下载电机控制器及电机控制器的安全处理方法的技术资料

文档序号:19303559

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本发明涉及电机控制器及电机控制器的安全处理方法,电机控制器有同整车控制器相连的总线接口和同踏板开关量产生装置相连的开关量检测接口。电机控制器安全处理机制包括:电机控制器在收到整车控制器发出的驱动指令后主动对油门踏板开关量和制动踏板开关量进行...
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