The invention provides a hybrid electric vehicle. In the hybrid electric vehicle of the invention, when the first current sensor and the second current sensor are abnormal during the operation of the engine, the first converter is controlled by one-phase on-off and the second converter is cut-off. With regard to the control device, in the case of switching the object phase in one-phase conduction control, when the electric angle of the first motor is within the switching range, the switching range is assumed to be the norm of the difference of the torque between the first motor before the switching object and the first motor after the switching object, which is less than the predetermined value. Circumference.
【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车
本专利技术涉及混合动力汽车,详细而言,涉及具备发动机、行星齿轮、第一马达、第二马达以及蓄电装置的混合动力汽车。
技术介绍
作为相关技术的混合动力汽车,提出了如下混合动力汽车:在该混合动力汽车中,发动机、第一马达、驱动轴以及第二马达连接于行星齿轮的行星架、太阳轮以及齿圈,并且,经由电力线将第一变换器和第二变换器与蓄电池连接,第一变换器和第二变换器分别驱动第一马达和第二马达,在行驶期间起动发动机的情况下无法执行第一变换器的三相导通/截止控制时,执行第一变换器的一相导通控制、二相导通控制、三相导通控制中的任一方的控制(例如,参照日本特开2016-83993)。在相关技术的混合动力汽车中,像上述那样使第一马达产生拖曳转矩来驱动发动机旋转,向发动机供给燃料并进行点火,由此来起动发动机。
技术实现思路
在上述的混合动力汽车中,在对第一变换器执行一相导通控制的情况下,当在一相导通控制中使对象相(使上臂和下臂中的任一臂保持导通的相)固定时,第一变换器的温度可能会过度上升。因此,考虑在一相导通控制中切换对象相,但若在所述切换时第一马达的转矩(拖曳转矩)较大地发生变化,则有 ...
【技术保护点】
1.一种混合动力汽车,其特征在于,包括:发动机;第一马达;行星齿轮,其三个旋转要素以在列线图中按所述第一马达、所述发动机、所述驱动轴的顺序排列的方式连接于所述发动机、所述第一马达、以及连结于驱动轮的驱动轴这三方的轴;第二马达,其连接于所述驱动轴;第一变换器,其构成为驱动所述第一马达;第二变换器,其构成为驱动所述第二马达;蓄电装置,其经由电力线连接于所述第一变换器和所述第二变换器;第一电流传感器,其构成为检测在所述第一马达的各相中流动的电流;第二电流传感器,其构成为检测在所述第二马达的各相中流动的电流;以及控制装置,其构成为,在所述发动机的运转期间在所述第一电流传感器和所述第 ...
【技术特征摘要】
2017.04.18 JP 2017-0818981.一种混合动力汽车,其特征在于,包括:发动机;第一马达;行星齿轮,其三个旋转要素以在列线图中按所述第一马达、所述发动机、所述驱动轴的顺序排列的方式连接于所述发动机、所述第一马达、以及连结于驱动轮的驱动轴这三方的轴;第二马达,其连接于所述驱动轴;第一变换器,其构成为驱动所述第一马达;第二变换器,其构成为驱动所述第二马达;蓄电装置,其经由电力线连接于所述第一变换器和所述第二变换器;第一电流传感器,其构成为检测在所述第一马达的各相中流动的电流;第二电流传感器,其构成为检测在所述第二马达的各相中流动的电流;以及控制装置,其构成为,在所述发动机的运转期间在所述第一电流传感器和所述第二电流传感器产生了异常时,对所述第一变换器执行一相导通控制,对所述第二变换器执行选通截止,所述控制装置构成为,在所述一相导通控制中切换对象相的情况下,在所述第一马达的电角度在切换范围内时切换所述对象相,所述切换范围是设想为切换所述对象相前的所述第一马达的转矩与切换所述对象相后的所述第一马达的转矩的转矩差量为预定值以下的范围。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车,其特征在于,所述切换范围被设定为使得:所述转矩差量为所述预定值以下,并且切换所述对象相前的所述第一马达的转矩或切换所述对象相后的所述第一马达的转矩中的至少一方的绝对值为第二预定值以下。3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车,其特征在于,所述切换范围被设定为,所述第一马达的转...
【专利技术属性】
技术研发人员:深谷隆志,芦田信二郎,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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