【技术实现步骤摘要】
一种用于加热炉的取料机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种用于加热炉的取料机械手。
技术介绍
目前，国内热处理车间的工件热处理是采用井式炉、抽屉炉加热，再用行车吊运进行热处理，以抽屉炉为例，工件在加热炉内加热至规定温度，打开炉门将工件从炉内拖出，再由行车将工件吊起运送至热处理池内热处理。热炉大型化一般采用个体加热炉的叠加来实现，即多台相同的加热炉并联，但是，通过此方式改进的加热炉，在对加热炉内的工件进行取料时，工件表面的温度往往不受控，会出现温度分布不均或温度整体达不到预设标准的情况，同时会影响后期淬火的效果，目前，现有技术缺少可对加热炉内工件进行自动取料、进炉、工件温度检测、降入水槽、远离水槽的全自动取料机械手，导致工件热处理质量参差不齐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种对加热炉内工件进行自动取料、进炉、工件温度检测、降入水槽、远离水槽的取料机械手，尤其是对机械手取料时的温度进行把控，防止淬火前工件温度局部过低，提高淬火质量。为实现上述目的，提供如下技术方案：一种用于加热炉的取料机械手，所述机械手用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放...
【技术保护点】
1.一种用于加热炉的取料机械手，所述机械手用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放入水槽内淬火，其特征在于，包括：重轨，所述重轨设在水槽的两侧，加热炉设在水槽一侧位于重轨的前方；所述移动大车活动连接在重轨上；移动大车，所述移动大车上设有减速机，通过减速机控制移动大车在重轨上进行横向移动，所述重轨的侧边设有扣槽，并设有与扣槽匹配的扣件，所述扣件一端固定设置在移动大车的端部，另一端插入扣槽内，并能沿扣槽滑动；进退小车，所述进退小车设在所述移动大车的纵向轨道上，所述进退小车上设有减速机以及升降门架部件，通过减速机控制进退小车在移动大车上纵向移动，所述升降门架部件中间设有...
【技术特征摘要】
1.一种用于加热炉的取料机械手，所述机械手用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放入水槽内淬火，其特征在于，包括：重轨，所述重轨设在水槽的两侧，加热炉设在水槽一侧位于重轨的前方；所述移动大车活动连接在重轨上；移动大车，所述移动大车上设有减速机，通过减速机控制移动大车在重轨上进行横向移动，所述重轨的侧边设有扣槽，并设有与扣槽匹配的扣件，所述扣件一端固定设置在移动大车的端部，另一端插入扣槽内，并能沿扣槽滑动；进退小车，所述进退小车设在所述移动大车的纵向轨道上，所述进退小车上设有减速机以及升降门架部件，通过减速机控制进退小车在移动大车上纵向移动，所述升降门架部件中间设有链轮，链轮上悬挂有链条，链条的一端固定在进退小车上，另一端连接叉齿部件，升降门架部件升降时，链条带动叉齿部件以升降门架部件升降速度的双倍进行升降；温度传感器阵列，若干个温度传感器单体呈点阵状分布在所述叉齿部件的各叉齿条上，所述温度传感器阵列的点阵分布区域大于所述工件的最大截面区域，若干个温度传感器单体用于检测所述工件各区域的温度；控制系统，所述控制系统与温度传感器阵列连接，所述控制系统用于接收温度传感器阵列反馈的温度值，并控制移动大车、进退小车和升降门架部件的工作和停止；其中，所述机械手取料进行淬火包括以下步骤：S1、在纵向轨道上设置叉取限位开关、淬火限位开关、卸料限位开关和停车限位开关，并将其保存在所述控制系统中；对升降门架部件的叉齿部件设定归零高度、叉起高度和淬火高度，所述叉齿部件平时处于归零高度；S2、对每个加热炉进行唯一的编号，在重轨上对应每个加热炉的位置设置一个光电感应开关，并将其所对应的加热炉的编号赋予该光电感应开关，同时将上述编号保存在控制系统中；S3、当移动大车在重轨上移动到预定编号的加热炉位置时，与其对应的同编号的光电感应开关被触发，移动大车移动至指定加热炉位置；S4、启动进退小车移动至叉取限位开关处停止，升降门架部件的叉齿部件从归零高度抬升至叉起高度，叉齿部件对加热炉内的工件进行取料；S5、所述叉齿部件上的温度传感器阵列对工件表面的温度进行检测，确定温度传感器单体能够检测工件表面温度的区域，区域内能检测工件表面温度的温度传感器单体的数量为N，其中N≥1；S6、若N个温度传感器单体中的m个温度传感器单体检测的工件表面的温度低于预设值，则控制系统控制叉齿部件将工件返还至加热炉内，若N个温度传感器单体检测的工件表面的温度均...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵轩，王小绪，王力，董豪，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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