智能机器人的控制方法、装置和智能机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，其中，智能机器人的控制方法包括：获取用户特征信息；根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；控制智能机器人执行控制命令。本发明专利技术实施例的智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，通过获取用户特征信息，并根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，以及控制智能机器人执行控制命令，能够基于用户特征信息对智能机器人进行控制，更加智能化，功能更加丰富，满足用户个性化需求。

Control method, device and intelligent robot for intelligent robot

The invention discloses a control method, device and intelligent robot of an intelligent robot, in which the control method of an intelligent robot includes acquiring user characteristic information, generating corresponding control commands according to the acquired user characteristic information, and controlling the intelligent robot to execute control commands. The control method, device and intelligent robot of the intelligent robot according to the embodiment of the present invention can control the intelligent robot based on the user characteristic information by acquiring the user characteristic information, generating the corresponding control command according to the obtained user characteristic information, and controlling the intelligent robot to execute the control command. Intelligent, more functional, to meet users' personalized needs.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人的控制方法、装置和智能机器人
本专利技术涉及信息处理
，尤其涉及一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人。
技术介绍
随着科技的不断进步，机器人相关的技术也得到了突飞猛进的发展，开始向智能化的方向发展。目前，智能机器人的发展还处于探索阶段，尤其是家用智能机器人只能与用户进行简单的交互，例如接收用户的语音命令，执行一些简单的操作，或者与用户进行简单的对话。然而，上述功能具有一定局限，且不够丰富，并不能满足用户的个性化、多元化需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，以解决上述技术问题中的至少一个。本专利技术实施例提供一种智能机器人的控制方法，包括：获取用户特征信息；根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；控制智能机器人执行所述控制命令。可选的，所述用户特征信息包括：自然属性信息和穿着信息中的至少一种。进一步的，所述自然属性信息包括：身高信息、体重信息、性别信息、年龄信息、体温信息中的至少一种；所述穿着信息包括：眼镜佩戴信息、高跟鞋穿着信息、负重信息中的至少一种。可选的，获取用户特征信息，具体包括：基于智能机器人上的传感器获取用户特征信息。可选的，获取用户特征信息，具体包括：基于预先输入获取用户特征信息。可选的，所述控制命令包括：针对智能机器人自身的控制命令和针对外部设备的控制命令中的至少一种。进一步的，所述针对智能机器人自身的控制命令包括：智能机器人行进速度控制命令、智能机器人云台控制命令、智能机器人语音提示命令中的至少一种。可选的，根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，具体包括：获取预先设定的不同用户特征信息与被控设备目标状态的对应关系；查询所述对应关系，确定获取的用户特征信息对应的被控设备目标状态；基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令。可选的，根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，具体包括：获取预先设定的基准特征信息及其对应的被控设备基准状态；将获取的用户特征信息与基准特征信息进行比较，基于比较结果和被控设备基准状态，确定被控设备目标状态；基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令。可选的，在根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令之前，所述方法还包括：获取环境信息、地图信息和障碍物信息中的至少一种；根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，具体包括：根据所述环境信息、地图信息和障碍物信息中的至少一种，以及获取的用户特征信息，生成对应的控制命令。进一步的，所述上限速度根据地图信息和/或障碍物信息确定。本专利技术另一实施例提供一种智能机器人的控制装置，包括：获取模块，用于获取用户特征信息；生成模块，用于根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；控制模块，用于控制智能机器人执行所述控制命令。可选的，所述用户特征信息包括：自然属性信息和穿着信息中的至少一种。