一种非标端盖的边缘铆压设备制造技术

技术编号:19299278 阅读:22 留言:0更新日期:2018-11-03 01:45
本发明专利技术涉及自动加工设备领域,特别涉及一种非标端盖的边缘铆压设备,包括加工台、送料组件、定位治具、移料组件、铆压组件和下料组件,移料组件包括能够水平移动的原料拾取部件和成品拾取部件,铆压组件包括若干个沿圆周方向均匀分布的推动气缸,每个推动气缸的输出端均连接有一个铆头,铆压组件的中心处设置有一个用于定位端盖的定位机构,下料组件包括第一下料口和第二下料口,第一下料口和第二下料口之间设置有一个能够横向移动的倾斜滑道,本发明专利技术的一种非标端盖的边缘铆压设备,能够自动对不同类型的端盖进行非标加工以及分类收集,有效的提高了生产效率,同时降低了生产成本。

An edge riveting device for non-standard end cover

The invention relates to the field of automatic processing equipment, in particular to an edge riveting device for a non-standard end cover, which includes a processing table, a feeding component, a positioning fixture, a material transfer component, a riveting component and a feeding component. The material transfer component comprises a material pick-up component capable of horizontal movement and a finished product pick-up component. The riveting component comprises several parts. A rivet head is connected at the output end of each driving cylinder, and a positioning mechanism for positioning the end cap is set at the center of the riveting component. The feeding component includes the first and second feeding ports. A transverse direction is arranged between the first and second feeding ports. Moving inclined slideway, the edge riveting equipment of the non-standard end cover of the present invention can automatically process and collect different types of end caps in non-standard way, effectively improve production efficiency and reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种非标端盖的边缘铆压设备
本专利技术涉及自动加工设备领域,特别涉及一种非标端盖的边缘铆压设备。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力,工厂生产自动化是指不需要人直接参与操作,而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。生产自动化的范围很广,包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等。在生产自动化的条件下,人的职能主要是系统设计、组装、调整、检验、监督生产过程、质量控制以及调整和检修自动化设备和装置。机械工业属于非连续性生产,与化工、冶金、轻工等连续流程生产相比,实现自动化的难度较大。在工程应用从中常常需要各种各样的端盖套设在管件或者轴件的端部进行盖合,对于空心管件常采用带有开口的端盖,而对于实心管件常采用封口的端盖,一般的通用性端盖在进行盖合时,由于端盖的内圆柱壁平整光滑,使用过程中往往会从管件端部脱落,因此需要对通用型端盖的侧壁进行铆压,铆头从由外而内对端盖的侧壁进行挤压,从而使端盖的内壁上被挤压直至凸起,用带有凸起的端盖套设在管件端部时,能够使端盖与管件的连接更加稳固,而目前该端盖的加工过程不仅费时而且费力,并且被加工的端盖中既有开口端盖也有封口端盖,加工完成后还需要进行人工分离,生产效率低下,因此有必要设计一种能够自动加工该端盖的凸起部并且能够自动分离不同类型端盖的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种非标端盖的边缘铆压设备。