一种精密抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电气设备装配加工领域，特别涉及一种精密抓取机构，包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，支撑机构包括竖直安装板、底板和顶板，竖直伸缩机构包括气缸和伸缩滑块，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块下半部两侧的两个凸板，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板，两个夹紧板能够滑动的与竖直安装板的侧壁连接并且两个夹紧板能够相向运动，每个凸板的两端均设置有与凸板所在平面垂直的固定轴，伸缩滑块的下半部两侧和两个夹紧板的顶部均设置有用于容纳对应固定轴的凹槽，本实用新型专利技术的一种精密抓取机构，结构简单可靠，能够稳定可靠的对工件进行抓取和释放。

A precision grabbing mechanism

The utility model relates to the field of assembly and processing of electrical equipment, in particular to a precision grabbing mechanism, which comprises a support mechanism, a vertical telescopic mechanism, a rotating mechanism and a clamping mechanism. The support mechanism comprises a vertical mounting plate, a bottom plate and a top plate, a vertical telescopic mechanism comprises a cylinder and a telescopic slider, and a rotating mechanism comprises a symmetrical setting. The clamping mechanism consists of two clamping plates symmetrically arranged under the rotating mechanism on both sides of the lower half of the telescopic slider. The two clamping plates can slide and connect with the side wall of the vertical mounting plate, and the two clamping plates can move in opposite directions. The fixed axles perpendicular to the plane where the convex plate is located are arranged at both ends of each convex plate. The bottom half of the telescopic slider and the top of the two clamping plates are provided with grooves for holding corresponding fixed axes. The precision grasping mechanism of the utility model has simple and reliable structure and can grasp and release the workpiece stably and reliably.

【技术实现步骤摘要】
一种精密抓取机构
本技术涉及电气设备装配加工领域，特别涉及一种精密抓取机构。
技术介绍
在流水线生产制造过程中，对工件进行转移的方式主要有两种，一种是人工进行工件的转移，另一种是通过机械臂进行全自动化的工件转移，前者生产效率低，且在工业4.0的潮流下最终将逐渐被机器所取代，而后者灵活且精准度高，但是由于目前很多机械臂结构和技术都主要以进口的方式引进工厂，无形中增加了投入成本，而在国内很多流水作业线上，机械臂往往大材小用，对一些特性形状的工件而是引进使用成本高昂的机械臂则显得浪费，因此有必要设计一种针对性较强的工件抓取装置投入生产线来有效的顶替机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种精密抓取机构。