一种菠萝采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种菠萝采摘装置，包括可移动的推车、设置于推车上的竖直支架、设置于支架顶部的角度调整装置、安装在角度调整装置上的操作臂、设置于操作臂前端的可容置菠萝的中空套筒、设置于操作臂前端的切割装置；在推车上、位于操作臂的前方设有顶部敞开的收集装置；切割装置包括位于套筒下方的刀片、控制刀片旋转和停止旋转的驱动装置，所述驱动装置与操作臂连接，所述刀片可旋转至套筒底部正下方；角度调整装置可使操作臂在任意角度转动。本发明专利技术的采摘装置采摘作业质量稳定，减轻了劳动强度，提高了采摘效率和菠萝收获输送效率。而且，结构简单，生产成本低，购买设备的成本在果农接受的范围内。

A pineapple picking device

The invention discloses a pineapple picking device, which comprises a movable cart, a vertical bracket arranged on the cart, an angle adjusting device arranged on the top of the bracket, an operating arm mounted on the angle adjusting device, a hollow sleeve mounted on the front end of the operating arm, and a cutting device arranged on the front end of the operating arm. The cutting device includes a blade under the sleeve, a driving device to control the rotation and stop the rotation of the blade, the driving device is connected with the operating arm, the blade can be rotated to the bottom of the sleeve, and the angle adjusting device can make the operating arm. Rotate at any angle. The picking device of the invention has stable picking operation quality, reduces labor intensity, improves picking efficiency and pineapple harvesting and conveying efficiency. Moreover, the structure is simple, the production cost is low, and the cost of purchasing equipment is within the scope accepted by fruit growers.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本专利技术属于农业器械领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
目前，国内在菠萝采摘机械化方面还比较落后，基本上还是依靠人工采摘，采摘效率低下，大量消耗人力财力。也有一些代替人工的专用于采摘菠萝的机械手面市，但结构复杂，设备成本高，普通果农难以负担高昂的设备购买费用。因此，开发菠萝采收机械与装备，对稳定采摘作业质量，减轻劳动强度，提高采摘效率和菠萝收获输送效率有重要意义，是未来发展的趋势。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种采摘效率高，可大大降低劳动强度的菠萝采摘装置。本专利技术解决问题的技术方案是：一种菠萝采摘装置，包括可移动的推车、设置于推车上的竖直支架、设置于支架顶部的角度调整装置、安装在角度调整装置上的操作臂、设置于操作臂前端的可容置菠萝的中空套筒、设置于操作臂前端的切割装置；在推车上、位于操作臂的前方设有顶部敞开的收集装置；所述切割装置包括位于套筒下方的刀片、控制刀片旋转和停止旋转的驱动装置，所述驱动装置与操作臂连接，所述刀片可旋转至套筒底部正下方；所述角度调整装置可使操作臂在任意角度转动。优选的，所述刀片为扇形，其圆弧边设有锯齿，刀片的两条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括可移动的推车（13）、设置于推车（13）上的竖直支架（11）、设置于支架（11）顶部的角度调整装置（14）、安装在角度调整装置（14）上的操作臂（18）、设置于操作臂（18）前端的可容置菠萝的中空套筒（1）、设置于操作臂（18）前端的切割装置（15）；在推车（13）上、位于操作臂（18）的前方设有顶部敞开的收集装置（12）；所述切割装置（15）包括位于套筒（1）下方的刀片（17）、控制刀片（17）旋转和停止旋转的驱动装置，所述驱动装置与操作臂（18）连接，所述刀片（17）可旋转至套筒（1）底部正下方；所述角度调整装置（14）可使操作臂（18）在任意角度转动...

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括可移动的推车（13）、设置于推车（13）上的竖直支架（11）、设置于支架（11）顶部的角度调整装置（14）、安装在角度调整装置（14）上的操作臂（18）、设置于操作臂（18）前端的可容置菠萝的中空套筒（1）、设置于操作臂（18）前端的切割装置（15）；在推车（13）上、位于操作臂（18）的前方设有顶部敞开的收集装置（12）；所述切割装置（15）包括位于套筒（1）下方的刀片（17）、控制刀片（17）旋转和停止旋转的驱动装置，所述驱动装置与操作臂（18）连接，所述刀片（17）可旋转至套筒（1）底部正下方；所述角度调整装置（14）可使操作臂（18）在任意角度转动。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述刀片（17）为扇形，其圆弧边设有锯齿（19），刀片（17）的两条直边的夹角处与驱动装置固定连接。3.根据权利要求2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机（3）、与步进电机（3）连接的可充电电池、用于控制步进电机（3）启停的控制器，刀片（17）的两条直边的夹角处与步进电机（3）的输出轴固定连接，刀片（17）偏心旋转；所述步进电机（3）通过吊杆（4）悬吊于操作臂（18）上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，王国宏，张金清，余冬燕，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45