一种液压机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种液压机械手，包括：底座、驱动装置、控制装置、升降机构、连杆机构、液压驱动机构以及夹持机构；其中，驱动装置以及控制装置均设置在底座上；驱动装置、升降机构、连杆机构、液压驱动机构以及夹持机构顺次相连接；控制装置分别与驱动装置、升降机构、连杆机构、液压驱动机构以及夹持机构相连接，使整体设备既能够上下移动，同时还能够移动操作，因此进一步提高了夹头机构的准确性，同时连杆机构上设置有液压驱动机构，通过液压驱动机构的伸缩，调整了设备的长度，也进一步扩大了机械手的操作范围，使用更加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械手
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种液压机械手。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。目前，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。在小批量生产方式中，高精度、高速点胶机器手能够提高生产效率，除点胶作业之外，机械手还能够进行对应照射、零件放置、螺丝锁定以及电路板切割等各种工作。但是，传统的机械手设备较大，不够灵活，且设备成本较高，并且传统的液压机械手操作不够准确，同时控制系统不够智能化，这些问题就需要对传统设备进行改进，那么如何设计出一种新型液压机械手，这成为我们需要解决的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种液压机械手。本技术的一方面，提供了一种液压机械手，包括：底座、驱动装置、控制装置、升降机构、连杆机构、液压驱动机构以及夹持机构；其中，所述驱动装置以及所述控制装置均设置在所述底座上；所述驱动装置、所述升降机构、所述连杆机构、所述液压驱动机构以及所述夹持机构顺次相连接；所述控制装置分别与所述驱动装置、所述升降机构、所述连杆机构、所述液压驱动机构以及所述夹持机构相连接。进一步地，所述升降机构包括推板以及固定座；其中，所述推板与所述驱动装置相连接；所述固定座设置在所述推板上；所述连杆机构与所述固定座转动连接。进一步地，所述夹持机构包括电机以及至少两个夹持组件；至少两个所述夹持组件围绕所述电机均匀排布，且与所述电机相连接，所述电机能够驱动至少两个所述夹持组件夹持物体。进一步地，所述夹持机构包括转盘、连接杆、连接夹头杆、连动杆以及夹头；其中，所述转盘与所述电机相连接，所述电机驱动所述转盘转动；所述转盘、所述连接杆、所述连接夹头杆以及所述夹头顺次相连接；所述连接夹头杆通过所述连动杆与所述电机相连接；两个所述转盘相啮合。进一步地，所述的液压机械手还包括激光组件，所述激光组件与所述控制装置电连接；所述激光组件包括顺次电连接的电源、激光电路板以及激光头；所述激光头能够照射所述夹头。进一步地，所述液压驱动机构包括液压缸、外杆、活塞以及内杆；其中，所述液压缸、所述活塞以及所述内杆顺次相连接，所述外杆套设在所述内杆的外部；所述内杆与所述夹持机构相连接。进一步地，所述控制装置包括中央控制模块、数字化定位模块、定时模块和无线信号收发模块；所述数字化定位模块、所述定时模块和所述无线信号收发模块均与所述中央控制模块电连接。进一步地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及转动块；所述第一连杆与所述第二连杆相连接，所述第一连杆通过所述转动块与固定座相连接，所述第二连杆与所述液压驱动机构相连接。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：本技术提供的液压机械手，通过升降装置与连杆机构使整体设备既能够上下移动，同时还能够移动操作，因此进一步提高了夹头机构的准确性，同时连杆机构上设置有液压驱动机构，通过液压驱动机构的伸缩，调整了设备的长度，进一步扩大了机械手的操作范围，使用更加方便。具体地，底座上的控制装置对液压机械手实现智能化控制，在选择相应的控制功能后，控制装置控制驱动装置运行并驱动升降装置，使整个设备能够进行上下移动；连杆机构与升降装置连接，因此实现了在整个设备上下移动的同时，还能移动操作，提高了设备的操作准确性；连杆机构上设置有液压驱动机构，通过液压驱动机构的伸缩，调整了设备的长度，进一步扩大了机械手的操作范围，使用更加便利，夹持机构与液压驱动机构连接，在更大范围内实现夹持作业的成功操作，满足多种作业需求。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本技术的实施例所述的液压机械手的结构示意图；图2为本技术的实施例所述的液压机械手的又一结构示意图；图3为本技术的实施例所述的液压机械手的局部结构示意图；图4为本技术的实施例所述的液压机械手的又一局部结构示意图；图5为本技术的实施例的所述控制装置的连接结构示意图。