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公开了一种用于GNSS统计速度校准的方法和装置。示例性车辆包括车轮、用于确定第一车辆速度的速度传感器、惯性传感器、和处理器。该处理器可以被配置用于基于来自惯性传感器的信息和来自基于卫星的系统的信息来确定第二车辆速度，用于确定第一车辆速度和第...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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