一种可用手机召唤行走的机器人制造技术

一种可用手机召唤行走的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有惯性制导装置，所述的惯性制导装置上设有WIFI通讯装置，所述的WIFI通讯装置上设有大功率WIFI发射器，所述的机器人本体设有天线，所述的机器人本体内设有避障传感器、陀螺仪和电池，实现了在一定距离外，用手机可以把机器人召唤回，不同于传统的用手机遥控，用手机可以自动召唤，机器人可以找到主人，通过设置WIFI通讯装置，实现了设置成热点功能，登录热点可以召唤，也可以设置成网页一样的，输入IP地址就可以召唤回，实现了多种召回途径，实现了机器人通过生成路径行走，不容易走偏，通过设置陀螺仪和转角电机，实现了机器人快速转弯；本实用新型专利技术，结构新颖，方便推广利用。

A robot that calls and walks with mobile phones.

A mobile phone can be used to call a walking robot, including a robot body. The robot body is equipped with an inertial guidance device. The inertial guidance device is equipped with a WIFI communication device. The WIFI communication device is equipped with a high-power WIFI transmitter. The robot body is equipped with an antenna. The robot body is equipped with an antenna. There are obstacle avoidance sensors, gyroscopes and batteries in the body, which can recall the robot at a certain distance by mobile phone. It is different from the traditional remote control by mobile phone. Mobile phone can automatically call the robot, and the robot can find the owner. By setting up WIFI communication device, it realizes the function of setting up hot spots and logging in hot spots. Call, can also be set as a web page, input IP address can recall, achieve a variety of recall ways, achieve the robot through the generation of path walking, not easy to deviate, through the setting of gyroscopes and angular motors, realize the rapid turning of the robot; the utility model has novel structure, and is convenient for popularization and utilization.

【技术实现步骤摘要】
一种可用手机召唤行走的机器人
：本技术涉及机器人
,具体涉及一种可用手机召唤行走的机器人。
技术介绍
：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人；所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人；而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人等；国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的；现有的机器人可以通过手机控制，但是不能实现了手机召回，召回途径单一，机器人不能通过生成路径行走，机器人转角速度慢，结构复杂，自动化程度低。
技术实现思路
：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用手机召唤行走的机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述的机器人本体内设有惯性制导装置，所述的惯性制导装置上设有WIFI通讯装置，所述的WIFI通讯装置上设有大功率WIFI发射器，所述的机器人本体设有天线，所述的机器人本体内设有避障传感器、陀螺仪和电池，所述的机器人本体内设有电路板，所述的电路板内设有加速器和工作灯，所述的机器人本体内设有驱动电机，所述的驱动电机连接转轴，所述的转轴连接车轮，所述的机器人本体连接支架，所述的支架内设有驱动电机，转角电机连接承托，所述的承托连接导向轮，所述的机器人本体上设有图像处理器，所述的图像处理器上设有摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种可用手机召唤行走的机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述的机器人本体内设有惯性制导装置，所述的惯性制导装置上设有WIFI通讯装置，所述的WIFI通讯装置上设有大功率WIFI发射器，所述的机器人本体设有天线，所述的机器人本体内设有避障传感器、陀螺仪和电池，所述的机器人本体内设有电路板，所述的电路板内设有加速器和工作灯，所述的机器人本体内设有驱动电机，所述的驱动电机连接转轴，所述的转轴连接车轮，所述的机器人本体连...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐嵘，
申请(专利权)人：天津市特力斯机电设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12