电机控制器及电机控制器的安全处理方法技术

本发明专利技术涉及电机控制器及电机控制器的安全处理方法,电机控制器有同整车控制器相连的总线接口和同踏板开关量产生装置相连的开关量检测接口。电机控制器安全处理机制包括：电机控制器在收到整车控制器发出的驱动指令后主动对油门踏板开关量和制动踏板开关量进行检测，当检测不到油门开关量或同时检测到油门和制动开关量时不响应扭矩需求。驱动模式下的双重保险能有效减少车辆意外加速的风险，同时，接线方式简单，程序简洁可靠，对模拟量扫描时间短，不易出错。

Safe handling method of motor controller and motor controller

The present invention relates to a safety processing method for motor controller and motor controller. The motor controller has a bus interface connected with the vehicle controller and a switch detection interface connected with the pedal switch quantity generating device. The safety processing mechanism of motor controller includes: the motor controller actively detects the throttle pedal switching and brake pedal switching after receiving the driving instructions from the vehicle controller, and does not respond to the torque requirement when the throttle switching or the throttle and brake switching are not detected at the same time. Dual insurance in driving mode can effectively reduce the risk of accidental acceleration of vehicles. At the same time, the wiring mode is simple, the program is simple and reliable, the scanning time of analogue is short, and it is not easy to make mistakes.

【技术实现步骤摘要】
电机控制器及电机控制器的安全处理方法
本专利技术涉及电机控制器及电机控制器的安全处理方法，属于汽车安全

技术介绍
电动汽车的驱动核心是电机及电机控制器，电机控制器作为电机的控制和管理部分承担着控制电机输出相应扭矩为整车提供动力和制动力的重任，所以说电机控制器是电动汽车重要的安全防线。因此，电机控制器对于电动汽车的安全性和可靠性至关重要，电机控制器的安全处理机制对于电动车的研发有着非常重要的意义。目前电动汽车所有系统都采用电子控制单元，动力系统中整车控制器从踏板处接收加速和制动信息，然后采用CAN通信技术通过总线将指令传递给电机控制器，电机控制器控制电机响应整车动力需求。由于现有技术中电机控制器依赖CAN通信命令响应整车需求，当整车控制器程序出错进入死循环或CAN通信受到电磁干扰等情况下，整车控制器误发指令，电机控制器直接响应整车扭矩需求控制电机，发生意外行车，会导致事故发生。上述方案，是仅由整车控制器接收加速与制动的信号，然后传递给电机控制器，电机控制器进行响应。申请号为201510969878.0的中国专利申请文件中公开了一种新能源汽车的动力控制方法，将加速与制动的开关检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器，其特征在于，该电机控制器设有用于连接整车控制器的总线接口，所述总线接口用于向电机控制器传输油门开度信息和制动开度信息；该电机控制器还设有独立的信息检测接口，所述信息检测接口为油门开关量检测接口和制动开关量检测接口，所述油门开关量检测接口用于连接油门开关量发生装置，所述制动开关量检测接口用于连接制动开关量发生装置。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，该电机控制器设有用于连接整车控制器的总线接口，所述总线接口用于向电机控制器传输油门开度信息和制动开度信息；该电机控制器还设有独立的信息检测接口，所述信息检测接口为油门开关量检测接口和制动开关量检测接口，所述油门开关量检测接口用于连接油门开关量发生装置，所述制动开关量检测接口用于连接制动开关量发生装置。2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述总线接口为CAN总线接口。3.一种用于权利要求1所述的电机控制器的安全处理方法，其特征在于，所述方法包括：电机控制器通过总线接口接收油门开度信息和制动开度信息指令，判断整车运行状态和整车扭矩需求，若整车运行在驱动模式下；电机控制器检测油门开关量信号和制动开关量信号，若油门开关量无效或者制动开...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩光辉，郑维，杨泗鹏，张广利，乔理想，王志中，张智勇，韩成见，闫振敏，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41