一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统，涉及机器人控制系统领域。本发明专利技术中：打印驱动控制单元通过信号传输方式与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联；位置传感监测单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与夹持驱动控制单元相联。本发明专利技术通过行程驱动控制方式，驱动机器人进行相应的行走操作，并通过位置传感监测方式，进行打印机和工作人员的位置确定；通过夹持驱动控制方式，便于机器人进行相应的拿取打印好的文件操作，使得人们在工作过程中的打印操作更加高效便捷，提升了人们的工作学习效率。

A control system for printing and conveying robot based on position control

The invention discloses a printing transfer robot control system based on positioning control, which relates to the field of robot control system. In the invention, the printer driving control unit is connected with the main processing control unit by means of signal transmission, the main processing control unit is connected with the stroke driving control unit by means of information/signal transmission control, the position sensing monitoring unit is connected with the main processing control unit by means of data information transmission and conversion, and the main processing control unit is connected with the main processing control unit. The unit is connected to the clamping drive control unit by means of information / signal transmission. The invention drives the robot to carry out the corresponding walking operation by the way of travel driving control, and determines the position of the printer and the worker by the way of position sensing monitoring; by the way of clamping driving control, the robot can carry out the corresponding operation of taking and printing the document, thus enabling people to work in the process. The printing operation is more efficient and convenient, and improves the efficiency of people's work and study.

【技术实现步骤摘要】
一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统
本专利技术涉及机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统。
技术介绍
随着计算机和互联网络的飞速发展，全球纸张消费量每年以成倍的速度在增长，打印机的销量以平均接近8％的速度在增加。这一切都预示着打印机的重要性越来越高，而且会发展越来越来快，应用的领域越来越宽广。在人们的日常工作学习过程中，打印机的使用也是较为频繁的。随着打印机共享方式和无线打印机的使用，人们在打印时，需要到另外的地方拿取打印好的文件，若是打印的文件较多，来回十分麻烦；如何高效的将打印好的文件传送至操作者的手中，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统，通过行程驱动控制方式，驱动机器人进行相应的行走操作，并通过位置传感监测方式，进行打印机和工作人员的位置确定；通过夹持驱动控制方式，便于机器人进行相应的拿取打印好的文件操作，使得人们在工作过程中的打印操作更加高效便捷，提升了人们的工作学习效率。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统，包括传送机器人和定位传送控制系统，定位传送控制系统内包括主处理控制单元；定位传送控制系统内包括语音输入控制单元；语音输入控制单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；定位传送控制系统内包括打印驱动控制单元；打印驱动控制单元通过信号传输方式与主处理控制单元相联；定位传送控制系统内包括行程驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联；定位传送控制系统内包括位置传感监测单元；位置传感监测单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；定位传送控制系统内包括夹持驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与夹持驱动控制单元相联。其中，传送机器人上设有语音装置，语音装置通过数据信息转换及传输模块与定位传送控制系统内的语音输入控制单元相联。其中，传送机器人上包括行程动力装置，定位传送控制系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与行程动力装置相联。其中，传送机器人上设有红外传感装置，红外传感装置通过数据信息传输及转换模块与定位传送控制系统内的位置传感监测单元相联。其中，传送机器人上包括夹持动力装置，定位传送控制系统内的夹持驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与夹持动力装置相联。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过语音输入控制方式和打印驱动控制方式，从而使得打印机对人们的打印需求进行分析并进行相应的打印操作；通过行程驱动控制方式，驱动机器人进行相应的行走操作，并通过位置传感监测方式，进行打印机和工作人员的位置确定；通过夹持驱动控制方式，便于机器人进行相应的拿取打印好的文件操作，使得人们在工作过程中的打印操作更加高效便捷，提升了人们的工作学习效率。附图说明图1为本专利技术的基于定位控制的打印传送机器人控制系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术为一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统，包括传送机器人和定位传送控制系统，定位传送控制系统内包括主处理控制单元；定位传送控制系统内包括语音输入控制单元；语音输入控制单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；定位传送控制系统内包括打印驱动控制单元；打印驱动控制单元通过信号传输方式与主处理控制单元相联；定位传送控制系统内包括行程驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联；定位传送控制系统内包括位置传感监测单元；位置传感监测单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；定位传送控制系统内包括夹持驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与夹持驱动控制单元相联。进一步的，传送机器人上设有语音装置，语音装置通过数据信息转换及传输模块与定位传送控制系统内的语音输入控制单元相联。进一步的，传送机器人上包括行程动力装置，定位传送控制系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与行程动力装置相联。进一步的，传送机器人上设有红外传感装置，红外传感装置通过数据信息传输及转换模块与定位传送控制系统内的位置传感监测单元相联。进一步的，传送机器人上包括夹持动力装置，定位传送控制系统内的夹持驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与夹持动力装置相联。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统，其特征在于：包括传送机器人和定位传送控制系统，所述定位传送控制系统内包括主处理控制单元；所述定位传送控制系统内包括语音输入控制单元；所述语音输入控制单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括打印驱动控制单元；所述打印驱动控制单元通过信号传输方式与主处理控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括行程驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括位置传感监测单元；所述位置传感监测单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括夹持驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与夹持驱动控制单元相联。

【技术特征摘要】
1.一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统，其特征在于：包括传送机器人和定位传送控制系统，所述定位传送控制系统内包括主处理控制单元；所述定位传送控制系统内包括语音输入控制单元；所述语音输入控制单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括打印驱动控制单元；所述打印驱动控制单元通过信号传输方式与主处理控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括行程驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括位置传感监测单元；所述位置传感监测单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括夹持驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与夹持驱动控制单元相联。2.根据权利要求1所述的一种基于定位控制的打印传送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂峰，
申请(专利权)人：安徽三弟电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34