下载一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统的技术资料

文档序号:19303018

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本发明公开了一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统,涉及机器人控制系统领域。本发明中:打印驱动控制单元通过信号传输方式与主处理控制单元相联;主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联;位置传感监测单元通过数据信息传输及...
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