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种精密抓取机构，包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，所述支撑机构包括竖直安装板、底板和顶板，底板和顶板均水平设置并且分别设置在竖直安装板的两侧，竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板的正下方，竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方，旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间，竖直伸缩机构包括气缸和伸缩滑块，气缸设置在顶板的顶部，伸缩滑块设置在顶板的下方，气缸的输出轴竖直穿过顶板并与伸缩滑块的顶部连接，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块下半部两侧的两个凸板，两个凸板均平行于竖直安装板并且两个凸板能够转动的设置在竖直安装板的侧壁上，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板，两个夹紧板能够滑动的与竖直安装板的侧壁连接并且两个夹紧板能够相向运动，每个凸板的两端均设置有与凸板所在平面垂直的固定轴，伸缩滑块的下半部两侧和两个夹紧板的顶部均设置有用于容纳对应固定轴的凹槽。优选的，两个所述凸板均为L型板并且该L型板的拐角处通过一根旋转轴与竖直安装板连接，旋转轴的一端固定插设在竖直安装板的侧壁上，凸板的拐角处可转动的套设在旋转轴远离竖直安装板的一端，每个所述凸板两端的固定轴分别位于最近的两个凹槽内。优选的，两个所述旋转轴远离竖直安装板的一端均固定套设有一个轴承，凸板固定套设在各自轴承的外圈，两个凸板的外侧均设置有一个固定套设在旋转轴上的防脱落块。优选的，所述竖直安装板的底部侧壁上设置有一个水平滑条，两个夹紧板可滑动的套设在水平滑条上，两个夹紧板互相靠近的一侧设置有用于夹紧工件的夹紧爪。优选的，所述伸缩滑块的正下方水平设置有一个供工件抵触的限位板，限位板与竖直安装板的侧壁固定连接，限位板位于伸缩滑块和夹紧机构之间。优选的，所述限位板的顶部固定设置有一个限位柱，伸缩滑块的外侧固定设置有一个供限位柱顶部穿过的稳定板。有益效果：本技术的一种精密抓取机构，工作时气缸的输出轴向下伸出则伸缩滑块向下位移，伸缩滑块向下位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽抵触位于该凹槽内的固定轴，凸板靠近伸缩滑块的一端通过固定轴被撬动，则使凸板以旋转轴为中心向下旋转，从而使该凸板另一端的固定轴带动夹紧板向外侧滑动，两个夹紧板均在水平滑条上向外侧移动，此时工件被置于两个夹紧板之间，气缸的输出轴向上收回则伸缩滑块向上位移，伸缩滑块向上位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽拉动位于该凹槽内的固定轴，凸板靠近伸缩滑块的一端通过固定轴被撬动，则使凸板以旋转轴为中心向上旋转，从而使该凸板另一端的固定轴带动夹紧板向内侧滑动，两个夹紧板均在水平滑条上互相靠近并最终将工件夹紧，整个抓取机构通过底板安装在能够运送工件的设备上，当工件夹紧后被运送至目的地后，气缸工作使两个夹紧板朝着互相远离的方向滑动，从而释放工件，本技术的一种精密抓取机构，结构简单可靠，能够稳定可靠的对工件进行抓取和释放。附图说明图1所示为本技术的立体结构示意图；图2所示为本技术的平面示意图一；图3所示为本技术的局部立体结构示意图；图4所示为本技术的平面示意图二；图5所示为图4中沿A-A线的剖视图；附图标记说明：竖直安装板1，底板2，顶板3，气缸4，伸缩滑块5，凸板6，夹紧板7，固定轴8，凹槽9，旋转轴10，轴承11，防脱落块12，水平滑条13，夹紧爪14，限位板15，限位柱16，稳定板17，工件18。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图5所示的一种精密抓取机构，包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，所述支撑机构包括竖直安装板1、底板2和顶板3，底板2和顶板3均水平设置并且分别设置在竖直安装板1的两侧，竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板3的正下方，竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方，旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间，竖直伸缩机构包括气缸4和伸缩滑块5，气缸4设置在顶板3的顶部，伸缩滑块5设置在顶板3的下方，气缸4的输出轴竖直穿过顶板3并与伸缩滑块5的顶部连接，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块5下半部两侧的两个凸板6，两个凸板6均平行于竖直安装板1并且两个凸板6能够转动的设置在竖直安装板1的侧壁上，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板7，两个夹紧板7能够滑动的与竖直安装板1的侧壁连接并且两个夹紧板7能够相向运动，每个凸板6的两端均设置有与凸板6所在平面垂直的固定轴8，伸缩滑块5的下半部两侧和两个夹紧板7的顶部均设置有用于容纳对应固定轴8的凹槽9。