进一步的，所述自然属性信息包括：身高信息、体重信息、性别信息、年龄信息、体温信息中的至少一种；所述穿着信息包括：眼镜佩戴信息、高跟鞋穿着信息、负重信息中的至少一种。可选的，所述获取模块，具体用于：基于智能机器人上的传感器获取用户特征信息。可选的，所述获取模块，具体用于：基于预先输入获取用户特征信息。可选的，所述控制命令包括：针对智能机器人自身的控制命令和针对外部设备的控制命令中的至少一种。进一步的，所述针对智能机器人自身的控制命令包括：智能机器人行进速度控制命令、智能机器人云台控制命令、智能机器人语音提示命令中的至少一种。可选的，所述生成模块，具体用于获取预先设定的不同用户特征信息与被控设备目标状态的对应关系；查询所述对应关系，确定获取的用户特征信息对应的被控设备目标状态；基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令。可选的，所述生成模块，具体用于获取预先设定的基准特征信息及其对应的被控设备基准状态；将获取的用户特征信息与基准特征信息进行比较，基于比较结果和被控设备基准状态，确定被控设备目标状态；基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令。可选的，所述获取模块，还用于在根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令之前，获取环境信息、地图信息和障碍物信息中的至少一种；所述生成模块，具体用于：根据所述环境信息、地图信息和障碍物信息中的至少一种，以及获取的用户特征信息，生成对应的控制命令。进一步的，所述上限速度根据地图信息和/或障碍物信息确定。本专利技术还一实施例提供一种非易失性计算机存储介质，所述非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行命令，所述计算机可执行命令用于使计算机执行如本专利技术第一方面实施例所述的智能机器人的控制方法。本专利技术又一实施例提供一种智能机器人，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的命令，所述命令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第一方面实施例所述的智能机器人的控制方法。本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取用户特征信息，并根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，以及控制智能机器人执行所述控制命令，能够基于用户特征信息对智能机器人进行控制，更加智能化，功能更加丰富，满足用户个性化需求。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的智能机器人的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的生成行进速度控制命令的流程图；图3是根据本专利技术另一个实施例的智能机器人的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的智能机器人的控制装置的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的智能机器人的控制方法、装置和智能机器人。本专利技术提出一种智能机器人的控制方法，能够智能地根据用户特征信息主动执行一些相应的操作，以满足用户的需求。图1是根据本专利技术一个实施例的智能机器人的控制方法的流程图。如图1所示，该智能机器人的控制方法包括：S101，获取用户特征信息。其中，用户特征信息可以包括但不限于：自然属性信息和穿着信息中的至少一种。进一步的，自然属性信息具体可以包括：身高信息、体重信息、性别信息、年龄信息、体温信息中的一种或多种，当然也可以包括其它的自然属性信息，在此不再一一例举；穿着信息具体可以包括：眼镜佩戴信息、高跟鞋穿着信息、负重信息中的一种或多种，当然也可以包括其它的穿着信息，在此不再一一例举。实际实施时，各种用户特征信息可以基于设置在智能机器人上的传感器获取。例如，具体可以通过设置在智能机器人上的摄像头(如RGB摄像头、深度摄像头等)获取用户图像，根据用户图像确定身高信息、体重信息、性别信息、年龄信息、眼镜佩戴信息、高跟鞋穿着信息、负重信息等多种用户特征信息；也可以通过设置在智能机器人上的麦克风或麦克风阵列获取用户语音，根据用户语音确定性别信息、年龄信息等多种用户特征信息；也可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取用户特征信息；根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；控制智能机器人执行所述控制命令。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取用户特征信息；根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令；控制智能机器人执行所述控制命令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户特征信息包括：自然属性信息和穿着信息中的至少一种。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户特征信息，具体包括：基于智能机器人上的传感器获取用户特征信息；和/或基于预先输入获取用户特征信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制命令包括：针对智能机器人自身的控制命令和针对外部设备的控制命令中的至少一种。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对智能机器人自身的控制命令包括：智能机器人行进速度控制命令、智能机器人云台控制命令、智能机器人语音提示命令中的至少一种。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的用户特征信息生成对应的控制命令，具体包括：获取预先设定的不同用户特征信息与被控设备目标状态的对应关系；查询所述对应关系，确定获取的用户特征信息对应的被控设备目标状态；基于确定的被控设备目标状态，生成控制命令；和/或获取预先设定的基准特征信息及其对应的被控设备基准状态；将获取的用户特征信息与基...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11