一种水果收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种农业机械，具体地说是一种用于采摘水果的设备。该装置包括小车本体，小车本体有底板和轮子组成，底板上面设置有水果收集框和转筒，转筒和水果收集框接触部分有相通的孔，转筒内部设置有整形风叶，支撑气缸分别铰接在收集槽和转筒上，伸缩收集槽的出口端设置有剪刀。通过收集装置的两种自由度设计，可满足采摘过程中人员作业位置变化的需要，有效减少了人员往复集中运输水果的过程；通过具有减震布的旋转装置设计，实现了水果集中和减震放置，有效减少了水果的损伤。

Fruit collecting device

The invention relates to an agricultural machine, in particular to a device for picking fruits. The device comprises a car body, which is composed of a bottom plate and wheels. On the bottom plate, fruit collecting frames and drums are arranged. The contact parts of the drums and fruit collecting frames have common holes. The inner part of the drums is provided with shaping vanes. The supporting cylinders are articulated on the collecting grooves and drums respectively, and the outlets of the telescopic collecting grooves are provided with shears. Knives. Through the two degrees of freedom design of the collection device, it can meet the need of changing the working position of the personnel in the picking process, and effectively reduce the process of centralized transportation of fruits; through the design of a rotating device with shock absorber cloth, the centralized and shock absorber placement of fruits is realized, and the damage of fruits is effectively reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种水果收集装置
本专利技术涉及一种农业机械，具体地说一种用于采摘水果的设备。
技术介绍
苹果、梨子等传统水果树冠高大，采摘需要爬树或借助梯子等工具进行，移动及上下梯子的过程耗时较多，劳动强度大，采摘效率低下。由于水果采摘环境的复杂性和不确定性，目前采摘机器人的智能化水平还没有达到农业生产的要求，离实用化和商品化还有一定距离，主要问题在于其灵巧性有待提高，果实的平均采摘周期较长，果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本过高等因素。
技术实现思路
本专利技术提供一种水果收集装置，其目的是解决现有技术的缺点，降低水果收集的劳动强度，提高水果收集的工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水果收集装置，其特征在于：包括小车本体，小车本体有底板和轮子组成，底板上面设置有水果收集框和转筒，转筒和水果收集框接触部分有相通的孔，转筒内部设置有整形风叶，支撑气缸分别铰接在收集槽和转筒上，伸缩收集槽的出口端设置有剪刀。收集槽和转筒的内表面均覆设有软质材料。水果收集框表面覆设有减震布。本专利技术的有益之处在于：本专利技术多自由度设计可覆盖较大的作业面积，并实现水果收集，作业过程中可以减少人员负重、往返和爬上爬下的时间，有效降低人工劳动强度，提高劳动效率。附图说明图1为本专利技术结构图；图2为本专利技术收集槽出口端剪刀示意图；图3为本专利技术转筒内部整形风叶示意图。其中：1-收集槽；2-支撑气缸；3-转筒；4-收集框；5-底板；6-轮子；7-剪刀。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。如图1、图2、图3所示：本专利技术具有小车本体，小车本体有底板5和轮子6组成，底板5上面设置有水果收集框3和转筒4，转筒3和水果收集框4接触部分有相通的孔，转筒内部设置有整形风叶，支撑气缸2分别铰接在收集槽和转筒上，伸缩收集槽的出口端设置有剪刀7。收集槽1具有向上开放的槽口，槽口出口端设置有剪刀，工作时收集槽1对准水果，把水果从枝头剪下来，水果顺着收集槽往下滑落到转筒里，通过缓慢转动整形风叶使水果缓慢脱落然后滚动到水果收集框里。收集槽1和转筒3的轴向通孔的内表面均覆设有布等软质材料，避免水果在滚动的过程中被碰伤。支撑气缸2的两端分别铰接在收集槽1和转筒3上。水果收集框表面覆设有减震布。该技术方案工作过程具有三种自由度，可满足人员作业位置变化的需要：收集槽可根据需要自由伸缩长度。收集槽1与转筒3之间安装支撑气缸2支撑气缸2伸缩，收集槽1就会绕与转筒3的铰接点转动，可以实现整个收集槽1仰角的调节，方便实现不同作业高度需要。本专利技术有如下优点：通过收集装置的两种自由度设计，可满足采摘过程中人员作业位置变化的需要，有效减少人员往复集中运输水果的过程；通过具有减震布的旋转装置设计，实现水果集中和减震放置，有效减少水果的损伤。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果收集装置，其特征在于包括小车本体，小车本体具有底板（5）和轮子（6），所述底板（5）上面设置有水果收集框（3）和转筒（4），所述转筒（3）和水果收集框（4）接触部分有相通的孔，支撑气缸（2）分别铰接在收集槽（1）和转筒（3）上。

【技术特征摘要】
1.一种水果收集装置，其特征在于包括小车本体，小车本体具有底板（5）和轮子（6），所述底板（5）上面设置有水果收集框（3）和转筒（4），所述转筒（3）和水果收集框（4）接触部分有相通的孔，支撑气缸（2）分别铰接在收集槽（1）和转筒（3）上。2.如权利要求1所述的一种水果收集装置，其特征在于所述收集槽（1）可以伸缩调节长度。3.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞江，李晓，孟华，张竹青，
申请(专利权)人：李瑞江，
类型：发明
国别省市：河南,41