多种水果采集辅助装置制造方法及图纸

一种多种水果采集辅助装置，包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧，且与外壳之间形成采摘口，所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口，三个手爪均布在外壳的周围，且分别与外壳铰接，每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接。本发明专利技术提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠、效率较高的多种水果采集辅助装置。

A variety of fruit collection AIDS

A variety of fruit acquisition assistant devices include a handheld pole, a picking head, a camera for real-time reflecting fruit conditions on trees, a cutting device, a conveyor pipe for conveying fruit, a mobile phone fixing bracket and a cable pulling device for fixing and installing a mobile phone. The mobile phone fixing bracket is installed on the handheld pole, and the camera is taken. The head is connected with the mobile phone; the picking head is installed at the upper end of the handheld rod, the picking head includes a hollow shell, a baffle and three claws, the upper end of the conveying pipe is connected with the bottom outlet of the shell, and the baffle plate is fixed on one side of the upper port of the shell, and a picking port is formed between the shell and the baffle. A V-shaped notch is arranged on one side of the plate towards the picking opening. Three claws are distributed around the outer shell, and are hinged with the outer shell respectively. The lower end of each claw is connected with the outer shell through the claw reset spring. The invention provides a variety of fruit acquisition auxiliary devices with simple structure, convenient operation, safety, reliability and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多种水果采集辅助装置
本专利技术涉及农林采摘工具
，尤其是涉及一种多种水果采集辅助装置。
技术介绍
在水果的生产作业中，采摘收集是整个生产过程中最耗费人力物力的环节，也是水果生产中的难题。采摘环境和操作的复杂性，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，水果采摘的自动化程度仍然很低。水果采摘收集投入的劳力大约是整个生产过程的33％～50％，并且劳动强度大，高枝水果通常需要借助攀爬工具上树采摘，具有一定的危险性且采摘效率低。
技术实现思路
为了克服现有水果采摘工具存在自动化程度较低、劳动强度较大的缺陷，本专利技术提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠、效率较高的多种水果采集辅助装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多种水果采集辅助装置，包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多种水果采集辅助装置，其特征在于：包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧，且与外壳之间形成采摘口，所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口，三个手爪均布在外壳的周围，且分别与外壳铰接，每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接，每个手爪的上端分别套有软胶套；三个手爪的底部分别通过一根分拉线与第一...

【技术特征摘要】
1.一种多种水果采集辅助装置，其特征在于：包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧，且与外壳之间形成采摘口，所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口，三个手爪均布在外壳的周围，且分别与外壳铰接，每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接，每个手爪的上端分别套有软胶套；三个手爪的底部分别通过一根分拉线与第一扣环连接，所述摄像头安装在所述挡板上；所述剪切装置包括剪刀和剪刀复位弹簧，所述剪刀设置在挡板的底面且其剪切口与V型缺口匹配，即剪刀的固定刀片固定在V型缺口的一侧，剪刀的活动刀片安装在V型缺口的另一侧，同时通过剪刀复位弹簧与挡板的底面连接；所述剪刀的活动刀片通过一根分拉线与第二扣环连接；主拉线的下端与所述拉线装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马善红，高保全，张晖，俞佳程，傅胜，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33