两个所述凸板6均为L型板并且该L型板的拐角处通过一根旋转轴10与竖直安装板1连接，旋转轴10的一端固定插设在竖直安装板1的侧壁上，凸板6的拐角处可转动的套设在旋转轴10远离竖直安装板1的一端，每个所述凸板6两端的固定轴8分别位于最近的两个凹槽9内，气缸4的输出轴穿过顶板3并固定插设在伸缩滑块5的顶部，气缸4的输出轴向下伸出则伸缩滑块5向下位移，伸缩滑块5向下位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽9抵触位于该凹槽9内的固定轴8，凸板6靠近伸缩滑块5的一端通过固定轴8被撬动，则使凸板6以旋转轴10为中心向下旋转，从而使该凸板6另一端的固定轴8带动夹紧板7向外侧滑动，两个夹紧板7均在水平滑条13上向外侧移动，此时工件18被置于两个夹紧板7之间，气缸4的输出轴向上收回则伸缩滑块5向上位移，伸缩滑块5向上位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽9拉动位于该凹槽9内的固定轴8，凸板6靠近伸缩滑块5的一端通过固定轴8被撬动，则使凸板6以旋转轴10为中心向上旋转，从而使该凸板6另一端的固定轴8带动夹紧板7向内侧滑动，两个夹紧板7均在水平滑条13上互相靠近并最终将工件18夹紧。两个所述旋转轴10远离竖直安装板1的一端均固定套设有一个轴承11，凸板6固定套设在各自轴承11的外圈，两个凸板6的外侧均设置有一个固定套设在旋转轴10上的防脱落块12，通过轴承11保证了凸板6能够顺畅的转动，防脱落块12防止凸板6在转动的过程中从旋转轴10上脱落。所述竖直安装板1的底部侧壁上设置有一个水平滑条13，两个夹紧板7可滑动的套设在水平滑条13上，两个夹紧板7互相靠近的一侧设置有用于夹紧工件18的夹紧爪14，通过两个夹紧板7在水平滑条13上的水平滑动实现对工件18的夹紧和释放，夹紧爪14与工件18贴合的一面为弧面结构，保证了两个夹紧板7能够更加稳固的对工件18进行夹紧抓取。所述伸缩滑块5的正下方水平设置有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密抓取机构，其特征在于：包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，所述支撑机构包括竖直安装板(1)、底板(2)和顶板(3)，底板(2)和顶板(3)均水平设置并且分别设置在竖直安装板(1)的两侧，竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板(3)的正下方，竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方，旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间，竖直伸缩机构包括气缸(4)和伸缩滑块(5)，气缸(4)设置在顶板(3)的顶部，伸缩滑块(5)设置在顶板(3)的下方，气缸(4)的输出轴竖直穿过顶板(3)并与伸缩滑块(5)的顶部连接，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块(5)下半部两侧的两个凸板(6)，两个凸板(6)均平行于竖直安装板(1)并且两个凸板(6)能够转动的设置在竖直安装板(1)的侧壁上，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板(7)，两个夹紧板(7)能够滑动的与竖直安装板(1)的侧壁连接并且两个夹紧板(7)能够相向运动，每个凸板(6)的两端均设置有与凸板(6)所在平面垂直的固定轴(8)，伸缩滑块(5)的下半部两侧和两个夹紧板(7)的顶部均设置有用于容纳对应固定轴(8)的凹槽(9)。

【技术特征摘要】
1.一种精密抓取机构，其特征在于：包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，所述支撑机构包括竖直安装板(1)、底板(2)和顶板(3)，底板(2)和顶板(3)均水平设置并且分别设置在竖直安装板(1)的两侧，竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板(3)的正下方，竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方，旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间，竖直伸缩机构包括气缸(4)和伸缩滑块(5)，气缸(4)设置在顶板(3)的顶部，伸缩滑块(5)设置在顶板(3)的下方，气缸(4)的输出轴竖直穿过顶板(3)并与伸缩滑块(5)的顶部连接，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块(5)下半部两侧的两个凸板(6)，两个凸板(6)均平行于竖直安装板(1)并且两个凸板(6)能够转动的设置在竖直安装板(1)的侧壁上，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板(7)，两个夹紧板(7)能够滑动的与竖直安装板(1)的侧壁连接并且两个夹紧板(7)能够相向运动，每个凸板(6)的两端均设置有与凸板(6)所在平面垂直的固定轴(8)，伸缩滑块(5)的下半部两侧和两个夹紧板(7)的顶部均设置有用于容纳对应固定轴(8)的凹槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种精密抓取机构，其特征在于：两个所述凸板(6)均为L型板并且该L型板的拐角处通过一根旋转轴(10)与竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭昉，
申请(专利权)人：东莞市赣达精密五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44