第二水平管外管壁的第二水平锁位孔；所述第一水平锁位孔至少设置有两个且沿所述第一水平管的长度方向间隔设置，所述第二水平锁位孔至少设置有两个且沿所述第二水平管的长度方向间隔设置，任一所述第二水平锁位孔皆与一所述第一水平锁位孔连通，所述水平锁位件穿设相连通的所述第一水平锁位孔和所述第二水平锁位孔并紧固连接所述第一水平锁位孔和所述水平第二锁位孔。进一步地，所述第一水平管与所述第二水平管的横截面皆呈圆形，所述第一水平锁位孔沿所述第一水平管的直径方向贯穿开设，所述第二水平锁位孔沿所述第二水平管的直径方向贯穿开设。进一步地，所述水平连接机构还包括与所述第一水平管中远离所述第二水平管的一端连接的水平固定座以及供所述第一水平管绕其轴线转动并供所述第一水平管摆动调位的第一水平转位结构，所述第一水平转位结构连接所述第一水平管和所述水平固定座，所述水平固定座固定于所述电缆隧道的侧壁。进一步地，所述第一水平转位结构包括第一连接法兰和第一连接柱；所述第一连接法兰包括与所述第一水平管端部连接的第一法兰盘以及与所述第一法兰盘的盘面连接并朝向远离所述第一水平管的方向延伸的第一连接舌；所述第一连接柱包括与所述水平固定座转动连接的第一连接段以及与所述第一连接段端部连接且朝向所述第一水平管方向延伸的第一支撑段，所述第一支撑段于其端面开设有第一插槽；所述第一水平转位结构还包括第一销轴，所述第一连接舌插于所述第一插槽且所述第一连接舌通过所述第一销轴转动连接于所述第一插槽内。进一步地，所述水平连接机构还包括供所述第二水平管绕其轴线转动并供所述第二水平管摆动调位的第二水平转位结构，所述第二水平转位结构连接所述第二水平管中远离所述第一竖直管的一端与所述机架。进一步地，所述第二水平转位结构包括第二连接法兰和第二连接柱；所述第二连接法兰包括与所述第二水平管端部连接的第二法兰盘以及与所述第二法兰盘的盘面连接并朝向远离所述第二水平管的方向延伸的第二连接舌；所述第二连接柱包括与所述机架转动连接的第二连接段以及与所述第二连接段端部连接且朝向所述第二水平管方向延伸的第二支撑段，所述第二支撑段于其端面开设有第二插槽；所述第二水平转位结构还包括第二销轴，所述第二连接舌插于所述第二插槽且所述第二连接舌通过所述第二销轴转动连接于所述第二插槽内。本专利技术还提供一种道岔机结构，所述道岔机结构包括道岔机以及如上述的全向连接固定装置。本专利技术提供的一种全向连接固定装置及道岔机结构的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术所提及到的道岔机为电缆隧道用的道岔机，该道岔机架设在电缆隧道的半空中并与悬空的轨道衔接，竖直连接机构连接在道岔机与电缆隧道顶部之间，水平连接机构连接在道岔机与电缆隧道侧部之间，道岔机通过竖直连接机构以及水平连接机构实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向连接固定装置，用于将道岔机吊装于电缆隧道顶部，所述道岔机包括机架以及固定于所述机架下方的主机，其特征在于，包括用于限制所述道岔机沿竖直方向移位的竖直连接机构以及用于限制所述道岔机沿水平方向移位的水平连接机构，所述竖直连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的顶壁，所述水平连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种全向连接固定装置，用于将道岔机吊装于电缆隧道顶部，所述道岔机包括机架以及固定于所述机架下方的主机，其特征在于，包括用于限制所述道岔机沿竖直方向移位的竖直连接机构以及用于限制所述道岔机沿水平方向移位的水平连接机构，所述竖直连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的顶壁，所述水平连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的侧壁。2.如权利要求1所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述竖直连接机构包括可沿竖直方向伸缩并用于调节所述道岔机高度位置的竖直伸缩结构件。3.如权利要求2所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述竖直伸缩结构件包括第一竖直管和第二竖直管，所述第一竖直管的一端连接于所述电缆隧道的顶壁且另一端沿其长度方向开设有竖直滑接腔，所述第二竖直管的一端固定于所述机架顶部且其另一端插接于所述竖直滑接腔并与所述竖直滑接腔滑接配合；所述竖直伸缩结构件还包括用于在所述第二竖直管中与所述竖直滑接腔滑接配合的端部沿所述竖直滑接腔滑至任一位置时将所述第一竖直管与所述第二竖直管锁止在一起的竖直锁位结构。4.如权利要求3所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述竖直锁位结构包括竖直锁位件、开设于所述第一竖直管外管壁的第一竖直锁位孔、开设于所述第二竖直管外管壁的第二竖直锁位孔；所述第一竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第一竖直管的长度方向间隔设置，所述第二竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第二竖直管的长度方向间隔设置，任一所述第二竖直锁位孔皆与一所述第一竖直锁位孔连通，所述竖直锁位件穿设相连通的所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔并紧固连接所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔。5.如权利要求4所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述第一竖直管与所述第二竖直管的横截面皆呈圆形，所述第一竖直锁位孔沿所述第一竖直管的直径方向贯穿开设，所述第二竖直锁位孔沿所述第二竖直管的直径方向贯穿开设。6.如权利要求3所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述竖直连接机构还包括与所述第一竖直管顶端连接的顶固定座以及供所述第一竖直管绕其轴线转动调节的竖直转位结构；所述竖直转位结构包括开设于所述顶固定座的转位孔以及用于紧固连接所述转位孔与所述电缆隧道顶壁的紧固件，所述转位孔至少设置有两个且环绕所述第一竖直管轴线均布，任一所述转位孔皆呈圆弧形且其轴线皆与所述第一竖直管的轴线重叠。7.如权利要求1至6中任一项所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述机架包括两根相互平行的纵梁以及连接两所述纵梁之间的横梁，各所述纵梁的横截面呈U型，所述竖直连接机构设置有四个，其中，两个所述竖直连接机构的底端连接于一所述纵梁顶面，另两个所述竖直连接机构的底端连接于另一所述纵梁顶面。8.如权利要求1至6中任一项所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述水平连接机构包括可沿水平方向伸缩并用于调节所述道岔机水平位置的水平伸缩结构件。9.如权利要求8所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述水平伸缩结构件包括第一水平管和第二水平管，所述第一水平管的一端连接于所述电缆隧道的侧壁且另一端沿其长度方向开设有水平滑接腔，所述第二水平管的一端固定于所述机架侧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬高磊，任春勇，周仁彬，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44