A method and device for GNSS statistical speed calibration is disclosed. Examples of vehicles include wheels, speed sensors for determining the speed of the first vehicle, inertial sensors, and processors. The processor can be configured to determine the second vehicle speed based on information from inertial sensors and from satellite-based systems, to determine that the difference between the first vehicle speed and the second vehicle speed is statistically significant, and to adjust the wheel radius value responsively.
【技术实现步骤摘要】
全球导航卫星系统统计得出的防抱死制动系统速度计校准
本公开总体上涉及车辆速度的测量精确度，并且更具体地涉及全球导航卫星系统(GNSS)统计得出的防抱死制动系统(ABS)速度计校准。
技术介绍
现代车辆在预定的精确度阈值内指示车辆的速度。该阈值可能与实际速度有很少百分比的不同，并且可能是由于基于间接传感器测量值推断出的车辆速度。所指示的速度可以由车辆的许多系统使用，例如指示剩余能量可行驶英里数、指示燃料效率(每加仑可行驶英里数(mpg))等。GNSS测量包括使用卫星技术来确定车辆的特性，例如速度和位置。这些系统包含使用视准线以便操作，并且照此在具有高层建筑或具有受阻的天空视野的区域效果较差。此外，这些系统可能具有特定区域的多斑点或不完整覆盖，并且因此可能在提供车辆速度方面不稳健。
技术实现思路
所附的权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文所描述的技术可考虑到其他实施方式，这对于本领域普通技术人员来说通过检查以下附图和详细描述将是显而易见的，并且这些实施方式旨在被包含在本申请的范围内。示出了用于GNSS统计得出的ABS速度计...
【技术保护点】
1.一种车辆，包含：车轮；用于确定第一车辆速度的速度传感器；惯性传感器；和处理器，所述处理器用于进行以下操作：基于来自所述惯性传感器的信息和来自基于卫星的系统的信息来确定第二车辆速度；确定所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的差值是统计上显著的；和响应地调整车轮半径值。
【技术特征摘要】
2017.04.19 US 15/491,8411.一种车辆，包含：车轮；用于确定第一车辆速度的速度传感器；惯性传感器；和处理器，所述处理器用于进行以下操作：基于来自所述惯性传感器的信息和来自基于卫星的系统的信息来确定第二车辆速度；确定所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的差值是统计上显著的；和响应地调整车轮半径值。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一车辆速度和所述第二车辆速度在同一时间点被确定。3.根据权利要求1所述的车辆，其中确定所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的所述差值是统计上显著的包含：确定与所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的所述差值相对应的数据点随时间的分布；确定所述数据点的分布的标准偏差；和确定特定数据点大于阈值百分比的所述标准偏差。4.根据权利要求3所述的车辆，其中确定所述数据点的分布包含当满足某些前提条件时确定多个数据点，所述前提条件包含：所述车辆的加速度低于阈值加速度；作用在所述车辆的动力传动系统上的扭矩低于阈值扭矩；和所述车辆所在的道路的坡度低于阈值坡度。5.根据权利要求3所述的车辆，其中确定所述特定数据点大于所述阈值百分比的所述标准偏差包含确定最新的数据点大于所述阈值百分比的所述标准偏差。6.根据权利要求3所述的车辆，其中响应地调整所述车轮半径值包含：基于所述数据点的分布和所述标准偏差来确定修正系数；和通过将所述修正系数与储存的车辆车轮半径值相加来确定调整后的车轮半径值。7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一车辆速度基于所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·安东·米勒，格雷戈里·威廉·费雷，克里斯多夫·亨德森，鲍里斯·戈罗韦茨，大卫·A·赫尔曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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