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种非标端盖的边缘铆压设备,包括加工台、送料组件、定位治具、移料组件、铆压组件和下料组件,定位治具、移料组件、铆压组件和下料组件均设置在加工台的顶部,送料组件位于加工台的旁侧,定位治具、铆压组件和下料组件呈直线依次排列,送料组件的出料端位于加工台的顶部并且与定位治具连接,移料组件包括能够水平移动的原料拾取部件和成品拾取部件,原料拾取部件位于定位治具的正上方,成品拾取部件位于铆压组件中心处的正上方,铆压组件包括若干个沿圆周方向均匀分布的推动气缸,每个推动气缸的输出端均连接有一个铆头,铆压组件的中心处设置有一个用于定位端盖的定位机构,下料组件包括第一下料口和第二下料口,第一下料口和第二下料口之间设置有一个能够横向移动的倾斜滑道,倾斜滑道的两端分别位于第一下料口和第二下料口的正上方。优选的,所述送料组件为震动上料机,定位治具包括支撑底板、支撑块和端盖模具,支撑底板设置在加工台的顶部,支撑块能够移动的设置在支撑底板的顶部并且支撑块的移动方向平行于支撑底板的长度方向,支撑底板的旁侧还设置有用于微调支撑块位置的调节机构,端盖模具固定设置在支撑块的顶部。优选的,所述端盖模具包括一个定位板和两个定位条,定位板为水平设置的方形板结构,定位板的上端面与震动上料机的输出端齐平,定位板远离震动上料机的一端顶部设置有一个凸起的抵触部,两个定位条水平设置在的定位板的顶部两端并且均与抵触部贴合设置,抵触部与两个定位条之间构成容纳端盖的容纳腔。优选的,所述支撑底板的顶部设置有一个用于容纳支撑块的滑槽,调节机构包括第一调节座、第二调节座、第一螺纹调节杆和第二螺纹调节杆,第一调节座固定设置在支撑底板长度方向的一侧,第二调节座设置在支撑底板宽度方向的一侧,第一螺纹调节杆穿过第一调节座并与其螺纹配合,第二螺纹调节杆穿过第二调节座并与其螺纹配合,第一螺纹调节杆穿过支撑底板的侧壁并与滑槽内的支撑块抵触,第二螺纹调节杆与支撑块的端部抵触,支撑底板的底部设置有两个条形滑道,条形滑道的长度方向垂直于滑槽的长度方向,加工台的顶部固定设置有若干个伸入条形滑道内的定位销,所有定位销均呈竖直设置。优选的,所述移料组件还包括水平设置在加工台上方的直线滑台,直线滑台的两端通过两根支撑柱与加工台连接,两根支撑柱均竖直设置,并且两个支撑柱的顶部分别与直线滑台的背部两端固定连接,两个支撑柱的底部均与加工台的顶部固定连接,原料拾取部件和成品拾取部件均与直线滑台的滑块固定连接,并且原料拾取部件与成品拾取部件处于同一水平高度。优选的,所述直线滑台的滑块上固定连接有一个供原料拾取组件和成品拾取组件安装的安装板,原料拾取组件和成品拾取组件均呈竖直状态设置在安装板上并且输出端均竖直向下。优选的,所述原料拾取组件和成品拾取组件均由升降气缸和若干个真空吸嘴组成,升降气缸的输出端上连接有一个呈水平状态的延伸板,延伸板的正下方设有一个与真空吸嘴连通的空心圆盘件,所有真空吸嘴沿圆周方向均匀分布在空心圆盘件的底部,空心圆盘件的顶部固定设置有一个与其内部连通的空心柱,空心柱竖直设置并且其顶部竖直向上穿过延伸板,空心柱的上半部固定套设有一个限位环,空心柱的下半部套设有一个缓冲弹簧,限位环和缓冲弹簧分别位于空心圆盘件的上下端,限位环的底部与延伸板的顶部抵触,缓冲弹簧的上下端分别与延伸板的底部和空心圆盘件的顶部抵触,空心圆盘件的直径等于端盖的直径。优选的,所述定位机构包括定位管柱和定位座,定位座位于定位管柱的中心处,定位座顶部的外径小于端盖的内径,定位管柱的侧壁上沿圆周方向设置有若干个供铆头水平穿过的过孔,定位管柱的侧壁上还对称设置有两个检测缺口,定位管柱的旁侧对称设置有两个对射式光电开关,两个对射式光电开关的检测路径经过两个检测缺口,并且检测路径高于定位座的上端面。优选的,所述下料组件还包括一个推杆和一个滑板,倾斜滑道的正下方设置有两个互相平行的滑轨,滑板能够滑动的设置在滑轨上,推杆的输出端通过一个卡接板与滑板的一侧固定连接,推杆的输出方向与滑轨的长度方向相同,第一下料口与第二下料口之间的连线垂直于滑轨的长度方向,倾斜滑道的上端位于第一下料口的正上方,倾斜滑道的下端位于第二下料口的正上方。优选的,所述直线滑台的两端分别设置有两个供自身滑块抵触的第一限位开关,滑轨的一端设置有一个用于供滑板抵触的第二限位开关,定位座顶部中心处设置有一个用于检测端盖类型的光电传感器。有益效果:本专利技术的一种非标端盖的边缘铆压设备,工作时,通过转动第一螺纹调节杆调节支撑底板的位置,使支撑底板顶部的端盖模具与震动上料机的输出端出口贴合,通过转动第二螺纹调节杆来调节支撑块的位置,使支撑块上方的端盖模具正对这震动上料机的输出端出口,保证了端盖能够顺利被送入端盖模具的容纳腔内,直线滑台带动原料拾取组件和成品拾取组件同时移动,当原料拾取组件和成品拾取组件移动至定位治具和定位机构的正上方时,原料拾取组件和成品拾取组件同时下降,原料拾取组件将下方的端盖原料吸紧,而成品拾取组件将下方完成加工的端盖吸紧,然后原料拾取组件和成品拾取组件同时带动两个端盖升起并移动,当成品拾取组件和原料拾取组件分别位于第一下料口和定位机构的正上方时,原料拾取组件和成品拾取组件同时下降并释放端盖,