The invention discloses a manufacturing manipulator with automatic clamping and placing function, including cylinder, first splint, second splint, first clamping arm, second clamping arm, base, anti-skid pad, return spring, motor and first driving device, which uses cylinder to drive piston rod elongation to push the first clamping arm and second clamping arm. The clamping arm rotates along one end connected with the fixing plate, so that the first splint and the second splint are located on both sides of the object. The cylinder is further used to drive the piston rod to shrink so as to pull the first splint and the second splint to move towards both sides of the object, thus realizing the clamping of the object. The first splint and the second splint are added by setting an anti-skid pad. The friction between the second splint and the object improves the clamping effect and the practicability of the equipment. The quick closure of the first splint and the second splint is realized by setting the return spring, which improves the practicability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体是一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有的机械手操作使用不便且无法实现操作人员的远程控制，同时现有的机械手对物品夹取固定效果较差，实用性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手，包括输送装置、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三连接杆、竖杆、控制器、收集槽、第三驱动装置、电机、旋转台、横板、感应装置、机械手主体和底座，所述底座顶部设置有输送装置，所述输送装置包括第一驱动辊、第二驱动辊和输送带，所述第一驱动辊和第二驱动辊均通过安装支架转动安装在底座顶部，所述第一驱动辊和第二驱动辊外侧套设有输送带，所述第二驱动辊顶部正上方设置有感应装置，所述感应装置包括挡板、L型支架和压力传感器，所述挡板两侧分别固定安装有一个L型支架的一端，L型支架的另一端固定安装在底座顶部，所述挡板后表面固定安装有压力传感器，所述底座顶部位于输送装置一侧的位...
【技术保护点】
1.一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手，包括输送装置(2)、第一驱动装置(4)、第一连接杆(5)、第二驱动装置(6)、第二连接杆(7)、第三连接杆(8)、竖杆(9)、控制器(13)、收集槽(15)、第三驱动装置(16)、电机(17)、旋转台(18)、横板(19)、感应装置(21)、机械手主体(22)和底座(23)，其特征在于，所述底座(23)顶部设置有输送装置(2)，所述输送装置(2)包括第一驱动辊(1)、第二驱动辊(20)和输送带(3)，所述第一驱动辊(1)和第二驱动辊(20)均通过安装支架转动安装在底座(23)顶部，所述第一驱动辊(1)和第二驱动辊(20)外侧套设有输送带(3)，所述第二驱动辊(20)顶部正上方设置有感应装置(21)，所述感应装置(21)包括挡板(24)、L型支架(25)和压力传感器(26)，所述挡板(24)两侧分别固定安装有一个L型支架(25)的一端，L型支架(25)的另一端固定安装在底座(23)顶部，所述挡板(24)后表面固定安装有压力传感器(26)，所述底座(23)顶部位于输送装置(2)一侧的位置通过支撑杆固定安装有横板(19)，所述横板(19)上固定安...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手，包括输送装置(2)、第一驱动装置(4)、第一连接杆(5)、第二驱动装置(6)、第二连接杆(7)、第三连接杆(8)、竖杆(9)、控制器(13)、收集槽(15)、第三驱动装置(16)、电机(17)、旋转台(18)、横板(19)、感应装置(21)、机械手主体(22)和底座(23)，其特征在于，所述底座(23)顶部设置有输送装置(2)，所述输送装置(2)包括第一驱动辊(1)、第二驱动辊(20)和输送带(3)，所述第一驱动辊(1)和第二驱动辊(20)均通过安装支架转动安装在底座(23)顶部，所述第一驱动辊(1)和第二驱动辊(20)外侧套设有输送带(3)，所述第二驱动辊(20)顶部正上方设置有感应装置(21)，所述感应装置(21)包括挡板(24)、L型支架(25)和压力传感器(26)，所述挡板(24)两侧分别固定安装有一个L型支架(25)的一端，L型支架(25)的另一端固定安装在底座(23)顶部，所述挡板(24)后表面固定安装有压力传感器(26)，所述底座(23)顶部位于输送装置(2)一侧的位置通过支撑杆固定安装有横板(19)，所述横板(19)上固定安装有旋转台(18)，所述旋转台(18)顶部固定安装有竖杆(9)，所述底座(23)底部正对旋转台(18)的位置固定安装有电机(17)，电机(17)的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端固定安装在旋转台(18)底部，所述竖杆(9)顶端通过转轴与第三连接杆(8)铰接，所述竖杆(9)一侧设置有第三驱动装置(16)，所述第三驱动装置(16)包括第一转动座(10)、液压杆(11)、液压缸(12)和安装板(14)，所述安装板(14)固定安装在竖杆(9)一侧，所述安装板(14)顶部固定安装有液压缸(12)，液压缸(12)液压连接液压杆(11)，所述液压杆(11)端部通过转轴转动安装在第一转动座(10)上，所述第一转动座(10)固定安装在第三连接杆(8)靠近竖杆(9)的一端，所述第三连接杆(8)远离竖杆(9)的一端通过转轴与第一连接杆(5)铰接，所述第三连接杆(8)一侧设置有第二驱动装置(6)，所述第一连接杆(5)远离第三连接杆(8)的一端通过转轴与第二连接杆(7)铰接，所述第一连接杆(5)一侧设置有第一驱动装置(4)，所述第一连接杆(5)远离第一连...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡勋勋，
申请(专利权)人：芜湖博创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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