The invention discloses a double-grabbing cutter exchange system based on a manipulator, which comprises a cutter storage unit, a first grabbing linear motion mechanism and a second grabbing automatic exchange spindle unit. The cutter storage unit is arranged on one side of the bed column, and the first grabbing linear motion mechanism is arranged on the cutter. The tool on the tool storage unit is grabbed along the X-axis of the bed between the main axis unit with the storage unit and the second grabbing automatic switching unit. The second grabbing automatic switching main axis unit moves along the X-axis of the bed to grab the tool on the first grabbing linear motion mechanism. The invention realizes rapid tool change between the spindle and the cutting tool, improves the tool change rhythm of the machine tool product, reduces the tool change auxiliary time, and further improves the processing efficiency of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手双抓取式刀具交换系统
本专利技术涉及金属加工
,尤其涉及一种基于机械手双抓取式刀具交换系统。
技术介绍
五轴加工中心可为两个旋转轴都在主轴端的双摆头五轴加工中心与主轴端和工作台端各布置一个旋转轴的单摆头配回转工作台结构的五轴加工中心两种,作为单摆头的加工中心来说。刀库的配置形式主要可以有立、卧两种配置。根据加工中心结构不同,可选配pick-up形式换刀或者ATC自动换刀装置。但是对于单摆头结构的加工中心来所,无论立式还是卧式结构,如果选用ATC自动换刀装置,为了避开主轴箱的干涉区,机械手都会做的很大。同时凸轮箱的位置也不好放置,刀库体又做的很笨重,占地面积也较大,同时由于主轴结构的限制,也难以实现准确的换刀。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于机械手双抓取式刀具交换系统,以克服上述技术问题。本专利技术基于机械手双抓取式刀具交换系统,包括:刀具存储单元、第一抓取式直线运动机构、第二抓取式自动交换的主轴单元;所述刀具存储单元设置于床身立柱的一侧,所述第一抓取式直线运动机构设置于所述刀具存储单元与所述第二抓取式自动交换的主轴单元之间,沿床身X轴运动抓取所述刀具存储单元上的刀具,所述第二抓取式自动交换的主轴单元沿床身X轴运动,抓取所述第一抓取式直线运动机构上的刀具。进一步地,所述第一抓取式直线运动机构,包括:支架、滑座、拔刀机构以及取刀机构;所述支架设置床身X轴方向导轨,所述导轨上方设置所述滑座,所述滑座上固定连接所述拔刀机构,所述拔刀机构上设置所述取刀机构。进一步地,所述第二抓取式自动交换的主轴单元包括:设置于床身立柱的滑鞍、主轴箱;所述滑鞍通 ...
【技术保护点】
1.一种基于机械手双抓取式刀具交换系统,其特征在于,包括:刀具存储单元、第一抓取式直线运动机构、第二抓取式自动交换的主轴单元;所述刀具存储单元设置于床身立柱的一侧,所述第一抓取式直线运动机构设置于所述刀具存储单元与所述第二抓取式自动交换的主轴单元之间,沿床身X轴运动抓取所述刀具存储单元上的刀具,所述第二抓取式自动交换的主轴单元沿床身X轴运动,抓取所述第一抓取式直线运动机构上的刀具。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手双抓取式刀具交换系统,其特征在于,包括:刀具存储单元、第一抓取式直线运动机构、第二抓取式自动交换的主轴单元;所述刀具存储单元设置于床身立柱的一侧,所述第一抓取式直线运动机构设置于所述刀具存储单元与所述第二抓取式自动交换的主轴单元之间,沿床身X轴运动抓取所述刀具存储单元上的刀具,所述第二抓取式自动交换的主轴单元沿床身X轴运动,抓取所述第一抓取式直线运动机构上的刀具。2.根据权利要求1所述的系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈虎,侯延星,段惠强,张传思,范春宏,时冬梅,赵立新,
申请(专利权)人:科德数控股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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