使新的端盖原料被置于定位机构内进行加工,而成品端盖则进入下料组件进行收集,定位座的顶部直径小于端盖的内径,保证了端盖能够顺利的被置于定位座上进行加工,当光电本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种非标端盖的边缘铆压设备,其特征在于:包括加工台(1)、送料组件(2)、定位治具(3)、移料组件、铆压组件和下料组件,定位治具(3)、移料组件、铆压组件和下料组件均设置在加工台(1)的顶部,送料组件(2)位于加工台(1)的旁侧,定位治具(3)、铆压组件和下料组件呈直线依次排列,送料组件(2)的出料端位于加工台(1)的顶部并且与定位治具(3)连接,移料组件包括能够水平移动的原料拾取部件(4)和成品拾取部件(5),原料拾取部件(4)位于定位治具(3)的正上方,成品拾取部件(5)位于铆压组件中心处的正上方,铆压组件包括若干个沿圆周方向均匀分布的推动气缸(6),每个推动气缸(6)的输出端均连接有一个铆头(7),铆压组件的中心处设置有一个用于定位端盖的定位机构(8),下料组件包括第一下料口(9)和第二下料口(10),第一下料口(9)和第二下料口(10)之间设置有一个能够横向移动的倾斜滑道(11),倾斜滑道(11)的两端分别位于第一下料口(9)和第二下料口(10)的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种非标端盖的边缘铆压设备,其特征在于:包括加工台(1)、送料组件(2)、定位治具(3)、移料组件、铆压组件和下料组件,定位治具(3)、移料组件、铆压组件和下料组件均设置在加工台(1)的顶部,送料组件(2)位于加工台(1)的旁侧,定位治具(3)、铆压组件和下料组件呈直线依次排列,送料组件(2)的出料端位于加工台(1)的顶部并且与定位治具(3)连接,移料组件包括能够水平移动的原料拾取部件(4)和成品拾取部件(5),原料拾取部件(4)位于定位治具(3)的正上方,成品拾取部件(5)位于铆压组件中心处的正上方,铆压组件包括若干个沿圆周方向均匀分布的推动气缸(6),每个推动气缸(6)的输出端均连接有一个铆头(7),铆压组件的中心处设置有一个用于定位端盖的定位机构(8),下料组件包括第一下料口(9)和第二下料口(10),第一下料口(9)和第二下料口(10)之间设置有一个能够横向移动的倾斜滑道(11),倾斜滑道(11)的两端分别位于第一下料口(9)和第二下料口(10)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种非标端盖的边缘铆压设备,其特征在于:所述送料组件(2)为震动上料机,定位治具(3)包括支撑底板(12)、支撑块(13)和端盖模具,支撑底板(12)设置在加工台(1)的顶部,支撑块(13)能够移动的设置在支撑底板(12)的顶部并且支撑块(13)的移动方向平行于支撑底板(12)的长度方向,支撑底板(12)的旁侧还设置有用于微调支撑块(13)位置的调节机构,端盖模具固定设置在支撑块(13)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种非标端盖的边缘铆压设备,其特征在于:所述端盖模具包括一个定位板(14)和两个定位条(15),定位板(14)为水平设置的方形板结构,定位板(14)的上端面与震动上料机的输出端齐平,定位板(14)远离震动上料机的一端顶部设置有一个凸起的抵触部(16),两个定位条(15)水平设置在的定位板(14)的顶部两端并且均与抵触部(16)贴合设置,抵触部(16)与两个定位条(15)之间构成容纳端盖的容纳腔。4.根据权利要求3所述的一种非标端盖的边缘铆压设备,其特征在于:所述支撑底板(12)的顶部设置有一个用于容纳支撑块(13)的滑槽(17),调节机构包括第一调节座(18)、第二调节座(19)、第一螺纹调节杆(20)和第二螺纹调节杆(21),第一调节座(18)固定设置在支撑底板(12)长度方向的一侧,第二调节座(19)设置在支撑底板(12)宽度方向的一侧,第一螺纹调节杆(20)穿过第一调节座(18)并与其螺纹配合,第二螺纹调节杆(21)穿过第二调节座(19)并与其螺纹配合,第一螺纹调节杆(20)穿过支撑底板(12)的侧壁并与滑槽(17)内的支撑块(13)抵触,第二螺纹调节杆(21)与支撑块(13)的端部抵触,支撑底板(12)的底部设置有两个条形滑道(22),条形滑道(22)的长度方向垂直于滑槽(17)的长度方向,加工台(1)的顶部固定设置有若干个伸入条形滑道(22)内的定位销(23),所有定位销(23)均呈竖直设置。5.根据权利要求4所述的一种非标端盖的边缘铆压设备,其特征在于:所述移料组件还包括水平设置在加工台(1)上方的直线滑台(24),直线滑台(24)的两端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:金燕
申请(专利权)人:成都科锐志科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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