附图标记说明10-底座，20-液压驱动机构，201-液压缸，202-外杆，203-活塞，204-内杆，30-夹持机构，301-电机，302-转盘，303-连接杆，304-连接夹头杆，305-连动杆，306-夹头，401-推板，402-固定座，501-第一连杆，502-第二连杆，60-控制装置，70-驱动装置，80-激光组件，801-激光头，802-激光电路板，803-电源。具体实施方式通过解释以下本申请的优选实施方案，本技术的其他目的和优点将变得清楚。下面参照图1至图5描述根据本技术一些实施例所述的液压机械手。参见图1至图5所示，本技术一方面的实施例提供了一种液压机械手，包括：底座10、驱动装置70、控制装置60、升降机构、连杆机构、液压驱动机构20以及夹持机构30；其中，驱动装置70以及控制装置60均设置在底座10上；驱动装置70、升降机构、连杆机构、液压驱动机构20以及夹持机构30顺次相连接；控制装置60分别与驱动装置70、升降机构、连杆机构、液压驱动机构20以及夹持机构30相连接。本技术提供的液压机械手，通过设置在底座10上的控制装置60对液压机械手各部分进行控制，在选择相应的控制功能后，控制装置60控制驱动装置70运行并驱动升降装置，使整个设备能够进行上下移动；连杆机构与升降装置连接，因此实现了在整个设备上下移动的同时，还能移动操作，提高了夹持机构30的操作准确性；连杆机构上设置有液压驱动机构20，通过液压驱动机构20的伸缩，调整了设备的长度，进一步扩大了机械手的操作范围，使用更加便利，夹持机构30与液压驱动机构20连接，在更大范围内实现夹持作业的成功操作，满足多种作业需求。在本专利技术的一个实施例中，优选地，如图1所示，升降机构包括推板401以及固定座402；其中，推板401与驱动装置70相连接；固定座402设置在推板401上；连杆机构与固定座402转动连接。在该实施例中，升降机构中的推板401分别与驱动装置70相连接，因此当驱动机构进行上下运动时，同时带动推板401同样进行上下运动，进一步地，固定座402设置在推板401上，因此在推板401运动时，固定座402也随推板401一同运动；且连杆机构又与固定座402转动连接，进而连接机构在进行转动的同时，又能进行上下的运动，提高了设备的操作的准确性。在本专利技术的一个实施例中，优选地，如图2所示，夹持机构30包括电机301以及至少两个夹持组件；至少两个夹持组件围绕电机301均匀排布，且与电机301相连接，电机301能够驱动至少两个夹持组件夹持物体。在该实施例中，夹持机构30中的夹持组件与电机301连接，当电机301转动时能够驱动夹持组件进行夹持作业，同时夹持组件围绕电机301均匀排布，使夹持组件在进行夹持作业时，被夹持对象所受到的夹持力更加均衡，因此夹持效果更加稳固。具体而言，夹持组件的数量为四个，使待夹持对象从四个方向均匀受力，夹持效果更加稳固，提高夹持作业的精准度。夹持组件数量为四个仅为举例，事实上并不仅限于此。在本专利技术的一个实施例中，优选地，如图2所示，夹持机构包括转盘302、连接杆303、连接夹头杆304、连动杆305以及夹头306本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压机械手，其特征在于，包括：底座、驱动装置、控制装置、升降机构、连杆机构、液压驱动机构以及夹持机构；其中，所述驱动装置以及所述控制装置均设置在所述底座上；所述驱动装置、所述升降机构、所述连杆机构、所述液压驱动机构以及所述夹持机构顺次相连接；所述控制装置分别与所述驱动装置、所述升降机构、所述连杆机构、所述液压驱动机构以及所述夹持机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种液压机械手，其特征在于，包括：底座、驱动装置、控制装置、升降机构、连杆机构、液压驱动机构以及夹持机构；其中，所述驱动装置以及所述控制装置均设置在所述底座上；所述驱动装置、所述升降机构、所述连杆机构、所述液压驱动机构以及所述夹持机构顺次相连接；所述控制装置分别与所述驱动装置、所述升降机构、所述连杆机构、所述液压驱动机构以及所述夹持机构相连接。2.根据权利要求1所述的液压机械手，其特征在于，所述升降机构包括推板以及固定座；其中，所述推板与所述驱动装置相连接；所述固定座设置在所述推板上；所述连杆机构与所述固定座转动连接。3.根据权利要求1所述的液压机械手，其特征在于，所述夹持机构包括电机以及至少两个夹持组件；至少两个所述夹持组件围绕所述电机均匀排布，且与所述电机相连接，所述电机能够驱动至少两个所述夹持组件夹持物体。4.根据权利要求3所述的液压机械手，其特征在于，所述夹持机构包括转盘、连接杆、连接夹头杆、连动杆以及夹头；其中，所述转盘与所述电机相连接，所述电机驱动所述转盘转动；所述转盘、所述连接杆、所述连接夹头杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张现磊，赵传生，律静，李晓娜，郭枫，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：新型
国别省市：山东,37